一种驱动平稳精确的绣框驱动结构及绣花机制造技术

本发明专利技术公开了一种驱动平稳精确的绣框驱动结构及绣花机，其中绣框驱动结构包括矩形的框架主体、X传动组件、Y传动组件、对应设于框架主体外侧且沿X向延伸的Y加高副档，Y加高副档与框架主体之间设有X向辅助导向组件，X向辅助导向组件用于在绣框沿X向移动时提供X向辅助导向，Y加高副档包括位于框架主体前侧的Y加高副档前、位于框架主体后侧的Y加高副档后；Y传动组件包括与Y加高副档前连接的Y前驱动机构、与Y加高副档后连接的Y后驱动机构，Y前驱动机构与Y后驱动机构之间连接有驱动连接板。本发明专利技术能够使整个框架在X向和Y向运动均更加平稳精确，从而来提升绣品的质量。从而来提升绣品的质量。从而来提升绣品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动平稳精确的绣框驱动结构及绣花机


[0001]本专利技术属于刺绣设备
，具体涉及绣花机绣框驱动技术。

技术介绍

[0002]刺绣机在工作时，绣框需要在工作平面的X轴、Y轴方向作往复移动，而被刺绣品的图案是绣框沿着X轴、Y轴方向运动得到的。绣框驱动机构驱动绣框，实现绣框的X轴、Y轴方向的移动。
[0003]现有电脑刺绣机头数越来越多，速度越来越快，造成机器长、XY行程大、运行速度快、框架往复运动惯性大。框架运动平行度不好，容易晃动、甩框，并引起绣品质量问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种驱动平稳精确的绣框驱动结构，提高绣框运动过程中的平稳性，避免因框架运动平行度不好、晃动、甩框引起的绣品质量问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种驱动平稳精确的绣框驱动结构，包括框架主体、驱动框架主体X向移动的X传动组件、驱动框架主体Y向移动的Y传动组件、对应设于框架主体外侧且沿X向延伸的Y加高副档，所述Y加高副档与框架主体之间设有X向辅助导向组件，所述X向辅助导向组件用于在绣框沿X向移动时提供X向辅助导向，所述Y加高副档包括位于框架主体前侧的Y加高副档前、位于框架主体后侧的Y加高副档后；所述Y传动组件包括与Y加高副档前连接的Y前驱动机构、与Y加高副档后连接的Y后驱动机构，所述Y前驱动机构与Y后驱动机构之间连接有驱动连接板；并且沿Y向间隔分布有至少两个X传动组件，沿X向间隔分布有至少四个Y传动组件。
[0006]优选的，所述Y加高副档包括设于框架主体的前侧且在左右两侧并排设置的Y加高副档左前和Y加高副档右前、设于框架主体的后侧且在左右两侧并排设置的Y加高副档左后、Y加高副档右后。
[0007]优选的，所述框架主体包括设于右侧边的右档，所述右档的右侧设有X副档，所述右档连接有右档连接块，右档连接块与X副档之间设有Y向辅助导向组件，所述Y向辅助导向组件用于在绣框沿Y向移动时提供Y向辅助导向。
[0008]优选的，所述Y向辅助导向组件包括设于右档连接块的Y向辅助导向轴承以及设于X副档的Y向辅助导向导轨，所述Y向辅助导向轴承与Y向辅助导向导轨配合。
[0009]优选的，所述X传动组件包括X驱动滑车，所述X驱动滑车与X副档连接；和/或，沿Y向间隔分布有至少两个X传动组件。
[0010]优选的，所述Y传动组件包括对应设于框架主体的左右两侧外侧的两个第一Y传动组件，以及对应设于框架主体的左右两侧内侧的两个第二Y传动组件；并且框架主体左侧的第一Y传动组件和第二Y传动组件与Y加高副档左前连接为一个整体，框架主体右侧的第一Y传动组件和第二Y传动组件与Y加高副档右前连接为一个整体。
[0011]优选的，所述Y前驱动机构包括Y前驱动滑车、与Y前驱动滑车连接的Y前驱动压板，所述Y后驱动机构包括Y后驱动滑车、与Y后驱动滑车连接的Y后驱动压板，所述Y前驱动压板和Y后驱动压板通过驱动连接板连接为一个整体。
[0012]优选的，第一Y传动组件中，所述Y前驱动压板与Y加高副档前固定连接，所述Y后驱动压板与Y加高副档后固定连接。
[0013]优选的，所述框架主体的前侧边连接有Y前副档连接块，所述框架主体的后侧边连接有Y后副档连接块，所述X向辅助导向组件包括设于Y前副档连接块与Y加高副档前的之间的滚动导向结构、Y前副档连接块与Y前驱动压板之间的滚动导向结构，以及设于Y后副档连接块与Y加高副档后之间的滚动导向结构、Y后副档连接块与Y后驱动压板之间的滚动导向结构。
[0014]本专利技术还提供了一种绣花机，设有所述的一种驱动平稳精确的绣框驱动结构。
[0015]本专利技术的技术方案，具有如下有益效果：
[0016]框架横向(X向)往复运动时，通过框架主体四个角位置的Y加高副档与框架主体之间的X向辅助导向组件，将框架主体四个角位置都进行X向导向定位，使框架主体始终处于横向直线运动状态，使整个框架在X向的往复运动更加平稳、精确。
[0017]Y传动组件中，对应前后两侧设置有Y前驱动机构、Y后驱动机构，并且Y前驱动机构与Y后驱动机构之间连接有驱动连接板。因此Y前驱动机构和Y后驱动机构可以保持同步驱动。
[0018]并且，由于框架主体的左右两侧外侧设置两个第一Y传动组件，框架主体的左右两侧内侧设置两个第二Y传动组件。因此，虽然X向长度较长，但沿X向设置多个Y传动组件，不仅实现沿X向多个Y传动组件同步驱动，同时也起到Y向导向作用，即框架纵向(Y向)往复运动时可以在X向并行多个导向，使整个框架在Y向的往复运动更加平稳、精确。
[0019]这样，在框架的四个角就形成横向和纵向的双辅助导向结构，使框架在绣作过程中，横向两侧前后都有辅助导向，纵向两侧左右也都有辅助导向，能够使框架左右两侧在纵向往复运动时更加的平稳。
[0020]因此，与现有技术相比，整个框架在X向和Y向运动均更加平稳精确，从而来提升绣品的质量。在现有电脑刺绣机机器长、XY行程大、运行速度快、框架往复运动惯性大的时候能够很好的起到辅助作用，减少因框架运动平行度不好、晃动、甩框引起的绣品质量问题。
[0021]本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0022]下面结合附图对专利技术做进一步的说明：
[0023]图1是本专利技术一种驱动平稳精确的绣框驱动结构的俯视图；
[0024]图2是本专利技术中X传动组件与右档的连接部位结构示意图；
[0025]图3是本专利技术中第一Y传动组件与框架主体的连接结构示意图；
[0026]图4是本专利技术中第二Y传动组件与框架主体的连接结构示意图；
[0027]附图标记：框架主体100，前档101，后档102，左档103，右档104，右档连接块1041，Y向辅助导向轴承1042，Y加高副档左前11，Y加高副档左后12，Y加高副档右前13，Y加高副档右后14，拼档15，X副档16，Y向辅助导向导轨161，X传动组件2，X驱动带21，X驱动滑车22，X驱
动压板23，第一Y传动组件3，第一Y前驱动带31，第一Y前驱动滑车311，第一Y前驱动压板312，第一Y后驱动带32，第一Y后驱动滑车321，第一Y后驱动压板322，第一驱动连接板34，第二Y传动组件4，第二Y前驱动带41，第二Y前驱动滑车411，第二Y前驱动压板412，第二Y后驱动带42，第二Y后驱动滑车421，第二Y后驱动压板422，第一X向辅助导向轴承43，第二驱动连接板44，第二X向辅助导向轴承45，Y后副档连接块46，Y前副档连接块47，第三Y传动组件5。
【具体实施方式】
[0028]下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动平稳精确的绣框驱动结构，其特征在于，包括框架主体、驱动框架主体X向移动的X传动组件、驱动框架主体Y向移动的Y传动组件、对应设于框架主体外侧且沿X向延伸的Y加高副档，所述Y加高副档与框架主体之间设有X向辅助导向组件，所述X向辅助导向组件用于在绣框沿X向移动时提供X向辅助导向，所述Y加高副档包括位于框架主体前侧的Y加高副档前、位于框架主体后侧的Y加高副档后；所述Y传动组件包括与Y加高副档前连接的Y前驱动机构、与Y加高副档后连接的Y后驱动机构，所述Y前驱动机构与Y后驱动机构之间连接有驱动连接板；并且沿Y向间隔分布有至少两个X传动组件，沿X向间隔分布有至少四个Y传动组件。2.根据权利要求1所述的一种驱动平稳精确的绣框驱动结构，其特征在于，所述Y加高副档包括设于框架主体的前侧且在左右两侧并排设置的Y加高副档左前和Y加高副档右前、设于框架主体的后侧且在左右两侧并排设置的Y加高副档左后、Y加高副档右后。3.根据权利要求1所述的一种驱动平稳精确的绣框驱动结构，其特征在于，所述框架主体包括设于右侧边的右档，所述右档的右侧设有X副档，所述右档连接有右档连接块，右档连接块与X副档之间设有Y向辅助导向组件，所述Y向辅助导向组件用于在绣框沿Y向移动时提供Y向辅助导向。4.根据权利要求3所述的一种驱动平稳精确的绣框驱动结构，其特征在于，所述Y向辅助导向组件包括设于右档连接块的Y向辅助导向轴承以及设于X副档的Y向辅助导向导轨，所述Y向辅助导向轴承与Y向辅助导向导轨配合。5.根据权利要求3所述的一种驱动平稳精确的绣框驱动结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，叶红波，赵阳，
申请(专利权)人：杭州信绣技术有限公司，
类型：发明
国别省市：