一种纸箱打包用智能整形机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种纸箱整形打包设备，尤其涉及一种纸箱打包用智能整形机械手。提供一种纸箱打包用智能整形机械手。一种纸箱打包用智能整形机械手，包括有输送机、阻拦板、支撑架、电动滑轨、滑块、第一电动推杆、滑动板和凹滚筒等；输送机上固接阻拦板，输送机一侧安装支撑架，支撑架上固接电动滑轨，电动滑轨上滑动连接滑块，滑块上两侧分别安装第一电动推杆和滑动板，滑动板下部转动连接凹滚筒，第一电动推杆的活动杆和滑动板底部固接。采用三角压板在纸箱封装时，两块三角压板相互靠近的同时，也将箱体的侧壁固紧，防止了箱体由内部向两侧扩张。张。张。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱打包用智能整形机械手


[0001]本专利技术涉及一种纸箱整形打包设备，尤其涉及一种纸箱打包用智能整形机械手。

技术介绍

[0002]通过纸箱装纳的物品在运输时需要进行封装处理，而采用专业的封装打包设备能够适应于不间断的生产环境，纸箱打包的过程中需要将纸箱的上端箱盖、箱体整体位置以及调整箱体形状进行处理，并且在纸箱里面放物品的时候需要用机械手，也要防止机械手会挤压到纸箱导致变形。
[0003]在现有的纸箱打包机中，封装过程和合页辅助技术都非常成熟，不管是大规格和小规格的箱子都能自适应的实现封装。但是在封装前工人需要手动辅助把箱盖先压下去再进行封装，其次在打包的时候因为现有的打包机只是把箱盖压下去就开始封装，并没有考虑到箱子会被内置的物品(有弹性，软的)挤压，这样就容易导致箱内物品朝着箱体四周扩张，那这时候箱盖压下去后在封装过程中箱口扩张导致贴胶布的时候中间会有空隙且会存在没贴到的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的纸箱打包机在封装箱盖过程不紧密的缺点，本专利技术的目的是提供一种纸箱打包用智能整形机械手。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱打包用智能整形机械手，包括有输送机(1)、阻拦板(2)、支撑架(3)和电动滑轨(4)，输送机(1)上固接阻拦板(2)，输送机(1)一侧安装支撑架(3)，支撑架(3)上固接电动滑轨(4)，其特征是，还包括有滑块(5)、第一电动推杆(6)、滑动板(7)、凹滚筒(8)和压合机构(9)，电动滑轨(4)上滑动连接滑块(5)，滑块(5)上两侧分别安装第一电动推杆(6)和滑动板(7)，滑动板(7)下部转动连接凹滚筒(8)，第一电动推杆(6)的活动杆和滑动板(7)底部固接，输送机(1)上设置压合机构(9)用于对箱盖的压合。2.如权利要求1所述的一种纸箱打包用智能整形机械手，其特征是，所述压合机构(9)包括有安装架(91)、导向杆(92)、第二电动推杆(93)和三角压板(94)，支撑架(3)相邻两侧的输送机(1)上对称固接安装架(91)，安装架(91)上均滑动连接导向杆(92)，安装架(91)上安装第二电动推杆(93)，第二电动推杆(93)的活动杆和导向杆(92)固接，导向杆(92)上固接三角压板(94)，两侧的三角压板(94)相互靠近。3.如权利要求2所述的一种纸箱打包用智能整形机械手，其特征是，还包括有胶带裁切组件(10)，滑动板(7)下部设置胶带裁切组件(10)；所述胶带裁切组件(10)包括有L形杆(101)、套管(102)、裁切刀(103)和弹簧(104)，滑动板(7)下部固接L形杆(101)，L形杆(101)底部固接套管(102)，套管(102)上滑动连接裁切刀(103)，裁切刀(103)和套管(102)之间设有弹簧(104)。4.如权利要求3所述的一种纸箱打包用智能整形机械手，其特征是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旖旎，
申请(专利权)人：江西科技师范大学，
类型：发明
国别省市：