一种纸箱打包用智能整形机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种纸箱整形打包设备，尤其涉及一种纸箱打包用智能整形机械手。提供一种纸箱打包用智能整形机械手。一种纸箱打包用智能整形机械手，包括有输送机、阻拦板、支撑架、电动滑轨、滑块、第一电动推杆、滑动板和凹滚筒等；输送机上固接阻拦板，输送机一侧安装支撑架，支撑架上固接电动滑轨，电动滑轨上滑动连接滑块，滑块上两侧分别安装第一电动推杆和滑动板，滑动板下部转动连接凹滚筒，第一电动推杆的活动杆和滑动板底部固接。采用三角压板在纸箱封装时，两块三角压板相互靠近的同时，也将箱体的侧壁固紧，防止了箱体由内部向两侧扩张。张。张。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱打包用智能整形机械手


[0001]本专利技术涉及一种纸箱整形打包设备，尤其涉及一种纸箱打包用智能整形机械手。

技术介绍

[0002]通过纸箱装纳的物品在运输时需要进行封装处理，而采用专业的封装打包设备能够适应于不间断的生产环境，纸箱打包的过程中需要将纸箱的上端箱盖、箱体整体位置以及调整箱体形状进行处理，并且在纸箱里面放物品的时候需要用机械手，也要防止机械手会挤压到纸箱导致变形。
[0003]在现有的纸箱打包机中，封装过程和合页辅助技术都非常成熟，不管是大规格和小规格的箱子都能自适应的实现封装。但是在封装前工人需要手动辅助把箱盖先压下去再进行封装，其次在打包的时候因为现有的打包机只是把箱盖压下去就开始封装，并没有考虑到箱子会被内置的物品(有弹性，软的)挤压，这样就容易导致箱内物品朝着箱体四周扩张，那这时候箱盖压下去后在封装过程中箱口扩张导致贴胶布的时候中间会有空隙且会存在没贴到的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的纸箱打包机在封装箱盖过程不紧密的缺点，本专利技术的目的是提供一种纸箱打包用智能整形机械手。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种纸箱打包用智能整形机械手，包括有输送机、阻拦板、支撑架、电动滑轨、滑块、第一电动推杆、滑动板、凹滚筒和压合机构，输送机上固接阻拦板，输送机一侧安装支撑架，支撑架上固接电动滑轨，电动滑轨上滑动连接滑块，滑块上两侧分别安装第一电动推杆和滑动板，滑动板下部转动连接凹滚筒，第一电动推杆的活动杆和滑动板底部固接，输送机上设置压合机构用于对箱盖的压合。
[0006]进一步，所述压合机构包括有安装架、导向杆、第二电动推杆和三角压板，支撑架相邻两侧的输送机上对称固接安装架，安装架上均滑动连接导向杆，安装架上安装第二电动推杆，第二电动推杆的活动杆和导向杆固接，导向杆上固接三角压板，两侧的三角压板相互靠近。
[0007]进一步，还包括有胶带裁切组件，滑动板下部设置胶带裁切组件；所述胶带裁切组件包括有L形杆、套管、裁切刀和弹簧，滑动板下部固接L形杆，L形杆底部固接套管，套管上滑动连接裁切刀，裁切刀和套管之间设有弹簧。
[0008]进一步，还包括有触发组件，三角压板上远离胶带裁切组件的一侧设置触发组件；所述触发组件包括有L形板和楔形凸块，三角压板上固接L形板，L形板上固接楔形凸块。
[0009]进一步，还包括有引导装置，电动滑轨上设置引导装置；所述引导装置包括有安装块、凹轮和弹性绳，电动滑轨上固接安装块，安装块上转动连接凹轮，相对安装块一侧的电动滑轨上同样转动连接凹轮，两个凹轮上绕设弹性绳，弹性绳与滑块固接。
[0010]进一步，还包括有尺寸调整组件，三角压板上设置尺寸调整组件；所述尺寸调整组
件包括有斜板和N型杆，三角压板上开有一方形缺口，该缺口内滑动连接斜板，斜板上滑动连接N型杆，三角压板上开有若干等距的定位孔，N型杆滑动契合该定位孔。
[0011]进一步，还包括有箱体限制组件，阻拦板上设置箱体限制组件；所述箱体限制组件包括有双向螺杆和限位板，阻拦板上转动连接双向螺杆，双向螺杆上螺纹连接限位板，且限位板与阻拦板滑动连接。
[0012]本专利技术的有益效果为：采用三角压板在纸箱封装时，两块三角压板相互靠近的同时，也将箱体的侧壁固紧，防止了箱体由内部向两侧扩张。
[0013]通过限位板对封装的箱体进行导向限制，即可防止箱体在封装的过程中出现位置偏离，避免胶带贴偏。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0016]图3为本专利技术的压合机构立体结构示意图。
[0017]图4为本专利技术的胶带裁切组件立体结构示意图。
[0018]图5为本专利技术的触发组件立体结构示意图。
[0019]图6为本专利技术的引导装置立体结构示意图。
[0020]图7为本专利技术的尺寸调整组件立体结构示意图。
[0021]图8为本专利技术的尺寸调整组件另一视角立体结构示意图。
[0022]图9为本专利技术的箱体限制组件立体结构示意图。
[0023]图中零部件名称及序号：1_输送机，2_阻拦板，3_支撑架，4_电动滑轨，5_滑块，6_第一电动推杆，7_滑动板，8_凹滚筒，9_压合机构，91_安装架，92_导向杆，93_第二电动推杆，94_三角压板，10_胶带裁切组件，101_L形杆，102_套管，103_裁切刀，104_弹簧，11_触发组件，111_L形板，112_楔形凸块，12_引导装置，121_安装块，122_凹轮，123_弹性绳，13_尺寸调整组件，131_斜板，132_N型杆，133_定位孔，14_箱体限制组件，141_双向螺杆，142_限位板。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0025]实施例1
[0026]一种纸箱打包用智能整形机械手，如图1
‑
图3所示，包括有输送机1、阻拦板2、支撑架3、电动滑轨4、滑块5、第一电动推杆6、滑动板7、凹滚筒8和压合机构9，输送机1上后侧通过螺栓安装阻拦板2，输送机1采用带式输送机，阻拦板2用于阻挡输送机1上箱体滑落，输送机1后侧通过螺栓安装支撑架3，支撑架3上通过螺栓安装电动滑轨4，电动滑轨4横置于输送机1的上方，电动滑轨4上滑动连接滑块5，滑块5上的左右两侧分别安装第一电动推杆6和滑动板7，滑动板7下部转动连接凹滚筒8，凹滚筒8用于放置卷式胶带，第一电动推杆6的活动杆和滑动板7底部固接，凹滚筒8跟随第一电动推杆6的活动杆上下移动，输送机1上设置压合机构9用于对箱盖的压合。
[0027]如图1、图3所示，所述压合机构9包括有安装架91、导向杆92、第二电动推杆93和三
角压板94，相邻支撑架3左右两侧的输送机1上对称固接安装架91，安装架91上均滑动连接导向杆92，安装架91上安装第二电动推杆93，第二电动推杆93的活动杆和导向杆92固接，导向杆92上固接三角压板94，三角压板94在第二电动推杆93的作用下推动导向杆92，促使三角压板94做出相互靠近或远离的移动过程，且三角压板94的斜边和箱盖接触。
[0028]如图1、图4所示，还包括有胶带裁切组件10，滑动板7下部设置胶带裁切组件10；所述胶带裁切组件10包括有L形杆101、套管102、裁切刀103和弹簧104，滑动板7下部固接L形杆101，L形杆101底部焊接套管102，胶带纵向穿过套管102，套管102上滑动连接裁切刀103，裁切刀103横向滑动至套管102内与胶带相对，裁切刀103和套管102之间设有弹簧104，弹簧104保持裁切刀103与胶带相互远离，但在摁压裁切刀103后使得弹簧104被压缩切断胶带。
[0029]如图1、图5所示，还包括有触发组件11，三角压板94上远离胶带裁切组件10的前侧设置触发组件11；所述触发组件11包括有L形板111和楔形凸块112，三角压板94的前侧通过螺栓固定L形板111本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱打包用智能整形机械手，包括有输送机(1)、阻拦板(2)、支撑架(3)和电动滑轨(4)，输送机(1)上固接阻拦板(2)，输送机(1)一侧安装支撑架(3)，支撑架(3)上固接电动滑轨(4)，其特征是，还包括有滑块(5)、第一电动推杆(6)、滑动板(7)、凹滚筒(8)和压合机构(9)，电动滑轨(4)上滑动连接滑块(5)，滑块(5)上两侧分别安装第一电动推杆(6)和滑动板(7)，滑动板(7)下部转动连接凹滚筒(8)，第一电动推杆(6)的活动杆和滑动板(7)底部固接，输送机(1)上设置压合机构(9)用于对箱盖的压合。2.如权利要求1所述的一种纸箱打包用智能整形机械手，其特征是，所述压合机构(9)包括有安装架(91)、导向杆(92)、第二电动推杆(93)和三角压板(94)，支撑架(3)相邻两侧的输送机(1)上对称固接安装架(91)，安装架(91)上均滑动连接导向杆(92)，安装架(91)上安装第二电动推杆(93)，第二电动推杆(93)的活动杆和导向杆(92)固接，导向杆(92)上固接三角压板(94)，两侧的三角压板(94)相互靠近。3.如权利要求2所述的一种纸箱打包用智能整形机械手，其特征是，还包括有胶带裁切组件(10)，滑动板(7)下部设置胶带裁切组件(10)；所述胶带裁切组件(10)包括有L形杆(101)、套管(102)、裁切刀(103)和弹簧(104)，滑动板(7)下部固接L形杆(101)，L形杆(101)底部固接套管(102)，套管(102)上滑动连接裁切刀(103)，裁切刀(103)和套管(102)之间设有弹簧(104)。4.如权利要求3所述的一种纸箱打包用智能整形机械手，其特征是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旖旎，
申请(专利权)人：江西科技师范大学，
类型：发明
国别省市：