单行区域的目标跟踪方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种单行区域的目标跟踪方法、装置、设备及介质。该方法基于视频数据跟踪单行区域的每个目标对象，其任一目标对象为当前对象，确定出现时间与当前对象的消失时间间隔小于时间阈值的后一对象，根据两个对象的起始位置和结束位置与单行入口和单行出口的关系，检测两个对象是否为同一对象，若为同一对象，则将当前对象和后一对象合并得到合并对象，从所有目标对象中删除后一对象，将合并对象作为当前对象，直至不为同一对象，在跟踪到目标对象后通过判断相关的至少两个目标对象的是否为同一对象，来修复出现同一对象被分割为多个目标对象进行跟踪的情况，从而降低目标跟丢跟错的情况的发生，提高了跟踪的准确率。提高了跟踪的准确率。提高了跟踪的准确率。

【技术实现步骤摘要】
单行区域的目标跟踪方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及图像识别
，尤其涉及一种单行区域的目标跟踪方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，目标跟踪可以是基于视频流等数据，就某一个目标对象进行跟踪的技术，其中，需要用到目标对象识别、跟踪记录数据、数据匹配分析等技术，应用在不同场景中均能够缩短人工成本，提高跟踪效率。
[0003]针对需要对通行方向进行限定的单行区域，在不同的应用场景中，能够发挥一定的管理效果，例如，在交通治理场景中，针对某一单行车道而言，对于反向行驶的违规车辆、行人等进行跟踪，有助于提高对交通违规的治理，又如，在对环境要求较高的食品加工场景中，限定单向通行能够有效地避免交叉的情况，通过对该单行区域的人体识别和跟踪，可以有效地对违规情况进行告知，从而降低交叉导致污染的情况发生。
[0004]然而，在现有的目标跟踪使用时，由于实际场景的环境复杂度较高，会出现遮挡、光线差等情况，因而，导致目标跟丢、跟错等，并最终出现误报，使得跟踪结果需要大量的人工复核，从而无法达到准确跟踪的目的，造成资源的浪费。因此，如何对跟踪的目标进行跟踪修复，以减少目标更丢跟错情况的发生，从而提高跟踪的准确率成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种单行区域的目标跟踪方法、装置、设备及介质，以解决如何对跟踪的目标进行跟踪修复，以减少目标更丢跟错情况的发生，从而提高跟踪的准确率的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种单行区域的目标跟踪方法，所述单行区域包括单行入口和单行出口，所述目标跟踪方法包括：
[0007]获取所述单行区域的视频数据，对所述视频数据中目标对象进行跟踪，确定每个目标对象的起始位置和结束位置；
[0008]针对任一目标对象，将所述目标对象作为当前对象，确定出现时间与所述当前对象的消失时间间隔小于时间阈值的目标对象为后一对象；
[0009]根据所述当前对象的起始位置和结束位置与所述单行入口和所述单行出口的关系，以及所述后一对象的起始位置和结束位置与所述单行入口和所述单行出口的关系，检测所述当前对象与所述后一对象是否为同一对象；
[0010]若检测到所述当前对象与所述后一对象为同一对象，则将所述当前对象和所述后一对象合并，得到合并对象，从所有目标对象中删除所述后一对象，将所述合并对象作为所述当前对象，返回执行确定出现时间与所述当前对象的消失时间间隔小于时间阈值的目标对象为后一对象的步骤，直至找不到所述后一对象，确定所述当前对象为跟踪得到的对象。
[0011]第二方面，本申请实施例提供一种单行区域的目标跟踪装置，所述单行区域包括
单行入口和单行出口，所述目标跟踪装置包括：
[0012]跟踪信息获取模块，用于获取所述单行区域的视频数据，对所述视频数据中目标对象进行跟踪，确定每个目标对象的起始位置和结束位置；
[0013]目标对象梳理模块，用于针对任一目标对象，将所述目标对象作为当前对象，确定出现时间与所述当前对象的消失时间间隔小于时间阈值的目标对象为后一对象；
[0014]对象检测模块，用于根据所述当前对象的起始位置和结束位置与所述单行入口和所述单行出口的关系，以及所述后一对象的起始位置和结束位置与所述单行入口和所述单行出口的关系，检测所述当前对象与所述后一对象是否为同一对象；
[0015]跟踪修复模块，用于若检测到所述当前对象与所述后一对象为同一对象，则将所述当前对象和所述后一对象合并，得到合并对象，从所有目标对象中删除所述后一对象，将所述合并对象作为所述当前对象，返回执行确定出现时间与所述当前对象的消失时间间隔小于时间阈值的目标对象为后一对象的步骤，直至找不到所述后一对象，确定所述当前对象为跟踪得到的对象。
[0016]第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的目标跟踪方法。
[0017]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的目标跟踪方法。
[0018]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0019]获取所述单行区域的视频数据，对所述视频数据中目标对象进行跟踪，确定每个目标对象的起始位置和结束位置，针对任一目标对象，将所述目标对象作为当前对象，确定出现时间与所述当前对象的消失时间间隔小于时间阈值的目标对象为后一对象，根据所述当前对象的起始位置和结束位置与所述单行入口和所述单行出口的关系，以及所述后一对象的起始位置和结束位置与所述单行入口和所述单行出口的关系，检测所述当前对象与所述后一对象是否为同一对象，若检测到所述当前对象与所述后一对象为同一对象，则将所述当前对象和所述后一对象合并，得到合并对象，从所有目标对象中删除所述后一对象，将所述合并对象作为所述当前对象，返回执行确定出现时间与所述当前对象的消失时间间隔小于时间阈值的目标对象为后一对象的步骤，直至找不到所述后一对象，确定当前对象为跟踪得到的对象。其中，在跟踪到目标对象后通过判断相关的至少两个目标对象的是否为同一对象，来修复出现同一对象被分割为多个目标对象进行跟踪的情况，从而降低目标跟丢跟错的情况的发生，提高了跟踪的准确率，有助于降低误报情况的出现，减少人工复核的工作量。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请实施例一提供的一种单行区域的目标跟踪方法的流程示意图；
[0022]图2是本申请实施例二提供的一种单行区域的目标跟踪方法的流程示意图；
[0023]图3是本申请实施例三提供的一种单行区域的目标跟踪装置的结构示意图；
[0024]图4是本申请实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0026]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0027]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单行区域的目标跟踪方法，其特征在于，所述单行区域包括单行入口和单行出口，所述目标跟踪方法包括：获取所述单行区域的视频数据，对所述视频数据中目标对象进行跟踪，确定每个目标对象的起始位置和结束位置；针对任一目标对象，将所述目标对象作为当前对象，确定出现时间与所述当前对象的消失时间间隔小于时间阈值的目标对象为后一对象；根据所述当前对象的起始位置和结束位置与所述单行入口和所述单行出口的关系，以及所述后一对象的起始位置和结束位置与所述单行入口和所述单行出口的关系，检测所述当前对象与所述后一对象是否为同一对象；若检测到所述当前对象与所述后一对象为同一对象，则将所述当前对象和所述后一对象合并，得到合并对象，从所有目标对象中删除所述后一对象，将所述合并对象作为所述当前对象，返回执行确定出现时间与所述当前对象的消失时间间隔小于时间阈值的目标对象为后一对象的步骤，直至找不到所述后一对象，确定所述当前对象为跟踪得到的对象。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述当前对象的起始位置和结束位置与所述单行入口和所述单行出口的关系，以及所述后一对象的起始位置和结束位置与所述单行入口和所述单行出口的关系，检测所述当前对象与所述后一对象是否为同一对象，包括：若所述当前对象的结束位置不在所述单行入口或者所述单行出口处，且所述后一对象的起始位置不在所述单行入口或者所述单行出口处，则确定所述当前对象与所述后一对象为同一对象，否则，确定所述当前对象与所述后一对象不为同一对象。3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，在所述确定所述当前对象为跟踪得到的对象之后，还包括：根据所述当前对象的起始位置和结束位置与所述单行入口和所述单行出口的关系，检测所述当前对象的起始位置是否出现在所述单行出口处，或者所述当前对象的结束位置是否出现在所述单行入口处；若所述当前对象的起始位置出现在所述单行出口处或者所述当前对象的结束位置出现在所述单行入口处，则确定所述当前对象违规，生成违规弹出事件，所述违规弹出时间用于在目标设备处弹出告警提示。4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，在所述检测所述当前对象的起始位置是否出现在所述单行出口处，或者所述当前对象的结束位置是否出现在所述单行入口处之后，还包括：若所述当前对象的起始位置未出现在所述单行出口处且所述当前对象的结束位置未出现在所述单行入口处，则确定所述当前对象未违规，删除所述当前对象。5.根据权利要求4所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述检测所述当前对象的起始位置是否出现在所述单行出口处，或者所述当前对象的结束位置是否出现在所述单行入口处，包括：根据所述当前对象的起始位置，确定表征所述当前对象的起始位置的起始框，根据所述当前对象的结束位置，确定表征所述当前对象的结束位置的结束框；从所述视频数据中确定包围所述单行出口的出口框和包围所述单行入口的入口框，计
算所述起始框与所述出口框的第一交集面积以及所述结束框与所述入口框的第二交集面积；确定所述起始框的面积和所述出口框的面积中最小的面积为第一面积，将所述第一交集面积与所述第一面积的比值作为出口出现率，确定所述结束框的面积和所述入口框的面积中最小的面积为第二面积，将所述第二交集面积与所述第二面积的比值作为入口消失率；若所述入口消失率大于第一阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴虹宇，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：