用于修复结构的自主机器人线状物制造技术

提供了一种通过使用自引导和自熔化的机器人线状物(102)来修复位于难以到达的区域中的结构中的缺陷的方法。该方法可以使用外部引导系统来找到该结构的目标位置，并将机器人线状物(102)部署到缺陷区域。机器人线状物(102)的包含填充材料(202)的部分可以具有与该结构类似的材料。在系统确定了修复的大小、长度和体积之后，系统计算机器人线状物(102)的所需长度，并将线状物(102)引导到缺陷区域。一旦机器人线状物就位，填充材料就开始通过加热熔化。处于熔化和柔韧状态的填充材料(202)可以流入缺陷区域。一旦冷却，填充材料(202)现在可以支撑该结构。以支撑该结构。以支撑该结构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于修复结构的自主机器人线状物

技术介绍

[0001]本专利技术总体涉及结构修复，并且更具体地涉及通过使用自加热和熔化机器人线来修复结构的部件。
[0002]3D打印用于打印或校正缺陷，在当前的金属领域也用于3D打印。在不同的复杂结构中，如建筑物、桥梁、机器等，可能需要定期维护以确保结构中没有裂缝或校正裂缝。在校正裂缝时，通常在裂缝区域周围施加填充材料。在这种情况下，3D打印机可以用于在裂缝区域周围铺设填充材料以校正缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的各方面公开了一种用于修复结构的方法、设备和系统。该方法可以由一个或多个计算机处理器实现，并且可以包括：接收结构的缺陷位置；将机器人线状物发送到所述缺陷位置；确定机器人线状物所需的体积和长度；将机器人线状物引导向缺陷位置；修复缺陷位置。
[0004]根据本专利技术的另一实施例，提供了一种设备。该设备包括：中心结构；邻近中心结构的外中心结构；邻近外中心结构的外护套结构；第一分段部分，第一分段部分包含中心结构、外中心结构和外护套结构；第一计算机控制电路，其附接到第一分段部分；第二分段部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，包括：中心结构；邻近所述中心结构的外中心结构；邻近所述外中心结构的外护套结构；第一分段部分，包含所述中心结构、所述外中心结构和所述外护套结构；第一计算机控制电路，附接到所述第一分段部分；第二分段部分，包含所述中心结构、所述外结构和所述外护套结构；第二计算机控制电路，附接到所述第二分段部分；并且所述第一分段部分的北端连接到所述第二分段部分的南端。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述中心结构包括受磁场影响的一种或多种材料和设置在所述中心结构内的多个导线。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述中心结构由镍钛合金制成。4.根据权利要求2所述的设备，其中所述多个导线包括能够承载电流的第一单线和充当接地的第二线。5.根据权利要求2所述的设备，其中受所述磁场影响的所述一种或多种材料包括能够产生磁场的盘绕的螺旋线。6.根据权利要求2所述的设备，其中受所述磁场影响的所述一种或多种材料包括磁性微粒。7.根据权利要求1所述的设备，其中所述外中心结构包括填充物材料，其中所述填充物材料包括锡、铜、锌、铅和铝。8.根据权利要求1所述的设备，其中所述外中心结构的外层涂覆有润滑剂材料。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一计算机控制电路和所述第二计算机控制电路还包括计算机处理器、电源和通信组件。10.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一计算机控制电路和所述第二计算机控制电路电连接至所述第一线和所述第二线。11.一种修复结构的系统，所述系统包括：引导系统；加热系统；中心结构；邻近所述中心结构的外中心结构；邻近所述外中心结构的外护套结构；第一分段部分，包含所述中心结构、所述外中心结构和所述外护套结构；第一计算机控制电路，附接到所述第一分段部分；第二分段部分，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：