一种智能机器人小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人小车，包括车体及其顶部固定连接的机箱，所述机箱的顶部转动连接有传动箱，且传动箱的左上角固定连接有转向箱，所述转向箱的内部横向贯穿转动连接有第一转轴，且第一转轴的表面固定连接有转动盒，所述转动盒的前侧固定连接有识别器；所述传动箱内腔的右侧纵向转动连接有第二转轴，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该智能机器人小车，通过在可水平转动的转向箱内设置可纵向转动的转动盒，使转动盒一侧连接的识别器可实现水平和纵向的不同角度转动，扩大了识别器的识别范围，且利用分体传动组件可实现一个电机独立驱动不同方向转动的功能，节省了设备成本，并减小了设备体积和重量。并减小了设备体积和重量。并减小了设备体积和重量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人小车


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种智能机器人小车。

技术介绍

[0002]智能小车由于可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，同时还可以用来实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等特性，广受开发者喜欢。智能小车可以分为三部分，包括传感器部分、控制器部分及执行器部分。控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统，来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。
[0003]现有的智能小车在进行使用时，存在智能视觉识别设备只能进行小区域范围内事物进行识别，使得智能小车的识别范围较小，不利于提高装置的实用性，限制了智能小车的适用范围。

技术实现思路

[0004]针对现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人小车，包括车体（1）及其顶部固定连接的机箱（2），其特征在于：所述机箱（2）的顶部转动连接有传动箱（3），且传动箱（3）的左上角固定连接有转向箱（4），所述转向箱（4）的内部横向贯穿转动连接有第一转轴（5），且第一转轴（5）的表面固定连接有转动盒（6），所述转动盒（6）的前侧固定连接有识别器（7）；所述传动箱（3）内腔的右侧纵向转动连接有第二转轴（8），所述第二转轴（8）的顶端与第一转轴（5）右端通过一对第一锥齿轮（10）啮合传动，所述转向箱（4）底部与第二转轴（8）底端通过分体传动组件（9）传动连接，所述分体传动组件（9）分别驱动转向箱（4）和第二转轴（8）水平转动；所述第一转轴（5）的表面且位于转动盒（6）的左侧滑动套设有边缘贴合转向箱（4）内壁的定位板（17），且定位板（17）的右侧固定连接有电磁铁盘（18），且电磁铁盘（18）的右侧与转动盒（6）的左侧开设有可相互卡合的齿槽（19），所述转动盒（6）左侧为磁性结构。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人小车，其特征在于：所述分体传动组件（9）包括固定连接在转向箱（4）底部的上套筒（91）以及传动箱（3）底部贯穿转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐忠年，都杰，唐存谦，
申请(专利权)人：黑龙江都杰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：