一种风电变电站智能巡检设备制造技术

本发明专利技术涉及巡检设备技术领域，具体公开了一种风电变电站智能巡检设备，包括：集成底座：集成内设置有控制模块，集成底座一侧安装有摄像组件，摄像组件用于巡检电力设备；驱动组件：驱动组件与集成底座之间通过固定架固定连接；轨道：驱动组件配合集成底座可在轨道上移动，从而配合摄像组件对目标进行连续定点观察，轨道上阵列设置有破冰组件，破冰组件用于配合驱动组件将轨道表面结冰处进行破开，通过集成底座内的控制模块控制驱动组件带动集成底座在轨道上移动，集成底座在移动的过程中，驱动组件配合轨道上的破冰组件即可将轨道表面的冰层破碎，从而避免设备打滑或脱轨。从而避免设备打滑或脱轨。从而避免设备打滑或脱轨。

【技术实现步骤摘要】
一种风电变电站智能巡检设备


[0001]本专利技术涉及巡检设备
，具体为一种风电变电站智能巡检设备。

技术介绍

[0002]变电站设备巡检对于保证电力系统的安全生产和可靠运行具有极其重要的作用。传统的人工巡检方式由于人为因素的影响，有时难以及时发现设备异常和潜在的故障隐患。应用智能移动机器人进行变电站设备巡检，可以充分发挥机器人的技术优势，完成一些人工巡检难以完成的任务，从而提高巡检质量，加速推进变电站无人值守化的进程。
[0003]现有的风力变电站室外巡检设备在轨道上运行，通过底座配合其驱动装置带动胶轮在轨道上在来回巡检，装置搭载了综合环境气体模块、高清可见光和红外线传感器从而对多目标的连续定点观察。
[0004]但是设备在湿冷的天气下巡检工作中，轨道表面容易结冰，设备上胶轮在轨道上凸起的冰块上移动时，容易打滑和错位，对设备进行巡检作业时产生困难。
[0005]为此，我们提出一种风电变电站智能巡检设备。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种风电变电站智能巡检设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种风电变电站智能巡检设备，包括：
[0008]集成底座：集成内设置有控制模块，集成底座一侧安装有摄像组件，摄像组件用于巡检电力设备；
[0009]驱动组件：驱动组件与集成底座之间通过固定架固定连接；
[0010]轨道：驱动组件配合集成底座可在轨道上移动，从而配合摄像组件对目标进行连续定点观察，轨道上阵列设置有破冰组件，破冰组件用于配合驱动组件将轨道表面结冰处进行破开。
[0011]优选的，破冰组件还包括按压块，位于按压块斜向一侧设置有破冰块，按压块与破冰块之间设置有杠杆组件，轨道横截面形状为等腰梯形，轨道上开设有配合按压块和破冰块插入的连接孔一以及连接孔二，按压块与杠杆组件一侧的破冰块有且只有一个伸出连接孔一或连接孔二。
[0012]优选的，杠杆组件还包括连接杆，连接杆位于靠近破冰块一侧开设有连接孔三，轨道内壁位于连接杆连接孔三处固定连接有固定杆，连接杆通过其上的连接孔三与固定杆转动连接，连接杆一端与按压块固定连接，连接杆另一端与破冰块转动连接，轨道内壁位于破冰块处固定连接有滑筒，破冰块与滑筒滑动连接，按压块配合杠杆组件以及破冰块在仅受重力的影响下，按压块伸出连接孔一外，破冰块收回在滑筒内。
[0013]优选的，驱动组件还包括壳体，壳体两侧转动连接有防滑轮，壳体内设置有驱动防
滑轮转动的步进电机，防滑轮与轨道侧面相抵接，集成底座顶部设置有抵接轮，抵接轮与集成底座之间安装有三角架，三角架与集成底座顶部固定连接，三角架顶部与抵接轮转动连接。
[0014]优选的，壳体内设置有播撒组件，壳体设置有放料箱，放料箱内用于存放除雪剂，播撒组件可将放料箱内的除雪剂洒落在轨道表面，从而降低冰雪融化温度。
[0015]优选的，播撒组件还包括滚筒，滚筒两端与壳体转动连接，壳体一侧安装有驱动滚筒转动的驱动装置，滚筒表面附着有毛刷，壳体内位于滚筒一侧开设有腔体，腔体与放料箱之间通过连接组件连通，放料箱内的除雪剂可通过连接组件流入壳体中的腔体内，壳体位于滚筒处开设有与腔体相连通的通槽，通过转动滚筒即可是的滚筒上的毛刷将腔体内的除雪剂洒落在轨道表面。
[0016]优选的，连接组件还包括圆筒一，圆筒一与壳体固定连接，圆筒一与壳体内的空腔相连通，放料箱两侧对称设置有圆筒二，圆筒二外侧滑动连接有螺纹筒，螺纹筒可与圆筒一螺纹连接。
[0017]优选的，破冰组件内的按压块与另一组破冰组件的破冰块上下错位排列。
[0018]优选的，轨道还包括三角部，轨道位于三角部两侧阵列开设有出水口，融化后的冰雪可通过三角部流向出水口从而排出。
[0019]优选的，按压块横街面形状为等腰梯形。
[0020]本专利技术至少具备以下有益效果：通过集成底座内的控制模块控制驱动组件带动集成底座在轨道上移动，集成底座在移动的过程中，驱动组件配合轨道上的破冰组件即可将轨道表面的冰层破碎，从而避免设备打滑或脱轨，由于设备在湿冷的天气下巡检工作中，轨道表面容易结冰，设备上胶轮在轨道上凸起的冰块上移动时，容易打滑和错位，对设备进行巡检作业时产生困难，当按压按压块时，按压块配合杠杆组件推动破冰块伸出连接孔二外，破冰块即可将附着在连接孔二附近的冰层捅碎，从而达到去除轨道表面的冰层。
附图说明
[0021]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术轨道剖视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术图3中A部分放大结构示意图；
[0024]图4为本专利技术驱动组件结构示意图；
[0025]图5为本专利技术播撒组件结构示意图；
[0026]图6为本专利技术壳体剖视结构示意图；
[0027]图7为本专利技术连接组件结构示意图。
[0028]图中：1
‑
集成底座；11
‑
摄像组件；2
‑
驱动组件；12
‑
固定架；3
‑
轨道；4
‑
破冰组件；41
‑
按压块；42
‑
杠杆组件；43
‑
连接孔一；44
‑
连接孔二；45
‑
破冰块；421
‑
连接杆；422
‑
连接孔三；423
‑
固定杆；424
‑
滑筒；21
‑
壳体；22
‑
防滑轮；23
‑
步进电机；24
‑
抵接轮；25
‑
三角架；5
‑
播撒组件；6
‑
放料箱；51
‑
滚筒；52
‑
驱动装置；53
‑
毛刷；54
‑
腔体；55
‑
连接组件；56
‑
通槽；551
‑
圆筒一；552
‑
圆筒二；553
‑
螺纹筒；7
‑
三角部；71
‑
出水口。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
‑
7，本专利技术提供一种技术方案：一种风电变电站智能巡检设备，包括：
[0031]集成底座1：集成内设置有控制模块，集成底座1一侧安装有摄像组件11，摄像组件11用于巡检电力设备；
[0032]驱动组件2：驱动组件2与集成底座1之间通过固定架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电变电站智能巡检设备，包括：集成底座(1)：所述集成内设置有控制模块，所述集成底座(1)一侧安装有摄像组件(11)，所述摄像组件(11)用于巡检电力设备；其特征在于：驱动组件(2)：所述驱动组件(2)与集成底座(1)之间通过固定架(12)固定连接；轨道(3)：所述驱动组件(2)配合集成底座(1)可在轨道(3)上移动，从而配合摄像组件(11)对目标进行连续定点观察，所述轨道(3)上阵列设置有破冰组件(4)，所述破冰组件(4)用于配合驱动组件(2)将轨道(3)表面结冰处进行破开。2.根据权利要求1所述的一种风电变电站智能巡检设备，其特征在于：所述破冰组件(4)还包括按压块(41)，所述位于按压块(41)斜向一侧设置有破冰块(45)，所述按压块(41)与破冰块(45)之间设置有杠杆组件(42)，所述轨道(3)横截面形状为等腰梯形，所述轨道(3)上开设有配合按压块(41)和破冰块(45)插入的连接孔一(43)以及连接孔二(44)，所述按压块(41)与杠杆组件(42)一侧的破冰块(45)有且只有一个伸出连接孔一(43)或连接孔二(44)。3.根据权利要求2所述的一种风电变电站智能巡检设备，其特征在于：所述杠杆组件(42)还包括连接杆(421)，所述连接杆(421)位于靠近破冰块(45)一侧开设有连接孔三(422)，所述轨道(3)内壁位于连接杆(421)连接孔三(422)处固定连接有固定杆(423)，所述连接杆(421)通过其上的连接孔三(422)与固定杆(423)转动连接，所述连接杆(421)一端与按压块(41)固定连接，所述连接杆(421)另一端与破冰块(45)转动连接，所述轨道(3)内壁位于破冰块(45)处固定连接有滑筒(424)，所述破冰块(45)与滑筒(424)滑动连接，按压块(41)配合杠杆组件(42)以及破冰块(45)在仅受重力的影响下，按压块(41)伸出连接孔一(43)外，破冰块(45)收回在滑筒(424)内。4.根据权利要求3所述的一种风电变电站智能巡检设备，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括壳体(21)，所述壳体(21)两侧转动连接有防滑轮(22)，所述壳体(21)内设置有驱动防滑轮(22)转动的步进电机(23)，所述防滑轮(22)与轨道(3)侧面相抵接，所述集成底座(1)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴兴东，张涛，赵帅，李凯，贾金龙，
申请(专利权)人：湖北省电力勘测设计院有限公司华能突泉新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：