基于温速调节的染液工艺温度跟随控制方法技术

本发明专利技术所述的基于温速调节的染液工艺温度跟随控制方法，通过测量染液温度以计算与设定温度的偏差，依据温度偏差计算温速的设定值的大小实时地计算温速来与温速偏差，从而得到气动薄膜调节阀开度的大小，间接地实现染液温度与温速的精准控制，以期实现无级调速高精度温度跟随和温速控制的设计目的。在印染过程中，根据印染工艺对温度、温速指标的要求，控制器依据实时监测的温度与工艺温度进行对比；通过测量染液温度，计算与设定温度的偏差，依据温度偏差计算温速的设定值实时地计算与实际温速的偏差，控制气动薄膜调节阀开度的大小以间接地实现染液温度与温速的控制。间接地实现染液温度与温速的控制。间接地实现染液温度与温速的控制。

【技术实现步骤摘要】
基于温速调节的染液工艺温度跟随控制方法


[0001]本专利技术提出针对溢流染色机染色过程的温度跟随、温速控制方法，属于印染设备


技术介绍

[0002]目前国内织物印染行业普遍地采用溢流染色设备，以用于各类纯棉、纯涤、涤棉、氨纶等针织坯布的前后处理及染色，特别对高附加值的新合纤及超细纤维染色尤为适宜，同时也可作为织物的煮炼、漂白、预缩、碱减量等加工。
[0003]溢流染色机是现有印染厂应用较为广泛的染色设备，其工作原理是染液从染槽底部由主泵抽出，送至热交换器加热，再进入染槽前端溢流槽中。溢流槽内平行装有两根或多根下倾溢流管。织物由主动导布辊及染液溢流带动进行循环。织物印染是一个复杂过程，受多个因素影响，并且多种因素相互耦合、共同作用，染色质量较难控制，影响溢流染色机染色质量的主要因素较多，如染液及加入方式、染色温度、盐和碱剂的种类、用量及加入方式、染色时间、染液浴比等。染色工艺对温度控制要求非常严格，染液的升温、保温和降温必须符合工艺要求，否则将会产生色差、缸差、着色不匀等次品。
[0004]现有技术溢流染色机在进行染色本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于温速调节的染液工艺温度跟随控制方法，其特征在于：在印染过程中，根据印染工艺对温度、温速指标的要求，控制器依据实时监测的温度与工艺温度进行对比；通过测量染液温度，计算与设定温度的偏差，依据温度偏差计算温速的设定值实时地计算与实际温速的偏差，控制气动薄膜调节阀开度的大小以间接地实现染液温度与温速的控制；实时染液温度(Ts)由装在换热器染液出口与主缸染液入口之间的温度传感器测得，实时染液温度Ts与温速V的关系为：其中，V为实时温速，单位为℃/min；温速控制器的控制规律采用增量PID算式，在k时刻，PID位置离散算式为：其中，u为控制器输出；K
P
为控制器放大倍数；T
I
为控制器积分时间，单位为min；T
D
为控制器微分时间，单位为min；TS为控制器微分时间，单位为min；设温速控制增量为Δu，则有：2.根据权利要求1所述的基于温速调节的染液工艺温度跟随控制方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭柏林，王仕铸，林升，梁洪芳，迟泽鹏，
申请(专利权)人：青岛富润达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：