本发明专利技术涉及一种全自动一体化贴片装置及贴片工艺，属于贴合封装技术领域，包括机架，所述机架上端设有上料机构，所述机架在上料机构一侧设有移载机器人，所述机架上端设有产品精定位机构，所述产品精定位机构一侧设有涂胶机构，所述机架上端设有运输机构，所述运输机构上运载有周转台，所述机架上端设有移载机构，所述移载机构一侧设有真空排气机构，所述机架上端还设有固化箱和固化移载机器人，所述机架上端设有位于固化移载机器人一侧的出料机构。本申请具有自动化程度高、贴合精密度高、贴合效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动一体化贴片装置及贴片工艺
[0001]本专利技术涉及一种全自动一体化贴片装置及贴片工艺，属于贴合封装
技术介绍
[0002]电池板被用于电路制作，将电池板连接在电路中时，为保证电池板使用寿命，通常会对电池板进行封装，而对电池板进行封装是整个生产工序中，最为重要的工序，封装工艺的好坏直接决定了组件的使用寿命、抗暴击能力；目前对电池板进行封装的方式有比较常见的三种，分别是环氧胶封装、PET层压封装和玻璃盖片贴合封装，玻璃盖片贴合封装，玻璃盖片贴合封装已其较佳的性价比，现在最广泛的被应用在电池板封装领域，传统的时候手工对电池板与玻璃盖片之间进行封装，不仅效率低，而且极大的增加了人工成本，因此目前大多使用贴片装置对电池板和玻璃盖片之间进行封装。
[0003]相关的公告号为CN216354252U的中国专利公开了一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，包括机架，及安装于机架的托盘循环料仓、电池片上下料机器人机构、玻璃盖片取片贴片机器人、涂胶机构、胶水固化烘箱、治具冷却机构，电池片上下料机器人设有真空仓罩，真空仓能够与电池片贴片治具贴合形成密封仓并被抽成真空仓；玻璃盖片取片贴片机器人的玻璃盖片吸盘设在密封仓内。
[0004]专利技术人认为使用上述贴片装置对电池板和玻璃盖片进行封装时，上述贴片装置难以保证对大小在30mm
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40mm及以下电池板和盖玻片的封装精度，从而导致小尺寸电池板封装后次品率较高。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种全自动一体化贴片装置及贴片工艺。
[0006]第一方面，本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动一体化贴片装置，包括机架，所述机架上端设有上料机构，所述机架在上料机构一侧设有移载机器人，所述机架上端设有产品精定位机构，所述产品精定位机构一侧设有涂胶机构，所述机架上端设有运输机构，所述运输机构上运载有周转台，所述机架上端设有移载机构，所述移载机构一侧设有真空排气机构，所述机架上端还设有固化箱和固化移载机器人，所述机架上端设有位于固化移载机器人一侧的出料机构。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：
[0008]进一步的，所述上料机构包括电池板上料机、盖玻片上料机和两个上料机拆盘机构，两所述上料机拆盘机构分别与电池板上料机和盖玻片上料机正对，且分别与电池板上料机和盖玻片上料机呈输送对接关系。
[0009]进一步的，所述产品精定位机构包括定位架、两个定位气缸一、两个定位气缸二和若干定位传感器，所述定位气缸一和定位气缸二均设置在定位架上，两个所述定位气缸一的缸体竖直设置，所述定位气缸一的活塞杆连有竖直定位件，两个所述定位气缸二的缸体水平设置，所述定位气缸二的活塞杆连有水平定位件，所述定位传感器设置在定位架上端。
[0010]进一步的，所述涂胶机构包括二轴龙门架一和喷胶头，所述二轴龙门架一可驱动喷胶头位移。
[0011]进一步的，所述运输机构包括运输架、设置在运输架上的传送带、提升机构和下料机构，所述提升机构和下料机构分别设置在运输架的两端，所述提升机构靠近上料机构设置，所述周转台与传送带相抵触。
[0012]进一步的，所述移载机构包括二轴龙门架二和吸盘，所述二轴龙门架二可驱动吸盘位移。
[0013]进一步的，所述真空排气机构为真空仓。
[0014]进一步的，所述运输机构一侧设有检测机构，所述检测机构包括检测架和滑动连接在检测架上的检测相机一，所述运输机构设有与检测机构正对的定位机构。
[0015]进一步的，所述出料机构包括回盘机构和下料机，所述回盘机构与下料机正对。
[0016]第二方面，本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动一体化贴片工艺，包括如下步骤：
[0017]S1：将放置有电池板和玻璃盖片的托盘分别送入电池板上料机和盖玻片上料机，上料完成后，电池板上料机和盖玻片上料机分别运行至设定高度；
[0018]S2：两上料机拆盘机构分别将电池板上料机和盖玻机上料机中的料盘拉出，并拉至取料区；
[0019]S3：移载机器人将物料转移到周转台上，机器人再将放置有电池板的周转台转移至产品精定位机构，产品精定位机构对周转台及对周转台上端的电池板进行精定位后，涂胶机构按预设轨迹进行涂胶；
[0020]S4：涂胶完成后移载机器人将周转台和涂胶后的电池板一起送回运输机构，运输机构将周转台运输至靠近移载机构处；
[0021]S5：移载机构将放置有电池板的周转台移动到真空仓内，在真空仓内对电池板进行精定位后，移载机构将盖玻片放置在电池板上进行贴合，然后真空仓封闭，进行排气作业，排气完成后真空仓再次打开；
[0022]S6：移栽机构再次将周转台位移到运输机构上，运输机构将放置有贴合后电池板的周转台运输至定位机构处，定位机构对周转台进行定位，然后检测机构对贴合后的电池板进行检测；
[0023]S7：固化机器人根据检测机构的检测结果，先将不良品放回出料机构，并上传不良品放料位置，固化机器人再将放置有良品的周转台，移载到固化箱中，进行固化；完成固化后，固化移载机器人再将周转台重新移载回运输机构，固化机器人再将完成固化的电池板移载至回盘机构上的托盘内，当托盘盛放满后；
[0024]S8：完成固化后，固化移载机器人再将周转台重新移载回运输机构，固化机器人再将完成固化的电池板移载至回盘机构上的托盘内，当托盘盛放满后，回盘机构将托盘运送到下料机，下料机运转完成整体下料机中托盘的摆放，下料机对接AGV，对完成品进行回收。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]1、本申请通过设置机架、上料机构、移载机器人、涂胶机构、运输机构、周转台。移载机构、真空排气机构、固化箱、固化机器人和出料机构，便于实现对电池板的自动上料、涂胶、真空贴合、固化固化和自动出料，可保证对电池板和盖玻片的贴合精度；
[0027]2、本申请通过设置产品精定位机构和定位机构，对电池板进行涂胶时，通过对放置有电池板的周转台进行精定位，可保证对电池板的涂胶精度，从而可保证对电池板和盖玻片的贴合精度，从而可满足对面积较小电池板的封装精度，，对贴合完毕的电池板进行检测时，先通过定位机构对电池板进行定位，从而便于对电池板进行检测，从而便于将不良品检出，从而可提升成品出料的良品率。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例中一种全自动一体化贴片装置的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例中凸显上料机构的结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例中凸显运输机构的结构示意图；
[0031]图4为本申请实施例中凸显产品精定位机构的结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例中凸显定位气缸一的结构示意图；
[0033]图6为本申请实施例中凸显定位机构的结构示意图；
[0034]图7为本申请实施例中凸显防护罩的结构示意图。
[0035本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动一体化贴片装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端设有上料机构(2)，所述机架(1)在上料机构(2)一侧设有移载机器人(12)，所述机架(1)上端设有产品精定位机构(3)，所述产品精定位机构(3)一侧设有涂胶机构(4)，所述机架(1)上端设有运输机构(5)，所述运输机构(5)上运载有周转台(13)，所述机架(1)上端设有移载机构(6)，所述移载机构(6)一侧设有真空排气机构(14)，所述机架(1)上端还设有固化箱(15)和固化移载机器人(16)，所述机架(1)上端设有位于固化移载机器人(16)一侧的出料机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种全自动一体化贴片装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括电池板上料机(22)、盖玻片上料机(21)和两个上料机拆盘机构(23)，两所述上料机拆盘机构(23)分别与电池板上料机(22)和盖玻片上料机(21)正对，且分别与电池板上料机(22)和盖玻片上料机(21)呈输送对接关系。3.根据权利要求1所述的一种全自动一体化贴片装置，其特征在于：所述产品精定位机构(3)包括定位架(31)、两个定位气缸一(33)、两个定位气缸二(35)和若干定位传感器(37)，所述定位气缸一(33)和定位气缸二(35)均设置在定位架(31)上，两个所述定位气缸一(33)的缸体竖直设置，所述定位气缸一(33)的活塞杆连有竖直定位件(34)，两个所述定位气缸二(35)的缸体水平设置，所述定位气缸二(35)的活塞杆连有水平定位件(36)，所述定位传感器(37)设置在定位架(31)上端。4.根据权利要求1所述的一种全自动一体化贴片装置，其特征在于：所述涂胶机构(4)包括二轴龙门架一(41)和喷胶头(42)，所述二轴龙门架一(41)可驱动喷胶头(42)位移。5.根据权利要求1所述的一种全自动一体化贴片装置，其特征在于：所述运输机构(5)包括运输架(51)、设置在运输架(51)上的传送带(52)、提升机构(53)和下料机构(54)，所述提升机构(53)和下料机构(54)分别设置在运输架(51)的两端，所述提升机构(53)靠近上料机构(2)设置，所述周转台(13)与传送带(52)相抵触。6.根据权利要求1所述的一种全自动一体化贴片装置，其特征在于：所述移载机构(6)包括二轴龙门架二(61)和吸盘(62)，所述二轴龙门架二(61)可驱动吸盘(62)位移。7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐增利，
申请(专利权)人：玖天物联科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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