本申请公开了一种返修电池串自动校直装置，包括：上料串盒、下料串盒、规整平台以及校直装置；其中，所述校直装置设置于所述规整平台上，所述校直装置包括两个相对设置的校直组件，两个所述校直组件朝相互靠近的方向同步平移并对所述规整平台上的返修电池串进行自动校直；所述上料串盒上方对应设置有上料抓取件，所述上料抓取件用于抓取位于所述上料串盒上的返修电池串并搬运至两组所述校直组件之间；所述下料串盒上方对应设置有下料抓取件，所述下料抓取件用于抓取校直后的返修电池串并搬运至所述下料串盒上。采用自动校直方式作业，可降低返修人员工作量，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种返修电池串自动校直装置
[0001]本申请涉及光伏
，特别是涉及一种返修电池串自动校直装置。
技术介绍
[0002]在光伏组件制造过程中，电池串难免会有不良现象产生，因此需要搭配返修工序，在不良电池串返修过程中，由于需要换片、手动转运等操作，导致不良电池串返修过程中极易出现电池串扭曲、错位现象，排版后导致组件串间距不良。因此对于返修电池串需要进行校直，校直后的电池串重新回到生产线进行后续生产流程。
[0003]目前返修电池串的校直方式均为返修人员手动校直，人员手动校直电池串费时费力，且存在漏校直风险。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种返修电池串自动校直装置，为解决现有的返修电池串易扭曲、错位，排版后导致组件串间距不良问题。
[0005]根据一些实施例，本申请提供了一种返修电池串自动校直装置，包括：上料串盒、下料串盒、规整平台以及校直装置；其中，所述校直装置设置于所述规整平台上，所述校直装置包括两个相对设置的校直组件，两个所述校直组件朝相互靠近的方向同步平移并对所述规整平台上的返修电池串进行自动校直；所述上料串盒上方对应设置有上料抓取件，所述上料抓取件用于抓取位于所述上料串盒上的返修电池串并搬运至两组所述校直组件之间；所述下料串盒上方对应设置有下料抓取件，所述下料抓取件用于抓取校直后的返修电池串并搬运至所述下料串盒上。
[0006]可选的是，所述规整平台的上表面凸出有载物台，所述载物台承载返修电池串使其脱离所述规整平台的台面，两组所述校直组件位于所述载物台的两侧且相对设置。
[0007]可选的是，所述校直组件包括规整块和控制所述规整块平移的控制件，所述规整块的长度尺寸大于或等于返修电池串的长度尺寸。
[0008]可选的是，所述校直组件包括若干个规整块和控制若干个所述规整块同步平移的控制件，若干个所述规整块沿垂直于其平移的方向呈直线间隔排列设置，且若干个所述规整块的总长度尺寸大于或者等于返修电池串的长度尺寸。
[0009]可选的是，位于所述载物台两侧的所述规整块相对设置或者错位分布，且每个所述规整块对应返修电池串中的一个电池片或者多个电池片。
[0010]可选的是，所述控制件包括规整气缸，所述规整气缸安装于所述规整平台上，所述规整气缸的活塞和所述规整块之间连接有支撑组件，所述支撑组件支撑若干个所述规整块脱离所述规整平台的台面。
[0011]可选的是，所述支撑组件包括支撑杆和若干个支杆，所述支撑杆沿若干个所述规整块的排列方向延伸设置，所述支撑杆的一侧与所述规整气缸的活塞连接，所述支撑杆的另一侧连接若干个支杆；若干个所述支杆与若干个所述规整块一一对应设置，所述支杆的
一端与所述支撑杆背离所述规整气缸的一侧连接、另一端与所述规整块连接。
[0012]可选的是，所述上料抓取件包括上料吸臂，所述下料抓取件包括下料吸臂，所述上料吸臂和所述下料吸臂上均设置有真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸取返修电池串。
[0013]可选的是，位于所述规整平台的两侧分别设置有支撑梁，两根所述支撑梁上横跨有分别与所述上料吸臂和所述下料吸臂对应的移动横梁，所述移动横梁和所述上料吸臂或者所述下料吸臂之间通过升降气缸连接，所述升降气缸驱动所述上料吸臂或者所述下料吸臂往下移动吸取返修电池串。
[0014]可选的是，所述支撑梁上设置有丝杠和电机，所述电机的输出轴和所述丝杠同轴线，所述丝杠螺纹连接于所述移动横梁后与所述电机的输出轴固定连接。
[0015]本公开的实施例至少具有以下优点：采用两个相对设置的校直组件对规整平台上的返修电池串进行自动校直，并且使用自动化的上料抓取件和下料抓取件对返修电池串进行转运，可以降低返修人员的工作量，并且使用返修电池串自动校直装置可以实现标准化校直电池串，提升电池串校直效果，避免人员漏校直、校直不到位导致排版后组件串间距不良。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例中返修电池串自动校直装置的结构示意图一；
[0018]图2是本申请实施例中返修电池串自动校直装置的结构示意图二；
[0019]图3是本申请实施例中规整块错位分布的示意图一；
[0020]图4是本申请实施例中规整块错位分布的示意图二。
[0021]附图说明：1、上料串盒；2、下料串盒；3、规整平台；31、承载台；41、规整块；42、规整气缸；5、返修电池串；51、电池片；6、上料吸臂；7、下料吸臂；8、连接杆；91、支撑杆；92、支杆；101、支撑梁；102、移动横梁；103、升降气缸；104、丝杠；105、电机。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合，相互引用。
[0023]以下结合附图对本实施例提供的一种返修电池串自动校直装置进行详细说明，参照图1所示，自动校直装置包括上料串盒1、下料串盒2、规整平台3以及校直装置，校直装置设置于规整平台3上，并且校直装置包括两个相对设置的校直组件，两个校直组件朝相互靠近的方向同步平移以对规整平台3上的返修电池串5进行自动校直；上料串盒1位于规整平
台3的一侧，并且用于放置返修电池串5，在上料串盒1的上方对应设置有上料抓取件，上料抓取件用于抓取位于上料串盒1上的返修电池串5并搬运至两组校直组件之间。下料串盒2位于规整平台3的另一侧，并且用于放置校直后的返修电池串5，在下料串盒2的上方对应设置有下料抓取件，下料抓取件用于抓取校直后的返修电池串5并搬运至下料串盒2上。
[0024]通过将返修电池串5放入上料串盒1内，使用上料抓取件抓取返修电池串5并搬运至规整平台3上，通过控制两个校直组件相对运动对规整平台3上的返修电池串5进行校直，校直完成后，下料抓取件抓取返修电池串5，然后搬运至下料串盒2内，如此循环往复实现返修电池串5的自动校直，从而可以实现标准化校直返修电池串5，提升返修电池串5的校直效果，避免人员漏校直、校直不到位导致排版后组件串间距不良，并且由于采用自动校直方式作业，可降低返修人员工作量，提高工作效率。
[0025]在本实施例中，需要说明的是，规整平台3的上表面中间位置处凸出有载物台31，载物台31承载返修电池串5使其脱离规整平台3的台面，载物台31在本实施例中设置为矩形，两组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种返修电池串自动校直装置，其特征在于，包括：上料串盒(1)、下料串盒(2)、规整平台(3)以及校直装置；其中，所述校直装置设置于所述规整平台(3)上，所述校直装置包括两个相对设置的校直组件，两个所述校直组件朝相互靠近的方向同步平移并对所述规整平台(3)上的返修电池串(5)进行自动校直；所述上料串盒(1)上方对应设置有上料抓取件，所述上料抓取件用于抓取位于所述上料串盒(1)上的返修电池串(5)并搬运至两组所述校直组件之间；所述下料串盒(2)上方对应设置有下料抓取件，所述下料抓取件用于抓取校直后的返修电池串(5)并搬运至所述下料串盒(2)上。2.根据权利要求1所述的返修电池串自动校直装置，其特征在于，所述规整平台(3)的上表面凸出有载物台(31)，所述载物台(31)承载返修电池串(5)使其脱离所述规整平台(3)的台面，两组所述校直组件位于所述载物台(31)的两侧且相对设置。3.根据权利要求2所述的返修电池串自动校直装置，其特征在于，所述校直组件包括规整块(41)和控制所述规整块(41)平移的控制件，所述规整块(41)的长度尺寸大于或等于返修电池串(5)的长度尺寸。4.根据权利要求2所述的返修电池串自动校直装置，其特征在于，所述校直组件包括若干个规整块(41)和控制若干个所述规整块(41)同步平移的控制件，若干个所述规整块(41)沿垂直于其平移的方向呈直线间隔排列设置，且若干个所述规整块(41)的总长度尺寸大于或者等于返修电池串(5)的长度尺寸。5.根据权利要求4所述的返修电池串自动校直装置，其特征在于，位于所述载物台(31)两侧的所述规整块(41)相对或者错位分布设置，且每个所述规整块(41)对应返修电池串(5)中的一个电池片(51)或者多个电池片(51)。6.根据权利要求4或5所述的返修电池串自动校直装置，其特征在于，所述控制件包括规整气缸(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡云，赵品，毛兆雅，
申请(专利权)人：合肥晶澳太阳能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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