一种用于螺柱安装面抛光打磨的机器人工作台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于螺柱安装面抛光打磨的机器人工作台，包括护栏组件，护栏组件的内侧中部处设置有机器人固定座，机器人固定座的顶部安装有机器人，机器人一侧设置有自动换砂纸装置，自动换砂纸装置远离机器人的一侧设置有支撑架，支撑架的上端设置有自动螺柱焊枪/打磨头切换机构，自动螺柱焊枪/打磨头切换机构的一端设置有螺柱焊枪。该用于螺柱安装面抛光打磨的机器人工作台，通过设置的机器人、自动螺柱焊枪/打磨头切换机构、螺柱焊枪、智能浮动打磨头的相互配合可以实现对产品的打磨和焊接，自动切换螺柱焊枪和智能浮动打磨头，无需分开进行加工，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺柱安装面抛光打磨的机器人工作台


[0001]本专利技术属于自动化设备
，更具体而言，涉及一种用于螺柱安装面抛光打磨的机器人工作台。

技术介绍

[0002]充气柜是新一代开关设备，主开关既可以用永磁机构真空断路器也可以用弹簧机构的真空断路器，整柜采用空气绝缘与六氟化硫气体隔室相结合，既紧凑又可扩充，适用于配电自动化。充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点，对各种不同的应用场合(特别是环境恶劣的场所)、不同的用户要求均能提供令人满意的技术方案。传感技术和最新保护继电器的采用，加上先进的技术性能及轻便灵活的装配方案，完全可以满足用户不同的需求。充气柜适用于电力系统的小型二次变电所、开闭所、箱式变电站、住宅小区、工矿企业、大型商场，特别适用于机场、地铁、铁路等对用电要求较高的场合。
[0003]充气柜在生产时一般需要对其前板和侧板进行焊接螺柱以及密封圈安装面的打磨，现有技术中焊接打磨在套设备上分别进行，前板和侧板也要单独分别进行，效率较低，定位效果也较差，加工区域的安全性也得不到保障。
[0004]因此，提出一种用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于螺柱安装面抛光打磨的机器人工作台，其特征在于，包括护栏组件(1)，所述护栏组件(1)的内侧中部处设置有机器人固定座(4)，所述机器人固定座(4)的顶部安装有机器人(5)，所述机器人(5)一侧设置有自动换砂纸装置(14)，所述自动换砂纸装置(14)远离机器人(5)的一侧设置有支撑架(8)，所述支撑架(8)的上端设置有自动螺柱焊枪/打磨头切换机构(20)，所述自动螺柱焊枪/打磨头切换机构(20)的一端设置有螺柱焊枪(21)，所述自动螺柱焊枪/打磨头切换机构(20)远离螺柱焊枪(21)的一端设置有智能浮动打磨头(22)，所述护栏组件(1)的外侧设置有按钮操作盒(3)，所述护栏组件(1)的一端设置有护栏双开门(2)；所述机器人(5)远离自动换砂纸装置(14)的一端设置有气管、电缆吊具组件(13)，所述的前侧设置有伺服翻转变位机(6)，所述伺服翻转变位机(6)的内侧活动连接有前板螺柱焊接固定架(15)，所述机器人(5)的后侧设置有侧板螺柱焊接定位架(7)。2.根据权利要求1所述的用于螺柱安装面抛光打磨的机器人工作台，其特征在于：所述气管、电缆吊具组件(13)远离机器人(5)的一侧设置有全自动送钉机(10)，所述全自动送钉机(10)的一端设置有螺柱焊接电源(11)，所述螺柱焊接电源(11)远离全自动送钉机(10)的一侧设置有气体检测装置(12)，所述全自动送钉机(10)远离螺柱焊接电源(11)的一侧设置有系统控制箱(9)，所述全自动送钉机(10)的下方设置有机器人控制箱(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，李国栋，张强，杨成，
申请(专利权)人：广州创研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：