一种对称义齿的磨削加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对称义齿的磨削加工装置，包括加工基座、自定心夹持机构和双侧同步镜像式打磨机构，所述加工基座内设有夹持驱动腔，加工基座上壁对称设有夹持滑孔，所述夹持滑孔与夹持驱动腔连通，所述自定心夹持机构设于夹持驱动腔内，且自定心夹持机构的上端贯穿夹持滑孔设于加工基座上方，所述加工基座上壁对称设有加工支架，所述双侧同步镜像式打磨机构设于加工支架之间，双侧同步镜像式打磨机构设于自定心夹持机构上方。本发明专利技术属于义齿加工技术领域，具体是提供了一种可以克服全口义齿打磨效率低下问题，从两侧同步对称打磨义齿，且便于快速更换磨头的对称义齿的磨削加工装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种对称义齿的磨削加工装置


[0001]本专利技术属于义齿加工
，具体是指一种对称义齿的磨削加工装置。

技术介绍

[0002]全口义齿由人工牙和基托两部分组成，靠义齿基托与无牙颌黏膜组织紧密贴合及边缘封闭产生的吸附力和大气压力，使义齿吸附在上下颌牙槽峭上，恢复患者的缺损组织和面部外观，恢复咀嚼和发音功能，义齿基托覆盖下的黏骨膜和骨组织承担义齿的咬合压力。全口义齿以正中矢状平面为基准，不仅大小、形态、颜色对称均衡，而且在排列上也存在着三维空间的位置对称。
[0003]在义齿的制作过程中，打磨是必不可少的一个步骤，在打磨时要使用到打磨设备，打磨的主要方式为电机带动磨头转动；在磨头转动的时候，人工手持义齿将义齿抵接在磨头上，进而实现对义齿的打磨，劳动强度大且安全系数偏低，现有技术虽然可以实现义齿机械化自动打磨，但是对于对称设置的全口义齿，打磨时仅能从一侧进行打磨，无法同时从两侧对义齿进行打磨，打磨效率偏低，此外，义齿打磨头种类很多，大径磨头主要用来打磨大的圆弧面，小径磨头主要用来打磨缝隙、牙齿咬合面、打洞及其它大的磨头加工不到的地方。所以在加工同一个义齿模型需要大径磨头和小径磨头来回交替使用，这样的操作需要不断的换刀，费时、费力。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种可以克服全口义齿打磨效率低下问题，从两侧同步对称打磨义齿，且便于快速更换磨头的对称义齿的磨削加工装置。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供的一种对称义齿的磨削加工装置，包括加工基座、自定心夹持机构和双侧同步镜像式打磨机构，所述加工基座内设有夹持驱动腔，加工基座上壁对称设有夹持滑孔，所述夹持滑孔与夹持驱动腔连通，所述自定心夹持机构设于夹持驱动腔内，且自定心夹持机构的上端贯穿夹持滑孔设于加工基座上方，所述加工基座上壁对称设有加工支架，所述双侧同步镜像式打磨机构设于加工支架之间，双侧同步镜像式打磨机构设于自定心夹持机构上方。
[0006]其中，所述自定心夹持机构包括夹持支座、夹持螺杆、导向斜杆、夹持电机、夹持联动杆、夹持板和夹持联动滑套，所述夹持支座设于夹持驱动腔底壁上，所述夹持螺杆转动设于夹持支座和夹持驱动腔内侧壁之间，导向斜杆对称固接设于夹持支座的两侧，导向斜杆设于夹持螺杆的上方，导向斜杆与夹持螺杆之间设有夹角，导向斜杆与夹持滑孔平行，夹持电机设于夹持驱动腔内侧壁上，夹持电机的输出轴与夹持螺杆同轴固接，所述夹持螺杆上设有夹持螺母，夹持螺母与夹持螺杆螺纹连接，夹持联动杆对称设于夹持螺母的两侧，所述夹持板的下端设有通孔，夹持板通过通孔滑动设于导向斜杆上，夹持板的上端滑动贯穿夹持滑孔设于加工基座上方，所述夹持联动滑套转动设于夹持板的下端，夹持联动滑套滑动
套设于夹持联动杆上，夹持电机带动夹持螺杆转动，夹持螺杆带动夹持螺母和夹持联动杆同步平移，导向斜杆通过夹持联动滑套对夹持联动杆和夹持螺母进行限位，夹持联动杆通过夹持联动滑套带动夹持板沿导向斜杆平移，夹持螺母通过夹持联动杆带动夹持板在X轴方向的移动，而导向斜杆则实现夹持板在Y轴方向上的移动，两侧的夹持板同步沿夹持滑孔滑动靠近待打磨义齿，所述加工基座上壁阵列布设有限位轴，限位轴设于夹持支座的正上方，限位轴对义齿进行限位，对称设置的夹持板从两侧同步斜向推动义齿靠近限位轴，从而将义齿固定在限位轴和对称的夹持板之间且义齿的中线设于两组夹持板中间，实现自动对心。
[0007]作为本方案的进一步改进，所述导向斜杆与夹持螺杆之间夹角为20
°‑
70
°
，优选地，导向斜杆与夹持螺杆之间的夹角为45
°
。
[0008]其中，所述双侧同步镜像式打磨机构包括同步镜像调位组件以及对称设于同步镜像调位组件下方的镜像联动快换式打磨装置，同步镜像调位组件下方对称设置的镜像联动快换式打磨装置之间等速传动连接，同步镜像调位组件带动对称设置的镜像联动快换式打磨装置同步调节位移，从而便于从两侧同时对义齿进行打磨。
[0009]进一步地，所述同步镜像调位组件包括调节支座、调节螺杆、调节斜杆、平移电机、斜向调节电机、调节联动杆、调节滑座和调节联动滑套，所述调节支座设于靠近夹持支座一侧的加工支架上端，调节支座设于夹持支座的正上方，另一组加工支架上端设有支撑座，所述调节螺杆转动设于调节支座和支撑座之间，所述平移电机设于调节支座侧壁上，平移电机与调节螺杆相连，所述调节支座上壁设有齿轮腔，所述齿轮腔底壁对称设有斜向转轴，所述调节斜杆的一端与斜向转轴固定相连，调节斜杆通过斜向转轴转动设于齿轮腔底壁的两侧，所述斜向调节电机设于齿轮腔上壁，所述齿轮腔内设有两组相互啮合的调节齿轮，两组调节齿轮分别与斜向转轴同轴固接，斜向调节电机的输出轴与其中一组调节齿轮的中心轴部相连，斜向调节电机带动其中一组调节齿轮转动，两组相互啮合的调节齿轮分别带动齿轮腔底壁对称设置的斜向转轴呈镜像对称运动，所述调节螺杆上设有调节螺母，调节螺母与调节螺杆螺纹连接，调节联动杆对称设于调节螺母的两侧，所述调节滑座分别滑动设于调节斜杆上，调节联动滑套转动设于调节滑座上端，调节联动滑套滑动套设于调节联动杆上，调节联动滑套对称设于调节螺母的两侧，平移电机带动调节螺杆转动，调节螺杆通过调节螺母和调节联动杆带动调节滑座沿调节斜杆滑动，实现位移调节，斜向调节电机转动带动两组调节齿轮相向转动，调节齿轮通过斜向转轴带动两侧的调节斜杆转动，从而对调节斜杆和调节螺杆之间的夹角进行同步调节，调节斜杆转动时，通过调节滑座带动调节联动滑套沿调节联动杆滑动，实现对调节滑座滑动方向的调节，同时调节斜杆转动带动调节滑座倾斜角度的变化。
[0010]进一步地，所述镜像联动快换式打磨装置包括高度调节联动组件、镜像联动式定点调节组件和磁控式快换打磨机，所述高度调节联动组件设于调节滑座底壁，所述镜像联动式定点调节组件设于高度调节联动组件上，磁控式快换打磨机设于镜像联动式定点调节组件端部。
[0011]其中，所述高度调节联动组件包括调节主动锥齿轮、调节从动锥齿轮、等速万向节一、平移螺杆和平移螺母，所述调节滑座底壁固接设有调节支架，调节支架的一端设有平移滑台，平移滑台侧壁设有平移滑槽，平移螺杆转动设于平移滑槽内，平移螺母滑动卡接设于
平移滑槽内，平移螺母与平移螺杆螺纹连接，所述镜像联动式定点调节组件与平移螺母固定连接，所述平移滑台内设有平移驱动腔，所述调节主动锥齿轮转动设于平移驱动腔内，调节主动锥齿轮与平移螺杆同轴固接，调节从动锥齿轮转动设于平移驱动腔内，调节主动锥齿轮与调节从动锥齿轮啮合，所述平移滑台的侧壁设有联动伸缩套筒一，联动伸缩套筒一与调节从动锥齿轮同轴连接，联动伸缩套筒一内设有周向固定连接且轴向滑动连接的联动伸缩滑轴一，对称设置的高度调节联动组件的联动伸缩滑轴一之间通过等速万向节一相连，从而无论对称设于同步镜像调位组件下方的镜像联动快换式打磨装置之间夹角如何变化，两组高度调节联动组件均可实现等速传动，保证两组镜像联动快换式打磨装置中的镜像联动式定点调节组件和磁控式快换打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对称义齿的磨削加工装置，包括加工基座，所述加工基座内设有夹持驱动腔，加工基座上壁对称设有夹持滑孔，所述夹持滑孔与夹持驱动腔连通，其特征在于：所述夹持驱动腔内设有自定心夹持机构，自定心夹持机构的上端贯穿夹持滑孔设于加工基座上方，所述加工基座上壁对称设有加工支架，所述加工支架之间设有双侧同步镜像式打磨机构，双侧同步镜像式打磨机构设于自定心夹持机构上方；所述双侧同步镜像式打磨机构包括同步镜像调位组件以及对称设于同步镜像调位组件下方的镜像联动快换式打磨装置，同步镜像调位组件下方对称设置的镜像联动快换式打磨装置之间等速传动连接；所述镜像联动快换式打磨装置包括高度调节联动组件、镜像联动式定点调节组件和磁控式快换打磨机，所述高度调节联动组件设于同步镜像调位组件底壁，对称设置的两组高度调节联动组件之间等速传动连接，所述镜像联动式定点调节组件设于高度调节联动组件上，磁控式快换打磨机设于镜像联动式定点调节组件端部，所述镜像联动式定点调节组件包括联动支座、联动组件、转动组件和连杆调节组件，所述联动支座固接设于高度调节联动组件侧壁，所述联动支座内设有联动腔，所述联动组件设于联动支座侧壁，所述转动组件设于联动支座侧壁和联动腔内，转动组件与联动组件传动连接，所述连杆调节组件设于转动组件上，所述磁控式快换打磨机设于连杆调节组件端部。2.根据权利要求1所述的一种对称义齿的磨削加工装置，其特征在于：所述转动组件包括主动套筒、一级主动锥齿轮、一级从动锥齿轮、从动套筒、二级主动锥齿轮、二级主动转轴、二级从动锥齿轮、二级从动转轴和转动支架，所述主动套筒转动贯穿设于联动腔的侧壁上，一级主动锥齿轮同轴固定套设于主动套筒的端部，一级主动锥齿轮设于联动腔内，二级主动转轴转动套设于主动套筒内，二级主动锥齿轮同轴固接设于二级主动转轴的端部，从动套筒转动贯穿设于联动腔侧壁上，主动套筒与从动套筒垂直设置，一级从动锥齿轮同轴固定套设于从动套筒的端部，一级从动锥齿轮与一级主动锥齿轮啮合，二级从动转轴转动贯穿设于从动套筒内，二级从动锥齿轮同轴固接设于二级从动转轴端部，二级从动锥齿轮与二级主动锥齿轮啮合，转动支架固接设于从动套筒远离一级从动锥齿轮的端部，二级从动转轴转动贯穿转动支架，连杆调节组件设于转动支架上。3.根据权利要求2所述的一种对称义齿的磨削加工装置，其特征在于：所述联动组件包括一级主动皮带轮、一级从动皮带轮、一级皮带、二级主动皮带轮、二级从动皮带轮、二级皮带、联动伸缩套筒二、联动伸缩套筒三、等速万向节二和等速万向节三，一级主动皮带轮和二级从动皮带轮分别转动设于联动支座的侧壁，一级从动皮带轮同轴固定套设于主动套筒远离联动腔的端部，二级主动皮带轮同轴固定套设于二级主动转轴远离联动腔的端部，一级皮带绕设于一级主动皮带轮和一级从动皮带轮上，二级皮带绕设于二级主动皮带轮和二级从动皮带轮上，联动伸缩套筒二同轴固接设于一级主动皮带轮侧壁上，联动伸缩套筒二内设有周向固定连接且轴向滑动连接的联动伸缩滑轴二，两组联动组件的联动伸缩滑轴二之间通过等速万向节二相连，联动伸缩套筒三同轴固接设于二级从动皮带轮侧壁上，联动伸缩套筒三内设有周向固定连接且轴向滑动连接的联动伸缩滑轴三，两组联动组件的联动伸缩滑轴三之间通过等速万向节三相连，联动腔内设有驱动电机，驱动电机的输出轴与一级主动皮带轮同轴固接。4.根据权利要求3所述的一种对称义齿的磨削加工装置，其特征在于：所述连杆调节组件包括同心锥齿轮、连杆调节电机、连杆调节锥齿轮、固定连杆、连杆驱动轴、转动连杆和平
行四边形连杆机构，所述同心锥齿轮同轴固接设于二级从动转轴远离联动腔的端部，连杆调节锥齿轮转动设于转动支架侧壁上，连杆调节锥齿轮与同心锥齿轮啮合，连杆调节电机固接设于转动支架侧壁上，连杆调节电机的输出轴与连杆调节锥齿轮同轴固接，连杆驱动轴同轴固接设于连杆调节锥齿轮侧壁上，转动连杆的一端与连杆驱动轴固接，固定连杆固接设于转动支架的端部，连杆驱动轴转动贯穿固定连杆的端部，所述平行四边形连杆机构包括呈平行四边形依次转动相连的从动连杆、平行连杆一、支撑连杆和平行连杆二，从动连杆的延伸部与固定连杆的端部转动连接，平行连杆二的延伸部与转动连杆转动连接，转动连杆与从动连杆平行设置，平行连杆二与固定连杆平行设置，所述磁控式快换打磨机设于支撑连杆的端部。5.根据权利要求4所述的一种对称义齿的磨削加工装置，其特征在于：所述磁控式快换打磨机包括转动基座、偏心转盘、固定支架、快换电机、快换转盘和磁控式打磨驱动组件，所述转动基座设于支撑连杆的端部，所述转动基座内部设有转动电机，所述偏心转盘上壁偏心设...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦新强，陈婷，向勇，
申请(专利权)人：湖南普仁凯顿义齿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：