一种打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及打磨设备技术领域，具体为一种打磨装置，旋转机构用于承载工作盘并驱动工作盘绕自身轴线转动，两支撑板滑动连接，伸缩件的输出端与其中一支撑板固接，伸缩件用于驱动两支撑板相对滑动，横板与一支撑板固接且位于旋转机构的上方，打磨件与横板相连接，且打磨件可沿工作盘的径向方向移动，位移检测机构用于检测两支撑板相对滑动的位移，以控制伸缩件的输出端的伸缩长度，供于打磨件与工作盘的表面相接触。解决了伸缩件的伸缩长度不便控制，难以保证打磨件的打磨头正好与待打磨工件的表面相接触的问题。的表面相接触的问题。的表面相接触的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置


[0001]本技术涉及打磨设备
，具体涉及一种打磨装置。

技术介绍

[0002]在机械加工中，生产的零件并非都是合格产品，为了使生产的零件合格，需要对零件进行打磨，机械加工用打磨装置就是一种打磨零件外表面毛刺的装置。
[0003]对零件表面打磨的装置较为常见，如专利申请号为202220773218.0的专利文献，在现有技术中，需要通过伸缩件驱动打磨头与需要打磨的零件的表面相接触，以对零件的表面进行打磨，但是，由于伸缩件的伸缩长度不便控制，尤其是当伸缩件的伸缩长度过长时，打磨头与零件之间压力过大，打磨头转动时容易对零件造成损伤，同时存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种打磨装置，解决现有技术中伸缩件的伸缩长度不便控制，难以保证打磨件的打磨头正好与待打磨工件的表面相接触的问题。
[0005]为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]本技术提供一种打磨装置，用于打磨直驱电动平台的工作盘，包括
[0007]旋转机构，其用于承载工作盘并驱动工作盘绕自身轴线转动；
[0008]升降机构，其设于旋转机构的一侧，其包括伸缩件以及两支撑板，两所述支撑板滑动连接，所述伸缩件的输出端与其中一所述支撑板固接，所述伸缩件用于驱动两支撑板相对滑动；
[0009]打磨机构，其包括横板以及打磨件，所述横板与一所述支撑板固接且位于旋转机构的上方，所述打磨件与横板相连接，且所述打磨件可沿工作盘的径向方向移动；以及
[0010]位移检测机构，其用于检测两所述支撑板相对滑动的位移，以控制所述伸缩件的输出端的伸缩长度，供于所述打磨件与所述工作盘的表面相接触。
[0011]在一些实施例中，所述旋转机构包括第一驱动件和支撑部，所述支撑部与第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件用于驱动支撑部绕自身轴线转动，所述支撑部用于承载所述工作盘。
[0012]在一些实施例中，所述旋转机构还包括与支撑部相连接的夹持部，所述夹持部包括第二驱动件以及两夹持件，所述第二驱动件设于支撑部上与两夹持件相连接，所述第二驱动件用于驱动两所述夹持件相对滑动以固定工作盘。
[0013]在一些实施例中，所述第二驱动件包括转动设于支撑部内的正反丝杆，两所述夹持件的一端延伸至支撑部内分别与正反丝杆的两螺纹部转动连接，两所述夹持件的另一端之间形成有固定工作盘的夹持空间。
[0014]在一些实施例中，所述夹持件包括第一滑杆以及弧形块，所述第一滑杆的一端延
伸至支撑部内与所述正反丝杆的一螺纹部相连接，所述第一滑杆的另一端与弧形块相连接。
[0015]在一些实施例中，所述夹持件包括第二滑杆以及限位块，所述第二滑杆的一端延伸至支撑部内与所述正反丝杆的一螺纹部相连接，所述第二滑杆的另一端与限位块滑动连接，所述限位块的截面呈T字形。
[0016]在一些实施例中，所述打磨件包括与横板转动连接的螺纹杆、正反电机、滑块、减速机以及打磨头，所述正反电机与横板固接且输出端与螺纹杆的一端固接，所述滑块与螺纹杆转动连接且与横板滑动连接，所述减速机与滑块固定连接，所述减速机的输出端与打磨头固定连接。
[0017]在一些实施例中，所述位移检测机构包括处理器以及通过电磁耦合进行通信连接的天线箱和格雷母线，所述天线箱和格雷母线分别与两支撑板固接，且所述天线箱沿格雷母线的高度方向与格雷母线平行且部分区段重合设置，所述天线箱、格雷母线以及伸缩件均与处理器电性连接。
[0018]在一些实施例中，所述伸缩件为电动推杆。
[0019]在一些实施例中，还包括支撑台，所述旋转机构和升降机构均设于支撑台上，所述第一驱动件与支撑台的下台面固接，所述支撑台的上表面间隔设有用于支撑所述支撑部的至少两转轮。
[0020]与现有技术相比，本技术提供的一种打磨装置，旋转机构用于承载工作盘并驱动工作盘绕自身轴线转动，两支撑板滑动连接，伸缩件的输出端与其中一支撑板固接，伸缩件用于驱动两支撑板相对滑动，横板与一支撑板固接且位于旋转机构的上方，打磨件与横板相连接，且打磨件可沿工作盘的径向方向移动，位移检测机构用于检测两支撑板相对滑动的位移，以控制伸缩件的输出端的伸缩长度，保证了打磨件的打磨头能够正好与待打磨工件的表面相接触，对工件的表面进行打磨，有效地避免了打磨头与待打磨工件之间压力过大，对工件造成损伤的情况。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的一种打磨装置的结构示意图；
[0022]图2是图1中A的放大示意图；
[0023]图3是本技术支撑部的结构示意图；
[0024]图4是本技术另一种实施例的支撑部的剖视图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]请参阅图1至图4，本技术提供一种打磨装置。该打磨装置可以应用于对直驱电动平台的工作盘的表面进行打磨，打磨装置能够有效地控制伸缩件的的输出端的伸缩长度，保证打磨件的打磨头能够正好与待打磨工作盘的表面相接触。
[0027]在本具体实施例中，一种打磨装置，用于打磨直驱电动平台的工作盘，包括旋转机
构1、升降机构2、打磨机构3以及位移检测机构4，旋转机构1用于承载工作盘并驱动工作盘绕自身轴线转动；升降机构2设于旋转机构1的一侧，其包括伸缩件21以及两支撑板22，两支撑板22滑动连接，伸缩件21的输出端与其中一支撑板22固接，伸缩件21用于驱动两支撑板22相对滑动；打磨机构3包括横板31以及打磨件32，横板31与一支撑板22固接且位于旋转机构1的上方，打磨件32与横板31相连接，且打磨件32可沿工作盘的径向方向移动；位移检测机构4用于检测两支撑板22相对滑动的位移，以控制伸缩件21的输出端的伸缩长度，供于打磨件32与工作盘的表面相接触。
[0028]在实际工作过程中，将工作盘放置于旋转机构1，通过旋转机构1驱动工作盘转动，升降机构2驱动两支撑板22相对滑动，驱动打磨件32相对工作盘移动，通过位移检测机构4检测两支撑板22相对滑动的位移，控制伸缩件21的输出端的伸缩长度，使得打磨件32正好与工作盘的表面相接触。
[0029]在本具体实施例中，旋转机构1包括第一驱动件11和支撑部12，支撑部12与第一驱动件11的输出端连接，第一驱动件11用于驱动支撑部12绕自身轴线转动，支撑部12用于承载工作盘。其中，第一驱动件11可以为伺服电机，支撑部12为内部设有空腔的转盘。
[0030]在上述方案的基础上，为了方便将工作盘固定，具体地，旋转机构1还包括与支撑部12相连接的夹持部13，夹持部13包括第二驱动件131以及两夹持件132，第二驱动件131设于支撑部12上与两夹持件132相连接，第二驱动件13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，用于打磨直驱电动平台的工作盘，其特征在于，包括旋转机构，其用于承载工作盘并驱动工作盘绕自身轴线转动；升降机构，其设于旋转机构的一侧，其包括伸缩件以及两支撑板，两所述支撑板滑动连接，所述伸缩件的输出端与其中一所述支撑板固接，所述伸缩件用于驱动两支撑板相对滑动；打磨机构，其包括横板以及打磨件，所述横板与一所述支撑板固接且位于旋转机构的上方，所述打磨件与横板相连接，且所述打磨件可沿工作盘的径向方向移动；以及位移检测机构，其用于检测两所述支撑板相对滑动的位移，以控制所述伸缩件的输出端的伸缩长度，供于所述打磨件与所述工作盘的表面相接触。2.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一驱动件和支撑部，所述支撑部与第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件用于驱动支撑部绕自身轴线转动，所述支撑部用于承载所述工作盘。3.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于，所述旋转机构还包括与支撑部相连接的夹持部，所述夹持部包括第二驱动件以及两夹持件，所述第二驱动件设于支撑部上与两夹持件相连接，所述第二驱动件用于驱动两所述夹持件相对滑动以固定工作盘。4.根据权利要求3所述的一种打磨装置，其特征在于，所述第二驱动件包括转动设于支撑部内的正反丝杆，两所述夹持件的一端延伸至支撑部内分别与正反丝杆的两螺纹部转动连接，两所述夹持件的另一端之间形成有固定工作盘的夹持空间。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董松直，
申请(专利权)人：武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司，
类型：新型
国别省市：