大型无人机智能调度方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了大型无人机智能调度方法及装置，本申请为了解决现有技术中摆渡设备拉动无人机移动至停机地点，工作效率较低的问题，本申请通过设置在跑道端部的升降机构，当无人机降落之后可以直接滑动到跑道端部的升降机构上，然后固定组件会将无人机的后轮固定住，将货物搬出后，升降机构会下降至地库组件内部并根据传感器模块的反馈自主寻找空闲的安置机构，并通过推拉机构将无人机拉入安置机构内部，升降机构复位，无需人员操作，当需要使用无人机时，通过调度平台发送指令，升降机构会根据传感器模块的反馈自主寻找最优无人机，推拉机构将无人机推出至升降机构上，升降机构将飞机抬升至地面，装上货物即可进入跑道起飞。装上货物即可进入跑道起飞。装上货物即可进入跑道起飞。

【技术实现步骤摘要】
大型无人机智能调度方法及装置


[0001]本专利技术涉及航空
，具体而言，涉及大型无人机智能调度方法及装置。

技术介绍

[0002]随着现在快递物流行业的发展，距离较远的货物运输通常都是通过飞机进行运输，货运无人机就是其中一种运输方式，货运无人机是一种装备了先进的飞控系统和指挥系统，彻底摆脱对飞行员的依赖，能够在指控中心实现飞机“一键自主起降”的大型货运无人机，无人机降落后通常需要人为操作无人机驶入停机地点，或者通过摆渡将其运输进停机地点，但是摆渡设备需要花费时间与无人机连接，然后再将其拉动至停机地点，工作效率较低。
[0003]例如：中国专利技术专利/技术专利（申请号：CN202210089923.3）所公开的“一种无人机地面调度设备、方法及装置”，其说明书公开：其中，设备包括控制系统、降落平台、摄像头阵列、机轮及控制机构；摄像头阵列设置于降落平台上；机轮及控制机构安装于降落平台的底部；控制系统设置于降落平台的内部；摄像头阵列中的各摄像头，用于采集降落平台上方的无人机的飞行图像；控制机构用于根据控制系统的调度指令，控制机轮带动降落平台移动；控制系统用于基于无人机的飞行图像执行循环调度过程，直到无人机降落至降落平台上的中心位置，并运载无人机移动至目标停机位置。本申请提供的无人机地面调度设备能够实现无人机的全自动安全降落过程和机坪调度；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
[0004]因此我们对此做出改进，提出大型无人机智能调度方法及装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：针对目前存在的摆渡设备拉动无人机移动至停机地点，工作效率较低的问题。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下大型无人机智能调度方法及装置，以改善上述问题。
[0007]本申请具体是这样的：大型无人机智能调度方法，包括如下步骤：步骤一：通过调度平台发出电信号，控制升降机构到达指定安置机构位置，隔绝机构展开与升降机构连接；步骤二：推拉机构将无人机推至升降机构上，当后轮到达固定位置上，感应器模块控制固定组件将飞机后轮固定；步骤三：推拉机构对无人机前轮解除固定并回到安置机构内，升降机构会将无人机抬升至地面，然后无人机进入跑道起飞；步骤四：无人机在指定跑道降落后，无人机会滑动至飞机跑道端部的升降机构上，无人机停至升降机构上时，感应器模块感应到飞机到达指定位置后，升降机构上的固定组
件会将无人机后轮固定住；步骤五：升降机构带动无人机下降，安置机构内有飞机时，对应的传感器模块会通电，升降机构会自主寻找空闲的安置机构；步骤六：安置机构端部的隔绝机构展开，推拉机构会移动至升降机构上将无人机两前轮固定，感应器模块控制固定组件使其解除对后轮的固定；步骤七：推拉机构将无人机拉入安置机构内部时，拆装组件会将无人机的前轮拆下，就可以对轮胎进行全面检测，当检测到轮胎可以继续使用后，将检测后的轮胎安装在拆装组件内部，当检测到轮胎不能继续使用后，将新轮胎安装在拆装组件内部；步骤八：无人机被推拉机构推出安置机构内部时，拆装组件会将轮胎安装好。
[0008]大型无人机智能调度装置，包括安装于飞机跑道端部地底的外壳，所述外壳顶端的中部设有地库组件，所述地库组件内部的中部设有升降机构，所述地库组件内部的两侧等距设有若干个安置机构，所述安置机构内部的前端设有隔绝机构，所述安置机构内部的底端设有推拉机构，所述推拉机构的两侧对称设有拆装机构；所述地库组件包括开设于外壳顶端中部的方形孔，所述方形孔的底部开设有升降腔，所述升降腔的两侧均开设有限位槽；所述升降机构包括设置于升降腔内部的停机台，所述停机台的底部设有支撑架，所述支撑架顶端的中部安装有电动滑台，所述电动滑台中的滑台与停机台的底部固定连接，所述支撑架的两端分别与两个限位槽滑动连接，所述限位槽内部的顶端固定设有位于外壳内部的曳引机，两个所述曳引机的拉绳的端部分别与支撑架两端的顶部固定连接，所述停机台的顶部设有旋转组件；所述安置机构包括开设于升降腔后端的安置腔，所述安置腔的底部安装有位于升降腔内部的传感器模块，所述传感器模块包括固定设置于升降腔内部的传感器。
[0009]作为本申请优选的技术方案，所述旋转组件包括嵌设于停机台顶端中部的旋转盘，所述旋转盘的底部固定设有位于停机台内部的电机，所述旋转盘的顶部固定嵌设有若干个感应器模块，所述旋转盘的顶部设有若干个固定组件。
[0010]作为本申请优选的技术方案，所述固定组件包括对称转动设置于旋转盘顶部的夹板，所述夹板的底部对称转动设有位于旋转盘内部的伸缩杆，所述伸缩杆的底端转动旋转盘的内部。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述安置腔内部的顶端转动设有若干个喷头，所述安置腔内部的底端固定嵌设有若干个抽水管。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述隔绝机构包括转动设置于安置腔前端底部的防护板，所述安置腔前端的两侧均开设有弧形槽，所述防护板的两侧转动设有滑动设置于弧形槽内部的弧形齿条，所述安置腔内部顶端的两侧转动设有两个分别与两个弧形齿条啮合的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮通过圆杆连接，所述防护板后端的中部开设有运转槽。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述推拉机构包括转动设置于安置腔后端底部的驱动轴，所述驱动轴的端固定设有转动设置于安置腔内部的链条轮，所述运转槽的底部也转动设有驱动轴，所述运转槽的两侧也转动设有分别与驱动轴两端固定连接的链条轮，位于所述防护板内部的两个链条轮分别与位于安置腔内部的两个链条轮通过传动链条连接，所述安置腔内部的前端对称设有两个分别位于两个传动链条顶部的限位轮，两个所述传动链
条的中部固定设有支撑板，所述支撑板上对称设有两个拉动组件。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述拉动组件包括等距固定设置于支撑板上的一号支架与二号支架，所述一号支架与二号支架相向一侧的前端固定设有楔形板，所述一号支架与二号支架相向一侧通过转轴转动设有位于楔形板后端的拉动板，所述楔形板的顶部与拉动板的顶部均转动设有滚轮。
[0015]作为本申请优选的技术方案，所述一号支架底部转动设有若干个支撑轮，所述转轴位于二号支架内部的一端固定设有从动齿轮，所述从动齿轮转动设置于二号支架内部，所述二号支架的内部设有推出组件。
[0016]作为本申请优选的技术方案，所述拆装机构包括固定设置于一号支架远离二号支架一侧的安装架，所述安装架顶部穿插设有L形块，所述L形块的顶部开设有轮胎槽，所述轮胎槽内部设有拆装组件。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：在本申请的方案中：1.为了解决现有技术中摆渡设备拉动无人机移动至停机地点，工作效率较低的问题，本申请通过设置在跑道端部的升降机构，当无人机降落之后可以直接滑动到跑道端部的升降机构上，然后固定组件会将无人机的后轮固定住，将货物搬出后，升降机构会下降至地库组件内部并根据传感器模块的反馈自主寻找空闲的安置机构，并通过推拉机构将无人机拉入安置机构内部，升降机构复位，无需人员操作，当需要使用无人机时，通过调度平台发送指令，升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大型无人机智能调度方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过调度平台发出电信号，控制升降机构（3）到达指定安置机构（4）位置，隔绝机构（5）展开与升降机构（3）连接；步骤二：推拉机构（6）将无人机推至升降机构（3）上，当后轮到达固定位置上，感应器模块控制固定组件（305）将飞机后轮固定；步骤三：推拉机构（6）对无人机前轮解除固定并回到安置机构（4）内，升降机构（3）会将无人机抬升至地面，然后无人机进入跑道起飞；步骤四：无人机在指定跑道降落后，无人机会滑动至飞机跑道端部的升降机构（3）上，无人机停至升降机构（3）上时，感应器模块感应到飞机到达指定位置后，升降机构（3）上的固定组件（305）会将无人机后轮固定住；步骤五：升降机构（3）带动无人机下降，安置机构（4）内有飞机时，对应的传感器（404）模块会通电，升降机构（3）会自主寻找空闲的安置机构（4）；步骤六：安置机构（4）端部的隔绝机构（5）展开，推拉机构（6）会移动至升降机构（3）上将无人机两前轮固定，感应器模块控制固定组件（305）使其解除对后轮的固定；步骤七：推拉机构（6）将无人机拉入安置机构（4）内部时，拆装组件（705）会将无人机的前轮拆下，就可以对轮胎进行全面检测，当检测到轮胎可以继续使用后，将检测后的轮胎安装在拆装组件（705）内部，当检测到轮胎不能继续使用后，将新轮胎安装在拆装组件（705）内部；步骤八：无人机被推拉机构（6）推出安置机构（4）内部时，拆装组件（705）会将轮胎安装好。2.大型无人机智能调度装置，使用如权利要求1所述的大型无人机智能调度方法，其特征在于，包括安装于飞机跑道端部地底的外壳（1），所述外壳（1）顶端的中部设有地库组件（2），所述地库组件（2）内部的中部设有升降机构（3），所述地库组件（2）内部的两侧等距设有若干个安置机构（4），所述安置机构（4）内部的前端设有隔绝机构（5），所述安置机构（4）内部的底端设有推拉机构（6），所述推拉机构（6）的两侧对称设有拆装机构（7）；所述地库组件（2）包括开设于外壳（1）顶端中部的方形孔（201），所述方形孔（201）的底部开设有升降腔（202），所述升降腔（202）的两侧均开设有限位槽（203）；所述升降机构（3）包括设置于升降腔（202）内部的停机台（301），所述停机台（301）的底部设有支撑架（302），所述支撑架（302）顶端的中部安装有电动滑台（303），所述电动滑台（303）中的滑台与停机台（301）的底部固定连接，所述支撑架（302）的两端分别与两个限位槽（203）滑动连接，所述限位槽（203）内部的顶端固定设有位于外壳（1）内部的曳引机，两个所述曳引机的拉绳的端部分别与支撑架（302）两端的顶部固定连接，所述停机台（301）的顶部设有旋转组件（304）；所述安置机构（4）包括开设于升降腔（202）后端的安置腔（401），所述安置腔（401）的底部安装有位于升降腔（202）内部的传感器模块，所述传感器模块包括固定设置于升降腔（202）内部的传感器（404）。3.根据权利要求2所述的大型无人机智能调度装置，其特征在于，所述旋转组件（304）包括嵌设于停机台（301）顶端中部的旋转盘（3041），所述旋转盘（3041）的底部固定设有位于停机台（301）内部的电机（3042），所述旋转盘（3041）的顶部固定嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：步召杰，李卫星，
申请(专利权)人：四川省天域航通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：