一种汽车AEB测试装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车AEB测试装置及控制方法，包括包括测试道路、测试车辆、速度距离传感器、测试线轨、测试平台、测试道具、综合处理器MCU、第一至第三气缸、气源、第一至第四电磁换向阀。该汽车AEB测试装置提供了一个可以兼容各种测试道具的平台和更多的测试场景，测试方式更加智能，测试结果更加准确，测试过程更加安全。加安全。加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车AEB测试装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及智能汽车高级辅助驾驶系统测试技术，尤其涉及一种汽车AEB测试装置及控制方法。

技术介绍

[0002]近年来伴随着汽车工业的飞速发展，汽车主动安全技术日新月异，AEB技术已应用到少量车型中，是汽车智能化发展过程中的关键环节，也是汽车主动安全的关键问题。相应地，AEB的性能测试也至关重要，在AEB设备和软件开发阶段，AEB性能测试有助于AEB优化开发；在AEB技术应用阶段，AEB性能测试有助于AEB技术应用检验。
[0003]韩飞等设计了一种用于自动紧急制动系统的测试装置及测试方法（专利号202210512488.0），该装置包括驱动模块、转交模块、假人模块和皮带。驱动模块可通过皮带驱使假人模块运动，在横线测试时，用一个转交模块搭建起测试装置；在纵向测试时，用两个转交模块搭建起测试装置，其中一个使皮带进行了九十度转向。该装置可以快速简单的布置切换测试场景，但其测试场景和测试道具较少，且驱动模块由人工控制，控制的准确度不是很高。
[0004]牟柯等设计了一种面向AEB碰撞测试的设备、系统及方法（专利号202111473822 .8），包括控制模块，以及分别与控制模块连接的输入模块、检测模块、通讯模块和显示模块，通过模拟行驶车辆和儿童驾驶滑板车横穿马路的情况，对自动紧急制动系统的性能测试。该装置方法准确控制了测试车辆和测试道具到达预设碰撞点的时间，提高了测试效率，但其测试场景只有横穿马路，测试道具也只有儿童滑板车，如果进行系统的AEB测试，其效率仍然不是很高。
[0005]吕济明等设计了一种智能汽车室外AEB VRU在线检测装置（专利号201911182501 .5），包括测试道路、测试车辆、测距雷达、控制系统和假人，测试车辆位于测试道路的正中部，测距雷达位于测试车辆的后端，测试道路内部设有凹槽，凹槽内铺设导轨，轨道上设有由固定板、支架和运动平台，假人固定在运动平台上并沿凹槽方向水平移动。该装置方法采用了全自动的测试方式，测试结果更加准确，极大地提高了测试效率，但其轨道只能提供横穿的路线，对场景的衍生性有限，只能提供一种场景的测试。
[0006]孙健康等设计了一种用于评估自动制动系统的测试装置（专利号201810909470 .8），包括装有AEB的测试车辆、测距单元、车辆控制机构、可移动目标物以及中控单元。车辆控制机构用于以拟人方式操作车辆行进、转向及制动；测距单元用于检测测试车辆与可移动目标物的间距；中控单元用于按照预设的测试工况控制可移动目标物和车辆控制机构运行，确定自动制动系统的性能是否符合既定的设计规范。该装置方法提供了很多测试场景，也能兼容很多测试道具，测试过程安全、智能，但测试场景仍然较少，测试过程的过程还比较繁琐，设备的智能化程度还可以提升。

技术实现思路

[0007]本专利技术针对现有的AEB测试场景单一、测试效率低、测试过程存在危险等缺点，提供一种汽车AEB测试装置及控制方法。
[0008]本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种汽车AEB测试装置，包括测试道路、测试车辆、速度距离传感器、测试线轨、测试平台、测试道具、综合处理器MCU、第一至第三气缸、气源、第一至第四电磁换向阀；所述速度距离传感器设置在测试车辆上，用于感应测试车辆的车速和与测试平台之间的纵向距离，并将其传递给所述综合处理器MCU；所述测试道路由三条车道线划出第一和第二车道；所述测试线轨包含第一至第七轨道、第一平移换轨机构、第二平移换轨机构、旋转换轨机构；所述第一轨道采用直轨道，铺设于第二车道的中心线上；所述第二轨道包含第一直轨道和第一弧形轨道，所述第一弧形轨道段一端通过所述第一平移换轨机构和第一轨道相连，另一端和所述第一直轨道的一端相连，使得第一直轨道由第二车道穿入第一车道；所述第三轨道包含第二直轨道、第二弧形轨道和第三直轨道，所述第二弧形轨道一端和所述第二直轨道的一端固连，另一端和所述第三直轨道的一端固连，使得第二直轨道和第三直轨道垂直；所述第二直轨道的另一端通过所述第一平移换轨机构和第一轨道相连，使得第二直轨道和所述第一直轨道共线且第三直轨道由第二车道穿入第一车道；所述第一平移换轨机构用于切换使得第一轨道和第一弧形轨道联通或第一轨道和第二直轨道联通；所述第四轨道采用直轨道，通过所述第二平移换轨机构和所述第一直轨道的另一端相连，使得第三轨道和第一直轨道共线且第三轨道从第一车道穿出；所述第五轨道包含第四直轨道和第三弧形轨道，所述第三弧形轨道一端通过所述第二平移换轨机构和所述第一直轨道相连，另一端和所述第四直轨道的一端相连，使得第四直轨道位于第二车道的中心线上；所述第二平移换轨机构用于切换使得第二直轨道和第四轨道联通或第二直轨道和第三弧形轨道联通；所述第六轨道、第七轨道均采用直轨道，其中第六轨道通过所述旋转换轨机构和所述第三直轨道相连，第七轨道通过所述旋转换轨机构和所述第四直轨道相连，第六轨道和第三直轨道共线，第七轨道和第四直轨道共线，且第七轨道从第一车道穿出；所述旋转换轨机构用于切换使得第三直轨道和第六轨道联通或第四直轨道和第七轨道联通；所述测试平台设置在测试线轨上，用于装载测试道具并根据综合处理器MCU的指令模拟其上的测试道具在测试路线上行驶；所述气源包含气泵、单向阀、气罐、安全阀、过滤器，其中，所述气泵的出口和所述单向阀的入口管道相连；所述气罐上设有输入口、安全口和输出口，其中，输入口和所述单向阀的出口管道相连，安全口和所述安全阀的输入端管道相连，输出口和所述过滤器的输入端管道相连；所述安全阀用于在气罐内压强大于预设的压强值时进行泄压，过滤器用于
过滤气体中的水汽和杂质；第一电磁换向阀采用两位三通电磁阀，第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀均采用两位四通电磁阀；所述第一电磁换向阀的A口分别和所述第二电磁换向阀的P口、第三电磁换向阀的P口、第四电磁换向阀的P口管道相连， T口和大气相连，P口过滤器出口管道相连，当第一电磁换向阀通电时，第一电磁换向阀的A口和P口联通，此时，气源分别和第二电磁换向阀的P口、第三电磁换向阀的P口、第四电磁换向阀的P口联通；当第一电磁换向阀断电时，第一电磁换向阀的A口和T口联通，此时，气源和第二电磁换向阀的P口、第三电磁换向阀的P口、第四电磁换向阀的P口均断开；所述第二电磁换向阀的A口和第一气缸的无杆腔相连，B口和第一气缸的有杆腔相连，T口和大气相连，用于通过所述第一气缸控制所述第一平移换轨机构工作，当第二电磁换向阀通电时，第一平移换轨机构使得第一轨道和第二轨道相连；当第二电磁换向阀断电时，第一平移换轨机构使得第一轨道和第三轨道相连；所述第三电磁换向阀的A口和第二气缸的有杆腔相连，B口和第二气缸的无杆腔相连，T口和大气相连，用于通过所述第二气缸控制所述第二平移换轨机构工作，当第三电磁换向阀通电时，第二平移换轨机构使得第二轨道和第四轨道相连；当第三电磁换向阀断电时，第二平移换轨机构使得第二轨道和第五轨道相连；所述第四电磁换向阀的A口和第三气缸的无杆腔相连，B口和第三气缸的有杆腔相连，T口和大气相连，用于通过所述第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车AEB测试装置，其特征在于，包括测试道路、测试车辆、速度距离传感器、测试线轨、测试平台、测试道具、综合处理器MCU、第一至第三气缸、气源、第一至第四电磁换向阀；所述速度距离传感器设置在测试车辆上，用于感应测试车辆的车速和与测试平台之间的纵向距离，并将其传递给所述综合处理器MCU；所述测试道路由三条车道线划出第一和第二车道；所述测试线轨包含第一至第七轨道、第一平移换轨机构、第二平移换轨机构、旋转换轨机构；所述第一轨道采用直轨道，铺设于第二车道的中心线上；所述第二轨道包含第一直轨道和第一弧形轨道，所述第一弧形轨道段一端通过所述第一平移换轨机构和第一轨道相连，另一端和所述第一直轨道的一端相连，使得第一直轨道由第二车道穿入第一车道；所述第三轨道包含第二直轨道、第二弧形轨道和第三直轨道，所述第二弧形轨道一端和所述第二直轨道的一端固连，另一端和所述第三直轨道的一端固连，使得第二直轨道和第三直轨道垂直；所述第二直轨道的另一端通过所述第一平移换轨机构和第一轨道相连，使得第二直轨道和所述第一直轨道共线且第三直轨道由第二车道穿入第一车道；所述第一平移换轨机构用于切换使得第一轨道和第一弧形轨道联通或第一轨道和第二直轨道联通；所述第四轨道采用直轨道，通过所述第二平移换轨机构和所述第一直轨道的另一端相连，使得第三轨道和第一直轨道共线且第三轨道从第一车道穿出；所述第五轨道包含第四直轨道和第三弧形轨道，所述第三弧形轨道一端通过所述第二平移换轨机构和所述第一直轨道相连，另一端和所述第四直轨道的一端相连，使得第四直轨道位于第二车道的中心线上；所述第二平移换轨机构用于切换使得第二直轨道和第四轨道联通或第二直轨道和第三弧形轨道联通；所述第六轨道、第七轨道均采用直轨道，其中第六轨道通过所述旋转换轨机构和所述第三直轨道相连，第七轨道通过所述旋转换轨机构和所述第四直轨道相连，第六轨道和第三直轨道共线，第七轨道和第四直轨道共线，且第七轨道从第一车道穿出；所述旋转换轨机构用于切换使得第三直轨道和第六轨道联通或第四直轨道和第七轨道联通；所述测试平台设置在测试线轨上，用于装载测试道具并根据综合处理器MCU的指令模拟其上的测试道具在测试路线上行驶；所述气源包含气泵、单向阀、气罐、安全阀、过滤器，其中，所述气泵的出口和所述单向阀的入口管道相连；所述气罐上设有输入口、安全口和输出口，其中，输入口和所述单向阀的出口管道相连，安全口和所述安全阀的输入端管道相连，输出口和所述过滤器的输入端管道相连；所述安全阀用于在气罐内压强大于预设的压强值时进行泄压，过滤器用于过滤气体中的水汽和杂质；所述第一电磁换向阀采用两位三通电磁阀，第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀均采...

【专利技术属性】
技术研发人员：金智林，孔钧涛，曹世龙，杨超，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：