一种转运设备制造技术

本发明专利技术提供了一种转运设备，包括：第一运输线，用于转运物料；第二运输线，用于转运物料；第二运输线的沿伸方向与第一运输线的沿伸方向之间存在预设夹角；第二运输线包括用于向位于第二运输线上的物料贴设标签的贴标装置；转运部件，可转动地设置，转运部件具有第一对接位置和第二对接位置；当转运部件处于第一对接位置时，转运部件与第一运输线对接，以承接第一运输线上的物料；当转运部件处于第二对接位置时，转运部件与第二运输线对接，以将转运部件上的物料转运至第二运输线，本发明专利技术的转运设备解决了相关技术中空调底盘的贴码作业的工作效率低的技术问题。工作效率低的技术问题。工作效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转运设备


[0001]本专利技术涉及空调制造
，具体涉及一种转运设备。

技术介绍

[0002]空调行业，柜内机生产线存在空调底盘贴MES条码后扫描上线的作业岗位，该岗位主要是用于生产作业流程的质量记录，是流水线上关键重点岗位。
[0003]现有的该岗位员工主要工作内容是：员工先转身将空调底盘从工装车上拿取5个左右的底盘放在身边，等到空调流转到面前时，员工揭取MES条码进行扫描开卡，然后，分别对空调上面的电控条码和风道条码进行扫描，因为MES条码开卡码和电控条码、风道条码进行绑定，员工需要在电脑上进行检查三个条码是否开卡成功，检查成功后，将MES条码贴在空调底盘表面放置在板链线上。
[0004]然而，现有的工作方式存在如下问题：
[0005]其一：由于现场位置原因，空调底盘组装区距离该岗位20米远，需要一个员工专项将组装好的空调底盘装车转运，员工一天都在不停地装车拉车。
[0006]其二：该岗位员工每次装配空调底盘时都需要转身弯腰拿取，一天下来需要来回转身400多次，整个过程费时费力，动作搬运浪费人力。
[0007]因此，现有技术中的空调底盘的贴码作业的工作效率较低。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种转运设备，以解决相关技术中空调底盘的贴码作业的工作效率低的技术问题。
[0009]为达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：提供了一种转运设备，包括：第一运输线，用于转运物料；第二运输线，用于转运物料；第二运输线的沿伸方向与第一运输线的沿伸方向之间存在预设夹角；第二运输线包括用于向位于第二运输线上的物料贴设标签的贴标装置；转运部件，可转动地设置，转运部件具有第一对接位置和第二对接位置；当转运部件处于第一对接位置时，转运部件与第一运输线对接，以承接第一运输线上的物料；当转运部件处于第二对接位置时，转运部件与第二运输线对接，以将转运部件上的物料转运至第二运输线。
[0010]进一步地，转运设备包括支架，支架包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆相间隔地设置，转运部件包括转杆，转杆的一端与第一连接杆连接，转杆的另一端与第二连接杆连接。
[0011]进一步地，转运部件包括：第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆相间隔地设置，第一支撑杆和第二支撑杆均与转杆连接；多个相间隔设置的转运杆，各个转运杆的一端分别与第一支撑杆相对可转动地连接，各个转运杆的另一端分别与第二支撑杆相对可转动地连接。
[0012]进一步地，转运设备还包括：驱动缸，驱动缸的一端与支架相对可转动地连接，驱
动缸的另一端设置有活塞杆；连接框架，连接框架与第一支撑杆相对可转动地连接，连接框架与第二支撑杆相对可转动地连接，活塞杆与连接框架连接，以通过伸缩活塞杆带动转杆转动；连接框架内具有用于避让物料的避让槽。
[0013]进一步地，贴标装置包括：机械臂，机械臂可运动地设置；吸盘，与机械臂连接，吸盘用于吸取标签；第一传感器，设置在第二运输线上，第一传感器与第二运输线上的第一感应位置相对应，当物料到达第一感应位置时，第一传感器与机械臂信号连接，以驱动机械臂运动。
[0014]进一步地，转运设备还包括：第二传感器，设置在第二运输线上；第二传感器用于与第二运输线上的第二感应位置对应，以通过第二传感器判断第二感应位置是否有物料，从而控制第二运输线运转；和/或，第三传感器，设置在第一运输线上；第三传感器用于与第一运输线上的第三感应位置对应，以通过第三传感器判断第三感应位置是否有物料，从而控制第一运输线运转；和/或，第四传感器，设置在转运部件上；第四传感器用于与转运部件上的第四感应位置对应，以通过第四传感器判断第四感应位置是否有物料，从而控制转运部件转动。
[0015]进一步地，转运设备还包括：第三运输线，第三运输线用于运输物料安装部件；转接线体，转接线体具有与第二运输线连接的第一连接端，转接线体具有与第三运输线连接的第二连接端；其中，第一连接端位于第二连接端的上方，以通过转接线体将第二运输线上的物料转移至第三运输线。
[0016]进一步地，转运设备还包括：相机组件，相机组件用于采集物料安装部件和物料上的信息；控制模块，控制模块与相机组件信号连接，以匹配采集到的物料安装部件和物料的信息；播报部件，与控制模块信号连接，以输出物料安装部件和物料的信息的匹配结果。
[0017]进一步地，转运设备包括第五传感器，设置在第三运输线上，第五传感器与第三运输线上的第五感应位置对应；第五传感器与相机组件信号连接。
[0018]进一步地，转运设备包括：工作台，用于放置物料；第四运输线，第四运输线的一端与工作台相对应地设置，第四运输线的另一端与第一运输线连接；高度架，第四运输线设置在高度架上，以通过高度架调整第四运输线与第一运输线的相对高度。
[0019]有益效果：
[0020]1、本专利技术的转运设备通过采用空中线体转运能有效的解决员工来回装车2、拉车现象，可以代替人工转运作业，节省1名作业人员。
[0021]本专利技术的转运设备通过机器人自动贴MES条码、空调底盘自动上线和高速工业视觉相机拍照扫描，可以代替人工扫描，节省1名作业人员，进而有效避免产品质量问题，提升空调生产效率。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例采用的转运设备的支架的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例采用的转运设备的贴标装置的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例采用的转运设备的转运部件的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例采用的转运设备的第三运输线的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例提供的转运设备的结构示意图。
[0027]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0028]100、物料；200、物料安装部件；300、条码剥离机；
[0029]1、第一运输线；2、第二运输线；3、贴标装置；31、机械臂；32、吸盘；4、转运部件；41、转杆；42、第一支撑杆；43、第二支撑杆；44、转运杆；45、第一开关；46、第二开关；5、支架；51、第一连接杆；52、第二连接杆；53、连接框架；54、避让槽；6、驱动缸；61、活塞杆；7、第三运输线；71、转接线体；81、相机组件；811、第一相机；812、第二相机；813、第三相机；82、播报部件；9、工作台；92、第四运输线；93、高度架；
[0030]10、第一传感器；20、第二传感器；30、第三传感器；40、第四传感器；50、第五传感器。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运设备，其特征在于，包括：第一运输线(1)，用于转运物料(100)；第二运输线(2)，用于转运物料(100)；所述第二运输线(2)的沿伸方向与所述第一运输线(1)的沿伸方向之间存在预设夹角；所述第二运输线(2)包括用于向位于所述第二运输线(2)上的所述物料(100)贴设标签的贴标装置(3)；转运部件(4)，可转动地设置，所述转运部件(4)具有第一对接位置和第二对接位置；当所述转运部件(4)处于第一对接位置时，所述转运部件(4)与所述第一运输线(1)对接，以承接所述第一运输线(1)上的所述物料(100)；当所述转运部件(4)处于第二对接位置时，所述转运部件(4)与所述第二运输线(2)对接，以将所述转运部件(4)上的所述物料(100)转运至所述第二运输线(2)。2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备包括支架(5)，所述支架(5)包括第一连接杆(51)和第二连接杆(52)，所述第一连接杆(51)与所述第二连接杆(52)相间隔地设置，所述转运部件(4)包括转杆(41)，所述转杆(41)的一端与所述第一连接杆(51)连接，所述转杆(41)的另一端与所述第二连接杆(52)连接。3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述转运部件(4)包括：第一支撑杆(42)和第二支撑杆(43)，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)相间隔地设置，所述第一支撑杆(42)和所述第二支撑杆(43)均与所述转杆(41)连接；多个相间隔设置的转运杆(44)，各个所述转运杆(44)的一端分别与所述第一支撑杆(42)相对可转动地连接，各个所述转运杆(44)的另一端分别与所述第二支撑杆(43)相对可转动地连接。4.根据权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述转运设备还包括：驱动缸(6)，所述驱动缸(6)的一端与所述支架(5)相对可转动地连接，所述驱动缸(6)的另一端设置有活塞杆(61)；连接框架(53)，所述连接框架(53)与所述第一支撑杆(42)相对可转动地连接，所述连接框架(53)与所述第二支撑杆(43)相对可转动地连接，所述活塞杆(61)与所述连接框架(53)连接，以通过伸缩所述活塞杆(61)带动所述转杆(41)转动；所述连接框架(53)内具有用于避让所述物料(100)的避让槽(54)。5.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述贴标装置(3)包括：机械臂(31)，所述机械臂(31)可运动地设置；吸盘(32)，与所述机械臂(31)连接，所述吸盘(32)用于吸取所述标签；第一传感器(10)，设置在所述第二运输线(2)上，所述第一传感器(10)与所述第二运输线(2)上的第一感应位置相对应，当所述物料(100)到达所述第一感应位置时，所述第一传感器(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷涛，寇松，杜臣义，邓慧军，周思龙，刘云飞，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：