【技术实现步骤摘要】
交通网络中移动对象的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及智慧交通
，具体涉及一种交通网络中移动对象的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着主动交通管控技术的不断成熟，智慧高速、车路协同的需求快速增长，目前的路侧感知主要依靠激光雷达、毫米波雷达、雷视一体机等感知设备，但是受限于成本、探测距离、天气状况影响等原因，应用于交通网络中移动对象的跟踪效果一直不甚理想。因此，目前缺乏一种方法，可以提高交通网络中移动对象的跟踪效果。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种交通网络中移动对象的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高交通网络中移动对象的跟踪效果，实现全时、全域、全天候的超视距车辆感知。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种交通网络中移动对象的跟踪方法，包括：
[0005]获取多个边缘节点发送的振动信号特征；所述振动信号特征是所述边缘节点基于从交通网络对应光栅阵列传感器所获取的原始振动信号进行提取得到；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通网络中移动对象的跟踪方法，其特征在于，包括：获取多个边缘节点发送的振动信号特征；所述振动信号特征是所述边缘节点基于从交通网络对应光栅阵列传感器所获取的原始振动信号进行提取得到；基于编码映射表，将所述振动信号特征映射成多维时空信号矩阵；所述编码映射表包含所述多个边缘节点的逻辑测区地址与工程物理地址之间的映射关系；基于所述多维时空信号矩阵，确定移动对象轨迹；基于所述移动对象轨迹，确定移动对象的交通事件。2.根据权利要求1所述的交通网络中移动对象的跟踪方法，其特征在于，还包括：在基于所述编码映射表，将所述振动信号特征映射成所述多维时空信号矩阵之前，获取所述光栅阵列传感器对应光栅测区与道路里程及车道的对应关系；基于所述对应关系，构建所述编码映射表。3.根据权利要求1所述的交通网络中移动对象的跟踪方法，其特征在于，所述振动信号特征是所述边缘节点对所述原始振动信号进行能量叠加、数字滤波、时域分析和频域分析处理得到。4.根据权利要求1所述的交通网络中移动对象的跟踪方法，其特征在于，所述基于所述多维时空信号矩阵，确定移动对象轨迹，包括：对所述多维时空信号矩阵进行噪声压制处理，得到预处理信号；对所述预处理信号中的直线、曲线或者能力聚集区域进行提取，得到所述移动对象轨迹。5.根据权利要求4所述的交通网络中移动对象的跟踪方法，其特征在于，还包括：在确定所述移动对象轨迹存在错误的情况下，对移动对象的位置和速度进行修正，以修正所述移动对象轨迹。6.根据权利要求5所述的交通网...
【专利技术属性】
技术研发人员：马俊杰，徐一旻，李凯，宋珂，王月明，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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