【技术实现步骤摘要】
一种公共道路作业车辆调度系统
[0001]本专利技术涉及交通运输和城市管理领域，特别涉及一种公共道路作业车辆调度系统。
技术介绍
[0002]在冬季，积雪会给道路交通和城市居民的出行带来很大的负面影响，严重影响城市的正常运行。为了保障交通畅通和市民的生活安全，需要及时对道路进行除雪。然而，现有的进行除雪任务的公共道路作业车辆普遍存在以下问题：作业车辆调度不够高效：现有的作业车辆调度通常是人工安排，存在人工调度难度大、效率低下等问题；作业车辆路线规划不够科学：现有的作业车辆路线规划大多基于工作人员经验，缺乏数据支持和科学性；道路状态监测不够及时：现有的道路状态监测多基于人工巡查，信息反馈滞后、效率低下。
[0003]此外，传统的作业车辆辆还缺乏与公众和环卫工人的有效互动，无法满足公众和环卫工人的需求。因此，需要一种新的公共道路作业车辆调度系统来解决这些问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种公共道路作业车辆调度系统来解决上述技术问题。
[0005]该公共道路作业车辆调度系统包括以下模块：
[0006]车辆监测模块、路况监测模块、司机服务模块、公众服务模块、环卫工人服务模块、运营管理模块和安全防护模块。
[0007]本专利技术中的作业车辆主要进行除雪任务。
[0008]所述车辆监测模块，用于给所述司机服务模块、所述环卫工人服务模块、所述公众服务模块、所述运营管理模块和所述安全防护模块提供作业车辆运行状态和司机状态信息；所述车辆监测模块通过安装在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公共道路作业车辆调度系统，其特征在于，包括车辆监测模块、路况监测模块、司机服务模块、公众服务模块、环卫工人服务模块、运营管理模块和安全防护模块；所述车辆监测模块，用于给所述司机服务模块、所述环卫工人服务模块、所述公众服务模块、所述运营管理模块和所述安全防护模块提供作业车辆运行状态和司机状态信息；所述车辆监测模块通过安装在作业车辆上的传感器以采集作业车辆运行参数和司机状态参数；所述路况监测模块，用于给所述司机服务模块、所述环卫工人服务模块、所述公众服务模块、所述运营管理模块和所述安全防护模块提供路况信息；所述路况监测模块利用作业车辆上的摄像头、路面摄像头、集成式卫星摄像头、结冰传感器、路边的能见度测量仪和积雪厚度测量仪进行信息采集；且通过路面摄像头和集成式卫星摄像头对作业车辆违停进行抓拍，及时预警提醒司机；所述司机服务模块，包括签到打卡子模块、通讯管理子模块、状态监测子模块、生活服务子模块、路线规划子模块和自学习子模块；所述签到打卡子模块基于人脸识别进行签到签退，可以有效管理司机的工作时间和工作状态，提高工作效率和管理水平；所述司机服务模块通过前挡风玻璃透明显示器显示所述通讯管理子模块、所述状态监测子模块、所述生活服务子模块和所述路线规划子模块提供的信息；所述通讯管理子模块，用于为司机与后台工作人员、司机与环卫工人及司机与司机之间提供通讯渠道；所述状态监测子模块，用于对车内司机的驾驶行为进行远程监控，后台工作人员可随时通过状态监测子模块查看任意一辆作业车辆中的司机驾驶情况；具有主动提示查看功能，当驾驶室内布置的传感器监测到司机的非正常驾驶行为时，将实时影像传递给运营管理模块且及时预警后台工作人员；所述非正常驾驶行为包括疲劳驾驶、路怒驾驶、注意力分散、闯红灯、不按规定使用安全带、超速行驶、急加速和急刹车、不当换道和超速行驶；所述状态监测子模块通过头部姿态估计和3D凝视估计来表征驾驶员状态；所述生活服务子模块，是一个功能模块，旨在为司机在出车工作期间提供便捷的生活服务，增强司机对系统的满意度和使用意愿；生活服务子模块可以通过系统界面或手机应用程序的方式，为司机提供餐厅和卫生间的位置、服务时间和消费方式信息，以便司机根据自己的需求进行选择；此外，生活服务子模块也可以通过与餐厅和卫生间的合作，实现订单预定、餐品推荐、优惠折扣服务；所述路线规划子模块，利用路况检测模块提供的信息，结合地图和天气预报数据，对每个司机的除雪任务进行路线规划；在路线规划的过程中，综合考虑道路状况、车流情况、道路斜度、车速限制和交通信号灯因素，以及作业车辆的行驶速度和油量；在路线规划的同时，路线规划子模块还需要根据除雪任务的具体要求，合理地安排司机的工作时间，这包括根据天气预报和工作量预测，估算出每个司机需要花费的时间，以及合理地安排司机的工作和休息时间，以确保司机的安全和健康；所述自学习子模块通过机器学习算法来分析驾驶员的生理信息，在驾驶过程中累积数据经验，并根据这些经验进行自我学习和调整；通过不断地训练和调整，自学习子模块可以逐渐提高其对驾驶员状态的分析准确性，并提供相应的预警和建议，帮助驾驶员更好地管理自己的行为和状态；此外，自学习子模块还可以利用数据分析技术和智能算法，分析车辆和道路信息，以优化除雪任务的安排和执行；自学习子模块根据历史数据和经验，为每个司机提供个性化的除雪任务安排，以提高除雪工作的效率和质量；还可以根据驾驶员的驾驶习惯和路线，提供更准确的导航建议和行驶建议；
所述公众服务模块用于给公众提供天气路况信息以及作业车辆的位置和行驶路线，并提供服务互动功能；所述公共服务模块通过网站和微信小程序实现与公众的互动，公众可以通过以上两种方式提交需要除雪的路段的照片和定位，后台工作人员根据0
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5级对公众提交的除雪任务的紧要级别进行标定，紧要级别为1
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5级的除雪任务留在系统中并发放给合适的司机，紧要级别为0级的除雪任务自动删除，且30分钟内不再接收用户提交的该定位10米以内的除雪任务；所述环卫工人服务模块，用于环卫工人接受运营管理模块安排的小型除雪任务，以及将需要作业车辆来完成的除雪任务的定位和紧要级别上传至系统，环卫工人根据雪层的面积、厚度和硬度以及道路几何形状和对交通状况的影响自行判断除雪任务的紧要级别；环卫工人在任务完成后提交任务完成报告，并对任务的难易程度、时间安排、所需工具和资源进行反馈，以帮助后台工作人员进行任务安排的优化和改进；所述运营管理模块，用于给后台工作人员提供管理作业车辆流转的服务功能并监管除雪过程，同时，当检测到作业车辆出现故障时，及时采取相应措施；所述运营管理模块可以根据各种监测设备所提供的路面状态信息，结合历史数据并使用任务分配优化算法，根据任务的需求和司机的能力将每个除雪任务分配给最适合的作业车辆司机，更好地规划除雪路线，提高除雪效率；司机标记某除雪任务为已解决后系统中自动隐藏该任务，然后由后台工作人员根据布置在作业车辆上的摄像头录像或路边摄像头对完成情况进行检查，合格则删除该除雪任务，不合格则重新评分并计入系统分配给附近司机；对于某些作业车辆不能胜任的小型除雪任务，使用任务分配优化算法根据任务的需求和工人的能力来匹配合适的环卫工人；当环卫工人在系统中确认已完成该小型除雪任务后，由后台工作人员检查合格后删除该小型除雪任务；将所述故障按影响进行除雪任务的程度分为3级：A级故障为不影响作业车辆进行除雪任务也不影响作业车辆正常行驶的故障，发生A级故障时，司机按照正常程序进行除雪任务，在任务结束后将作业车辆驾驶到维修站，由维修人员负责修理，然后司机可以在系统上进行签退，在作业车辆修理好后，运营管理模块安排人员将作业车辆驾驶回基地；B级故障为影响作业车辆进行除雪任务但不影响作业车辆正常行驶的故障，发生B级故障时，司机立刻结束除雪任务并将作业车辆驾驶到附近的维修站，由维修人员负责修理；运营管理模块将当前除雪任务分配给合适的司机；C级故障为影响作业车辆正常行驶的故障，分为C1级故障和C2级故障：C1级故障为维修人员来现场可以修好的故障，C2级故障为需要将作业车辆转移到维修站才能解决的故障；发生C1级故障时，司机立刻结束除雪任务，并就近寻找合适的地方停车，等待运营管理模块安排的维修人员修理，同时运营管理模块将当前除雪任务分配给合适的司机，修理完成后，司机参与到系统重新安排的除雪任务中；发生C2级故障时，司机立刻结束当日所有除雪任务，并就近寻找合适的地方停车且在系统上进行签退，等待运营管理模块安排的拖车前来将作业车辆转移到维修站，同时运营管理模块将当前除雪任务分配给合适的司机；所述安全防护模块包括驾驶安全子模块、行人安全子模块、通讯安全子模块和数据安全子模块；所述驾驶安全子模块用于结合作业车辆运行状态、交通路况信息和天气信息合理提醒司机选择合适的驾驶方式进行驾驶以提高驾驶安全性，当作业车辆行驶在结冰路面
时，驾驶安全子模块会建议司机减缓车速，并提醒司机保持车辆的稳定性；当路面湿滑或能见度低时，驾驶安全子模块会提醒司机注意行驶安全，适当加强对路面的观察，以及注意行人、其他车辆的行动；所述行人安全子模块采用基于毫米波雷达的生命体征监测技术在作业车辆行驶过程中对车外行人进行实时监测，监测到与行人的碰撞概率大于碰撞概率阈值时作业车辆紧急制动；所述通讯安全子模块通过实现端对端的强加密的方式来保障系统内的司机、环卫工人、后台工作人员之间的通讯安全；所述数据安全子模块通过对系统内数据进行分级保护和实施多种访问权限控制的方式确保系统内的数据安全，防止数据泄露和滥用；通过将不同类型的数据划分为不同保密级别，可以根据不同级别的保密性采取不同的保护措施，并针对用户身份和权限实施访问权限控制，以确保只有授权用户才能访问相关数据；同时，在数据访问日志中记录用户访问数据的痕迹并在数据中嵌入用户身份水印，从而加强对数据的扩散溯源能力，以便在数据发生泄露或滥用时进行溯源和追责。2.如权利要求1所述的公共道路作业车辆调度系统，其特征在于，所述路线规划子模块将逆向优化方法与有能力约束的车辆路径调度模型结合，令除雪路线能够融入经验丰富的作业车辆司机的历史工作数据；具体步骤如下所示：S1：数据预处理：将作业车辆司机的历史工作数据转换为道路网络图中的边权重，代表该路段的通行时间和...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏宇，潘之瑶，靳立强，李建华，肖峰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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