一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法和应用技术方案

本发明专利技术涉及一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法和应用，包括如下步骤：基于桑格塔公式设计最优化问题，求解李雅普诺夫函数并判断单输入模糊控制系统的稳定性，在确保多项式模糊控制系统的稳定的基础上，对u

【技术实现步骤摘要】
一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法和应用


[0001]本专利技术涉及系统控制
，尤其是涉及一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法和应用。

技术介绍

[0002]到目前为止对Takagi
‑
Sugeno(T
‑
S)模糊模型的研究已经得到了长足的发展，在非线性系统框架内人们对T
‑
S模糊模型下系统的稳定性问题的研究取得了较多的成果。特别是使用线性矩阵不等式(LMI)的控制设计使得人们在非线性控制系统设计上获得了长足的进步。线性矩阵不等式设计最大的优势是对于那些需要特殊和相对复杂知识的非线性系统控制技术提供了简单，自然，有效的设计程序。可以通过凸优化技术中的内点法来求得线性矩阵不等式的解。
[0003]模糊控制系统是能够实现模糊控制的系统。是一种主要由模糊控制器、被控对象、检测模块和反馈部分组成的自动控制系统。单输入模糊控制系统只有一个输入量。
[0004]虽然线性矩阵不等式方式已经取得了巨大的成就，但是其本身还是存在一些设计问题难以解决。这些问题得不到解决会带来一些保守性的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，获取单输入模糊控制系统的初始李雅普诺夫函数；步骤S2，基于所述初始李雅普诺夫函数以及预设的第一条件，求解第一最优化问题，判断是否符合第二条件，若是，则得到目标解，执行步骤S5，若否，执行步骤S3；步骤S3，基于所述初始李雅普诺夫函数以及预设的第三条件，求解第二最优化问题，判断是否符合第四条件，若是，得到目标解，执行步骤S5，若否，执行步骤S4；步骤S4，基于所述初始李雅普诺夫函数以及预设的第五条件，求解第三最优化问题，判断是否符合第六条件，若是，得到目标解，执行步骤S5，若否，执行步骤S3；步骤S5，基于所述目标解，获取目标李雅普诺夫函数，基于所述目标李雅普诺夫函数，获取稳定性判断结果，其中，所述第一最优化问题、第二最优化问题和第三最优化问题基于桑塔格公式的性质获取。2.根据权利要求1所述的一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，所述的第一最优化问题为：是SOS是SOS。3.根据权利要求1所述的一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，所述的第二条件为α<0。4.根据权利要求1所述的一种单输入模糊控制系统稳定性判断方法，其特征在于，所述的第二最优化问题为：是SOS是SOS。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德时，李丽珍，
申请(专利权)人：上海电力大学，
类型：发明
国别省市：