一种基于大数据的路面摩擦分析方法技术

本发明专利技术涉及道路检测技术领域，公开了一种基于大数据的路面摩擦分析方法，包括：本发明专利技术确定行驶车辆的行驶路线；实时获取行驶路线的环境信息和路面信息；基于车辆信息和路面信息确定行驶路线的路面摩擦系数；基于环境信息判断是否修正行驶路线的路面摩擦系数；基于所述路面摩擦系数确定路面摩擦。本发明专利技术解决因道路变化、天气变化，造成的路面摩擦分析准确率低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的路面摩擦分析方法


[0001]本专利技术涉及道路检测
，尤其涉及一种基于大数据的路面摩擦分析方法。

技术介绍

[0002]摩擦系数指两接触面间的摩擦力和作用在其中一个接触面上的垂直力的比值。路面摩擦系数是反应路面抗滑性能的一项重要指标，其大小直接影响车辆的行驶安全。路面摩擦系数主要取决于路面的各种特征。
[0003]车联网技术及大数据的迅速发展，使得车辆和道路的信息可以被实时感知，并被集聚分析和运用。由于目前国内路面抗滑性能检测依旧还处于传统的人工或自动化阶段，提供的抗滑摩擦系数数据具有滞后性、间断性和片面性，而实际车辆和道面状态具有实时性，传统抗滑数据并不能为车辆行驶提供可靠的制动状态抗滑能力不足预警。
[0004]因此，期望能够结合车辆网大数据技术尽可能可靠且准确地确定道路表面摩擦。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种基于大数据的路面摩擦分析方法，解决因道路变化、天气变化，造成的路面摩擦分析准确率低的技术问题。
[0006]本专利技术采用的技术为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种基于大数据的路面摩擦分析方法，包括：确定行驶车辆的行驶路线；实时获取行驶路线的环境信息和路面信息；基于车辆信息和路面信息确定行驶路线的路面摩擦系数；基于环境信息判断是否修正行驶路线的路面摩擦系数；基于所述路面摩擦系数确定路面摩擦。
[0007]在其中一个实施例中，所述实时获取行驶路线的环境信息和路面信息，包括：基于天气预报与车联网预判行驶路线的环境信息和路面信息；所述路面信息包括路面类型和路面状况，所述路面类型包括高速、国道、乡道；所述路面状况包括干燥、潮湿、湿润、结冰。
[0008]在其中一个实施例中，所述基于车辆信息和路面信息确定行驶路线的路面摩擦系数，包括：基于车辆信息确定行驶车辆的摩擦因子；基于所述行驶路线的路面信息对所述行驶路线进行路段划分，划分为多个行驶路段；基于行驶车辆的摩擦因子确定行驶车辆在不同行驶路段的路面摩擦系数。
[0009]在其中一个实施例中，所述基于车辆信息确定行驶车辆的摩擦因子，包括：获取行驶车辆的车辆信息，对所述车辆信息进行分类细化提取基本特征数据；所述基本特征数据包括轮胎类型、轮胎花纹、轮胎弹性变形幅度、轮胎滑移率、轮胎的磨损程
度、轮胎充气压力和行车速度；基于所述基本特征数据与预设关系模型确定行驶车辆的摩擦因子；所述预设关系模型是基于混合型动态递归神经网络根据多个样本数据进行训练获得的。
[0010]在其中一个实施例中，建立所述预设关系模型，包括：定义输入层和输出层，选取轮胎类型、轮胎花纹、轮胎弹性变形幅度、轮胎滑移率、轮胎的磨损程度、轮胎充气压力作为输入变量，输入维数m=6；以所述摩擦因子作为输出变量，输出维数n=1；选择隐层数和隐层单元数，采用单隐层，并根据穷举法确定隐层节点数为7。
[0011]在其中一个实施例中，所述基于所述行驶路线的路面信息对所述行驶路线进行路段划分，划分为多个行驶路段，包括：基于所述路面类型对所述行驶路线进行第一路段划分，划分为多个初始行驶路段；基于所述路面状况对所述行驶路线进行第二路段划分，划分为多个行驶路段。
[0012]在其中一个实施例中，所述基于行驶车辆的摩擦因子确定行驶车辆在不同行驶路段的路面摩擦系数，包括：基于所述行驶路段的路面信息确定行驶路段的路面摩擦系数；基于行驶车辆的摩擦因子和行驶路段的路面摩擦系数确定行驶车辆在不同行驶路段的路面摩擦系数。
[0013]在其中一个实施例中，所述基于行驶车辆的摩擦因子和行驶路段的路面摩擦系数确定行驶车辆在不同行驶路段的路面摩擦系数，包括：确定行驶车辆的摩擦因子x；获取行驶路段的路面摩擦系数y；基于行驶车辆的摩擦因子x和行驶路段的路面摩擦系数y确定行驶车辆在不同行驶路段的路面摩擦系数z。
[0014]在其中一个实施例中，所述基于环境信息判断是否修正行驶路线的路面摩擦系数，包括：获取行驶车辆的行驶速度和停留时间；基于行驶车辆的行驶速度和停留时间确定到达各路段始发地的预设时间；基于所述到达各路段始发地的预设时间和预设时间的气象信息预测各路段始发地的环境信息，并判断各路段始发地的环境信息是否发生变化；当各路段始发地的环境信息发生变化时，基于后续预测的各路段始发地的环境信息修正各路段的路面摩擦系数。
[0015]在其中一个实施例中，所述基于所述到达各路段始发地的预设时间和预设时间的气象信息预测各路段始发地的环境信息，并判断各路段始发地的环境信息是否发生变化，包括：基于所述到达后续各路段始发地的预设时间和预设时间的气象信息预测后续各路段始发地的环境信息；将预测后续各路段始发地的环境信息与之前获取的环境信息作对比，判断后续各路段始发地的环境信息是否发生变动；
基于所述后续各路段始发地的环境信息是否发生变动判断各路段始发地的环境信息是否发生变化。
[0016]本专利技术的技术效果：结合物联网大数据及天气预报，实时对路面摩擦系数进行修正，提高了路面摩擦分析的准确率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的基于大数据的路面摩擦分析方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的确定行驶路线的路面摩擦系数的流程图；图3是本专利技术实施例提供的混合型动态递归神经网络的结构图；图4是本专利技术实施例提供的判断是否修正行驶路线的路面摩擦系数的流程图；图5是本专利技术实施例提供的判断各路段始发地的环境信息是否发生变化的流程图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不是用来限制本专利技术的范围。
[0020]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0021]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的路面摩擦分析方法，其特征在于，包括：确定行驶车辆的行驶路线；实时获取行驶路线的环境信息和路面信息；基于车辆信息和路面信息确定行驶路线的路面摩擦系数；基于环境信息判断是否修正行驶路线的路面摩擦系数；基于所述路面摩擦系数确定路面摩擦。2.根据权利要求1所述的基于大数据的路面摩擦分析方法，其特征在于，所述实时获取行驶路线的环境信息和路面信息，包括：基于天气预报与车联网预判行驶路线的环境信息和路面信息；所述路面信息包括路面类型和路面状况，所述路面类型包括高速、国道、乡道；所述路面状况包括干燥、潮湿、湿润、结冰。3.根据权利要求2所述的基于大数据的路面摩擦分析方法，其特征在于，所述基于车辆信息和路面信息确定行驶路线的路面摩擦系数，包括：基于车辆信息确定行驶车辆的摩擦因子；基于所述行驶路线的路面信息对所述行驶路线进行路段划分，划分为多个行驶路段；基于行驶车辆的摩擦因子确定行驶车辆在不同行驶路段的路面摩擦系数。4.根据权利要求3所述的基于大数据的路面摩擦分析方法，其特征在于，所述基于车辆信息确定行驶车辆的摩擦因子，包括：获取行驶车辆的车辆信息，对所述车辆信息进行分类细化提取基本特征数据；所述基本特征数据包括轮胎类型、轮胎花纹、轮胎弹性变形幅度、轮胎滑移率、轮胎的磨损程度、轮胎充气压力和行车速度；基于所述基本特征数据与预设关系模型确定行驶车辆的摩擦因子；所述预设关系模型是基于混合型动态递归神经网络根据多个样本数据进行训练获得的。5.根据权利要求4所述的基于大数据的路面摩擦分析方法，其特征在于，建立所述预设关系模型，包括：定义输入层和输出层，选取轮胎类型、轮胎花纹、轮胎弹性变形幅度、轮胎滑移率、轮胎的磨损程度、轮胎充气压力作为输入变量，输入维数m=6；以所述摩擦因子作为输出变量，输出维数n=1；选择隐层数和隐层单元数，采用单隐层，并根据穷举法确定隐层节点数为7。6.根据权利要求3所述的基于大数据的路面摩擦分析方法，其特征在于，所述基于所述行驶路线的路面信息对所述行驶路线进行路段划分，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：竞速信息技术廊坊有限公司，
类型：发明
国别省市：