一种卸料装置、卸料方法及物流输送系统制造方法及图纸

本申请公开了一种卸料装置、卸料方法及物流输送系统，涉及物流技术领域；本申请包括支架，所述支架上设置有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构呈水平设置，所述第二传输机构呈倾斜设置；第一过渡板和第二过渡板，所述第一过渡板的一端铰接在所述第一传输机构的输出端；本申请通过设置的第一过渡板与第二过渡板，物料从第一传输机构传输至第一过渡板上后，红外传感器对货物进行监测，驱动部驱动第一过渡板绕铰接点转动并以第二过渡板搭接，货物再滑移至第二过渡板上，再滑移至第二传输机构上，通过第一过渡板与第二过渡板对货物进行温和的过渡，避免货物直接掉落，导致货物瞬间大幅度向下倾斜改变方向，直接滚落，从而造成损伤。从而造成损伤。从而造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种卸料装置、卸料方法及物流输送系统


[0001]本申请涉及物流
，具体涉及一种卸料装置、卸料方法及物流输送系统。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程,物流运输到转运点时需要对货物进行卸料。
[0003]目前的卸料装置是直接将一个输送机构水平放置在卸货车厢内，另一个输送机构倾斜设置，一端置于地面另一端置于水平放置的输送机构输出端下方，然后将货物放在水平放置的输送机构上，货物从水平放置的输送机构运输到倾斜放置的输送机构上，最后从倾斜放置的输送机构上输送出来实现卸货过程。
[0004]但是，货物从水平设置的输送机构落入到倾斜设置的输送机构上时，货物瞬间大幅度向下倾斜改变方向，容易使货物产生猛烈抖动，使得货物不经由另一个输送机构输送，而是沿其倾斜面直接滚落，直接滚落的方式使得货物直接与地面或承接框猛烈撞击，增大了货物损伤的风险。

技术实现思路

[0005]本申请的目的之一是提出一种卸料装置，在卸料过程中，货物可以正常由一个输送机构转移至另一个输送机构上，避免货物出现滚落现象。
[0006]本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种卸料装置，包括:
[0008]支架，所述支架上设置有第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构呈水平设置，所述第二传输机构呈倾斜设置；
[0009]第一过渡板和第二过渡板，所述第一过渡板的一端铰接在所述第一传输机构的输出端，所述第二过渡板的一端固设在所述第二传输机构的输入端，所述第一过渡板绕铰接点转动可搭接在所述第二过渡板上；
[0010]驱动部，设置在所述第一传输机构上，其用于驱动所述第一过渡板绕铰接点转动；
[0011]红外传感器，设置在所述第一过渡板上，其用于对位于第一过渡板上的货物进行监测，当红外传感器监测到货物时，所述驱动部驱动所述第一过渡板绕铰接点转动并与所述第二过渡板搭接，当所述红外传感器未监测到货物时，所述驱动部驱动所述第一过渡板绕铰接点转动复位；
[0012]第一触感部，设置在所述第一传输机构上；
[0013]支杆，设置在所述第一过渡板上，所述支杆的端部设置有第二触感部，当所述第一触感部与所述第二触感部搭接时，所述第一传输机构实现传输。
[0014]进一步地，所述第一过渡板远离铰接点的一端设置有竖杆，所述竖杆上转动套设有套筒，所述套筒上设置有挡板，所述第一过渡板与所述第二过渡板之间设置有触发机构，
当所述第一过渡板与所述第二过渡板搭接时，所述触发机构驱动所述套筒转动，当所述第一过渡板远离所述第二过渡板时，所述触发机构驱动所述套筒转动复位。
[0015]进一步地，所述触发机构包括固定座、轴杆、传动锥齿轮、从动锥齿轮以及触发板，其中：
[0016]所述固定座固设在所述第一过渡板上，所述触发板固设在所述第二过渡板上，所述轴杆转动贯穿所述固定座，所述从动锥齿轮固设在所述套筒上，所述传动锥齿轮固设在所述轴杆的一端并与所述从动锥齿轮齿牙啮合，所述轴杆的另一端固设有第一齿轮，所述第一过渡板上竖直向活动贯穿有触发杆，所述触发杆的顶端设置有与所述第一齿轮齿牙啮合的第一齿条，所述触发杆上固设有第一限位板，所述第一限位板与所述第一过渡板之间设置有套设在所述触发杆上的第一弹簧。
[0017]进一步地，所述支杆上竖直向活动贯穿有连接杆，所述连接杆的顶端构造有限位块，所述第二触感部设置在所述连接杆的底端，所述连接杆上固设有第二限位板，所述第二限位板与所述支杆之间设置有套设在所述连接杆上的第二弹簧。
[0018]进一步地，所述驱动部包括第二齿轮、第二齿条以及电动推杆，其中：
[0019]所述第一传输机构上转动贯穿有导杆，所述第一过渡板固设在所述导杆上，所述第二齿轮固设在所述导杆上，所述电动推杆设置在所述第一传输机构上，所述第二齿条设置在所述电动推杆的活塞端且与所述第二齿轮齿牙啮合。
[0020]进一步地，所述第一过渡板上开设有凹槽，所述凹槽内阵列设置有若干个滚轴。
[0021]进一步地，所述第一过渡板远离铰接点的一端开设有第一搭接槽，所述第二过渡板的自由端开设有与所述第一搭接槽搭接配合的第二搭接槽。
[0022]本专利技术目的之二在于提出一种卸料方法，包括以下步骤：
[0023]S1：将物料放置在第一传输机构上向第一过渡板上传输；
[0024]S2：当物料传输至第一过渡板上后，红外传感器检测到货物，驱动部驱动第一过渡板绕铰接点转动，此时，第一过渡板转动时，第一触感部与第二触感部断开连接，第一传输机构停止传输，第一过渡板在转动过程中挡板对货物进行阻挡，避免较为光滑的货物在第一过渡板未与第二过渡板搭接的情况下直接滑落出第一过渡板；
[0025]S3：当第一过渡板与第二过渡板搭接后，触发机构运作，套筒转动复位，挡板解除对货物的阻挡，货物因第一过渡板倾斜从而滑移至第二过渡板上，再经由第二过渡板滑移至第二传输机构上，从而实现将货物从第一传输机构过渡传输至第二传输机构上的作用，货物最后再滑移至第二传输机构进行再次传输；
[0026]S4：当货物滑移出第一过渡板后，红外传感器监测不到货物，驱动部驱动第一过渡板绕铰接点转动复位，第一过渡板复位时，挡板再次复位形成阻挡状态，第二触感部与第一触感部搭接，第一传输机构再度实现传输。
[0027]本申请目的之三在于提出一种物流输送系统，包括上述卸料装置，还包括：
[0028]车板；位于所述第二传输机构的输出端，所述车板上设置有物料箱，所述物料箱的底部构造有垫脚；
[0029]门形架，设置在所述车板上，所述门形架的内壁相对侧均沿其高度方向开设有滑槽；
[0030]丝杆，竖直向转动贯穿所述车板与所述门形架，所述丝杆的一端连接有设置在所
述门形架上的伺服电机；
[0031]安装板，螺纹套设在所述丝杆上，所述安装板的两端分别滑动插设在两个所述滑槽内；
[0032]插杆，呈U形构造，所述插杆活动贯穿所述安装板
[0033]进一步地，所述门形架的顶部设置有两个连接座，两个所述连接座上铰接有承接架，所述承接架上设置有承接布。
[0034]本申请的有益效果如下：
[0035]1、本申请通过在第一传输机构的输出端铰接设置第一过渡板，第二传输机构的输入端设置有第二过渡板，物料从第一传输机构传输至第一过渡板上后，红外传感器对货物进行监测，驱动部驱动第一过渡板绕铰接点转动并以第二过渡板搭接，货物再滑移至第二过渡板上，再滑移至第二传输机构上，通过第一过渡板与第二过渡板对货物进行温和的过渡，避免货物直接从第一传输机构掉落至第二传输机构上，导致货物瞬间大幅度向下倾斜改变方向，受震动直接滚落，从而造成损伤的现象发生。
[0036]2、本申请通过第一触感部与第二触感部的设置，并使得二者搭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料装置，其特征在于，包括:支架(1)，所述支架(1)上设置有第一传输机构(2)和第二传输机构(3)，所述第一传输机构(2)呈水平设置，所述第二传输机构(3)呈倾斜设置；第一过渡板(4)和第二过渡板(5)，所述第一过渡板(4)的一端铰接在所述第一传输机构(2)的输出端，所述第二过渡板(5)的一端固设在所述第二传输机构(3)的输入端，所述第一过渡板(4)绕铰接点转动可搭接在所述第二过渡板(5)上；驱动部(6)，设置在所述第一传输机构(2)上，其用于驱动所述第一过渡板(4)绕铰接点转动；红外传感器(7)，设置在所述第一过渡板(4)上，其用于对位于第一过渡板(4)上的货物进行监测，当红外传感器(7)监测到货物时，所述驱动部(6)驱动所述第一过渡板(4)绕铰接点转动并与所述第二过渡板(5)搭接，当所述红外传感器(7)未监测到货物时，所述驱动部(6)驱动所述第一过渡板(4)绕铰接点转动复位；第一触感部(8)，设置在所述第一传输机构(2)上；支杆(9)，设置在所述第一过渡板(4)上，所述支杆(9)的端部设置有第二触感部(10)，当所述第一触感部(8)与所述第二触感部(10)搭接时，所述第一传输机构(2)实现传输。2.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于，所述第一过渡板(4)远离铰接点的一端设置有竖杆(11)，所述竖杆(11)上转动套设有套筒(12)，所述套筒(12)上设置有挡板(13)，所述第一过渡板(4)与所述第二过渡板(5)之间设置有触发机构(14)，当所述第一过渡板(4)与所述第二过渡板(5)搭接时，所述触发机构(14)驱动所述套筒(12)转动，当所述第一过渡板(4)远离所述第二过渡板(5)时，所述触发机构(14)驱动所述套筒(12)转动复位。3.根据权利要求2所述的一种卸料装置，其特征在于，所述触发机构(14)包括固定座(1401)、轴杆(1402)、传动锥齿轮(1403)、从动锥齿轮(1404)以及触发板(1405)，其中：所述固定座(1401)固设在所述第一过渡板(4)上，所述触发板(1405)固设在所述第二过渡板(5)上，所述轴杆(1402)转动贯穿所述固定座(1401)，所述从动锥齿轮(1404)固设在所述套筒(12)上，所述传动锥齿轮(1403)固设在所述轴杆(1402)的一端并与所述从动锥齿轮(1404)齿牙啮合，所述轴杆(1402)的另一端固设有第一齿轮(1406)，所述第一过渡板(4)上竖直向活动贯穿有触发杆(1407)，所述触发杆(1407)的顶端设置有与所述第一齿轮(1406)齿牙啮合的第一齿条(1408)，所述触发杆(1407)上固设有第一限位板(1409)，所述第一限位板(1409)与所述第一过渡板(4)之间设置有套设在所述触发杆(1407)上的第一弹簧(1410)。4.根据权利要求1所述的一种卸料装置，其特征在于，所述支杆(9)上竖直向活动贯穿有连接杆(15)，所述连接杆1(5)的顶端构造有限位块，所述第二触感部1(0)设置在所述连接杆(15)的底端，所述连接杆(15)上固设有第二限位板(16)，所述第二限位板(16)与所述支杆(9)之间设置有套设在所述连接杆1(5)上的第二弹簧(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海栋，范晋，
申请(专利权)人：荣智工企智能技术昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：