周围环境检测传感器的测量不准确性的估计方法技术

本发明专利技术涉及一种用于本车的至少一个周围环境检测传感器(2)的测量误差的估计方法，所述方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
周围环境检测传感器的测量不准确性的估计方法


[0001]在许多融合系统中，统计估计装置被用于对象或原始数据的融合和/或跟踪。最著名的方法之一是卡尔曼滤波及其衍生。在许多这类估计装置中(但特别是在卡尔曼滤波装置中)，融合/跟踪输入的一部分是传感器数据的测量不准确性。

技术介绍

[0002]基本上有两种方法可用于这类测量不准确性的先验确定。方法之一是，使用传感器制造商对测量不准确性的规格说明，并且根据设置输入该规格说明。然后，例如根据ISO/IEC标准指南98
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3构建规格说明。方法之二是，所需的测量不准确性通过尝试错误法或与基准真相数据进行比较，然后进行统计估计。
[0003]上述方法的缺点是，传感器制造商的规格说明是指传感器本身的测量不准确性，而不是指系统中的传感器的具体结构/使用。此外，尤其是在具有(如单传感器对象跟踪、数据稳定等)预处理的融合系统中，测量不准确性会因这些预处理发生变化。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的任务是，提供一种能对周围环境检测传感器的测量不准确性进行可靠和精准确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于本车的至少一个周围环境检测传感器(2)的测量误差的估计方法，该方法包括以下步骤：
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借助至少一个周围环境检测传感器(2)记录(S1)本车的周围环境；
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检测(S2)沿行驶方向处于本车前方的区域中的至少一个对象，
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在本车和被检测对象之间的距离低于可设定的最小距离时，将至少一个周围环境检测传感器(2)的传感器输出确定(S3)为基准真相，
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基于定位系统(3)的数据，计算(S4)在较早时间点对象相对于本车的位置；
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将较早时间点的传感器输出与计算出的对象位置进行比较(S5)；
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基于比较结果，估计(S6)测量不准确性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将实时运动学系统或测距系统用于定位。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：大陆智行德国有限公司，
类型：发明
国别省市：