一种多设备协同多用途地理信息数据采集系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种多设备协同多用途地理信息数据采集系统，涉及工程测量和航空摄影测量等领域，系统操作简单便捷，可以跨平台使用，支持安卓平台、WINDOWS平台同时工作。数据采集系统将不同的测绘设备，通过无线传输网络连接，提高了各个设备的使用精度，各个设备间同步协同操作，避免了单一设备的操作死角，降低了操作难度，数据采集系统与数据处理系统相连接，可以在数据采集的同时进行加密高速数据传输，数据采集的同时完成数据预处理，降低后期修补测所提升的生产成本，降低了测绘人员的劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种多设备协同多用途地理信息数据采集系统


[0001]本技术涉及工程测量、航空摄影测量
，具体为一种多设备协同多用途地理信息数据采集系统。

技术介绍

[0002]测地型GNSS网络接收机CORS模式利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务参考站已成为城市GPS应用的发展热点。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
[0003]测地型GNSS网络接收机CORS模式的优点：1、作业效率高。2、定位精度高，没有误差积累。3、全天候作业。4、RTK作业自动化、集成化程度高。测地型GNSS网络接收机CORS模式的缺点：1、受卫星状况限制。2、受电离层影响。3、受对空通视环境影响。4、受高程异常问题影响。5、不能达到100％的可靠度。
[0004]一体式超站仪是一种集高精度动态单点定位系统、测角、测距系统一体化的新型测绘仪器。它开创了一种不受时间地域限制、不依靠测量控制网、无需设基准站、无作业半径限制，在全球任何地区测量精度一致，单人手持单机即可完成全部野外作业的测绘新模式。
[0005]一体式超站仪的优点：1、数据处理的快速与准确性。2、定方位角的快捷性。3、所有的计算都是全站仪自动完成。一体式超站仪的缺点：1、需要通视。2、操作相对复杂。3、测程短。
[0006]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。
[0007]无人机航测的优点：1、快速反应。2、时效性性价比高。3、监控区域受限制小。4、地表数据快速获取和建模能力。无人机航测的缺点：1、受环境条件影响比较大且不能全天候作业。2、相较于其他一些测绘方式如全站仪，精度方面还有待加强。3、受续航能力的制约，单次测量范围有限。
[0008]自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，用户终端是可以移动的便携式终端，自组网中每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。无线远距离WiFi自组网可采用mesh技术，由一组带有无线收发装置的可移动节点，组成的一个临时性多跳自治系统。它不依赖于基础设施，具有可临时组网、无控制中心、抗毁性强等特点Mesh自组网系统由视音频数据信息采集、多跳式自组网链路、调度指挥系统中心组成，能快速形成空地一体化的远距离调度指挥系统。通过自组网节点形成无线链路回传至空中或地面指挥中心实现指挥调度的联合通信功能。
[0009]地理信息采集系统采用双向无线通信系统，采用多路收发无线信号，具有良好的抗多径和干扰效果，并具有点对点，点对多点，MESH自组网等灵活的组网方式。无线远距离WiFi，基于802.11无线通信标准，采用LR
‑
WiFi(远距离WiFi)私有协议，具备ML，MRC，LDPC，
MIMO
‑
OFDM等高级无线技术，具有传输距离远、可组网、抗干扰性强、超高灵敏度的特点，适用于远距离，高速率的场合。
[0010]测地型GNSS网络接收机CORS模式采集数据为CGCS2000国家大地坐标系下的点坐标。一体式超站仪采集的数据为CGCS2000空间直角坐标系下的点坐标。RTK型测绘无人机采集的数据为CGCS2000国家大地坐标系下的数字正射影像。传统测绘作业过程需要在数据采集结束后，通过内业操作将三种测绘方式采集的数据分别处理，最后形成统一的测绘成果。

技术实现思路

[0011]本技术目的在于提供了一种多设备协同多用途地理信息数据采集系统，本系统具备作业效率高、定位精度高、全天候作业等一系列优点。解决了现有测绘复测率高、单一测绘手段定位复杂、作业效率低下等问题。
[0012]为实现上述目的，本技术提供的数据采集系统通过无线电信号连接，多种类数据采集装置通过无线信号收发装置实现同一作业下高精度位置共享。所述数据采集系统与数据处理模块通过无线电信号连接，通过无线信号收发装置实现作业进行过程中数据采集系统将采集的地理信息数据实时传输至数据处理模块，多个采集装置采集的不同种类，不同范围的地理信息数据同时应用在同一作业中。
[0013]本技术提供的地理信息数据采集系统包含的设备有：增加无线数据收发模块的测地型GNSS网络接收机、增加无线数据收发模块的一体式超站仪、增加无线数据收发模块的RTK型测绘无人机，增加无线数据接收模块的计算机或平板电脑。本技术提供的地理信息数据处理系统包含的设备有：增加无线数据接收模块的计算机或平板电脑，软件内包含测量成图软件、测量数据接收软件。
[0014]本技术提供的地理信息数据采集系统包含的设备之间通过双向无线通信系统，采用多路收发无线信号连接。多个设备连接到同一个无线自组网内。多个设备仅需要一个公共网络连接装置与CORS服务器连接，其他设备通过无线自组网共享位置信息，实现了单独一个设备做点校正，其他多个设备得到准确高精度的位置坐标。
[0015]本技术提供的一种多设备协同多用途地理信息数据处理系统，增加无线数据接收模块的计算机或平板电脑和所述地理信息数据采集设备通过无线网络相互连接，使用无线电信号完成数据接收，在数据处理设备上把不同设备发出的测量数据进行预处理，将不同的坐标、高程、深度系统转换到相同的系统内，使接收到的数据可以同时在同一地理信息数据处理系统平台中使用。
[0016]本技术提供的一种多设备协同多用途地理信息数据处理系统，通过无线数据接收模块连接的WINDOWS系统计算机或者安卓平板电脑实时接收理信息数据采集设备在作业过程中收集的地理信息数据，使用地理信息数据处理系统对采集数据进行编辑和分析。在作业进行的同时作业人员可以观察各设备的数据采集情况。如果某一设备存在操作死角盲区，无法对测区完成测绘任务，作业人员可以使用同一系统平台其他设备现场进行修补测量。
[0017]本技术提供的一种多设备协同多用途地理信息数据处理系统，当野外地理信息数据采集工作结束后，使用地理信息数据处理系统对采集数据进行编辑和分析。多种设备采集成果在使用过程中测地型GNSS网络接收机和一体式超站仪采集的点坐标，配合RTK
型测绘无人机采集的栅格影像数据和点坐标，可以提高特征点坐标精度。因为RTK型测绘无人机可以提供清晰的正射影像，使用测地型GNSS网络接收机和一体式超站仪采集点坐标时不需要作业选现场画草图。作业结束后特征点与正射影像相匹配，直接可以通过理信息数据处理系统软件生成高精度测绘成果。
[0018]有益效果
[0019]本技术提供的多设备协同多用途地理信息数据处理系统，实现了多设备共享高精度位置节省了各个设备分别点校正的繁琐操作和分别校正形成的误差累计。多设备之间数据格式、坐标系统互联，在作业进行的同时可以实时查看作业情况。多个设备同步作业，可以使每种设备的优缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多设备协同多用途地理信息数据采集系统，其特征在于：所述数据采集系统通过无线电信号连接，多种类数据采集装置通过无线信号收发装置实现同一作业下高精度位置共享，所述数据采集系统与数据处理模块通过无线电信号连接，通过无线信号收发装置实现作业进行过程中数据采集系统将采集的地理信息数据实时传输至数据处理模块，多个采集装置采集的不同种类，不同范围的地理信息数据同时应用在同一作业中；所述地理信息数据采集系统包含的设备有：增加无线数据收发模块的测地型GNSS网络接收机、增加无线数据收发模块的一体式超站仪、增加无线数据收发模块的R...

【专利技术属性】
技术研发人员：江航，刘淑梅，刘贺，韩爱明，王恺，刘梦璐，刘林，王世超，
申请(专利权)人：辽宁省化工地质勘查院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：