一种基于RTK的坐标测量方法、系统及RTK接收机技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RTK的坐标测量方法，涉及卫星导航技术领域，特别涉及一种基于RTK的坐标测量方法、系统及RTK接收机；基准站实时获取第一观测数据，并结合时序信息生成第二观测数据进行存储，移动站进入电台信号盲区，无法接收第一观测数据，则连续采集第三观测数据，并结合时序信息形成第四观测数据；移动站通过无线网络和基准站连接时，通过对应的时序信息匹配出第二观测数据中与第四观测数据对应数据，形成第五观测数据，并根据第四观测数据和第五观测数据进行RTK解算；使移动站在进行测量时，不受电台信号作业距离的影响，在电台信号中断的情况下能够持续进行外业测量，提高外业测量的工作效率。提高外业测量的工作效率。提高外业测量的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK的坐标测量方法、系统及RTK接收机


[0001]本专利技术涉及卫星导航
，特别涉及一种基于RTK的坐标测量方法、系统及RTK接收机。

技术介绍

[0002]GNSS(Global Navigation Satellite System)是指包括美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲的Galileo、以及我国的Beidou在内的全球四大导航定位系统，可为用户提供不间断的高精度的全球覆盖的导航信号资源，从而实现全天候实时的定位、测速和授时功能。目前已经广泛利用全球定位系统进行RTK(Real
‑
time kinematic，实时动态测量技术)测量，实施平面控制测量和高程控制测量、地形测量等。
[0003]在现有技术中，采用RTK进行外业测量时，通常需要将基准站架设在某一个位置上，然后利用无线数传电台实时向移动站播发差分修正数据，移动站收到基准站的差分修正数据之后通过RTK运算便可以得到相对基准站位置的高精度位置坐标。采用数传电台进行差分改正数据传输是RTK使用中一个典型的作业场景，但是由于受到数传电台本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK的坐标测量方法，用于坐标测量系统，其特征在于，所述坐标测量系统包括一基准站以及至少一移动站，所述坐标测量方法包括以下步骤：S1：所述基准站实时采集第一观测数据及对应的时序信息，根据所述第一观测数据及对应的时序信息，生成第二观测数据，并进行存储；S2：若所述移动站在设定的时间阈值内未收到所述基准站发送的数据，所述移动站在采集点上采集第三观测数据及对应的时序信息，根据所述第三观测数据及对应的时序信息，生成第四观测数据，并进行存储；S3：对所述第二观测数据和第四观测数据中进行匹配，匹配出在所述第二观测数据中与所述第四观测数据对应有相同的时序信息的观测数据，作为第五观测数据；S4：所述移动站根据所述第四观测数据和第五观测数据进行RTK解算。2.根据权利要求1所述的一种基于RTK的坐标测量方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括以下步骤：S0：对所述基准站和所述移动站进行时序校准。3.根据权利要求2所述的一种基于RTK的坐标测量方法，其特征在于：所述第一观测数据和第三观测数据的采集频率均为1秒。4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于RTK的坐标测量方法，其特征在于，所述步骤S1还包括以下步骤：所述基准站根据采集的第一观测数据生成差分改正数据，并通过电台信号对所述差分改正数据进行实时发送。5.根据权利要求4所述的一种基于RTK的坐标测量方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，文述生，闫少霞，王江林，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：