一种基于RTK的自动测量方法技术

本发明专利技术公开一种基于RTK的自动测量方法，包括以下步骤：S1：将移动终端和RTK装置进行连接；S2：将RTK装置放置在待测区域的第一个待测点，采集第一个待测点的坐标，并传输到移动终端；S3：RTK装置根据坐标波动判断是否处于固定解工作状态，若是移动终端则将该状态的坐标进行记录和第一标记，得到固定解坐标集合W；S4：移动终端根据固定解坐标集合W计算相邻两个坐标之间的坐标差值P，并将坐标差值P与预设阈值K进行比对，若P＜K则表示该待测点的坐标正常，进入S5；若P≥K则表示该待测点的坐标异常；S5：移动终端根据坐标集合W中最后一个坐标完成第一个待测点的打点；S6：将RTK装置移动到下一个待测点，重复S2

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK的自动测量方法


[0001]本专利技术涉及自动测量
，特别涉及一种基于RTK的自动测量方法。

技术介绍

[0002]测量是按照某种规律，用数据来描述观察到的现象，即对事物作出量化描述，是非量化实物的量化过程。在机械工程里面，测量指将被测量与具有计量单位的标准量在数值上进行比较，从而确定二者比值的实验认识过程。测量其实是一个比较的过程，即被测量物理量与标准量的一个比较。
[0003]在野外测量时，常用的测量方法有GPS测量、水准仪测量、RTK测量等。在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度；RTK测量是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现极大地提高了野外作业效率。
[0004]传统RTK测量作业条件下，作业人员需要同时操作RTK完成气泡校准，以及操作手簿完成坐标采集工作。在野外测量任务很大时，每次采集均需要完成上述步骤，对于用户来讲，非常的耗人耗时，造成测量效率降低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中野外作业时RTK测量操作复杂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK的自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将移动终端和RTK装置进行连接；S2：将RTK装置放置在待测区域的第一个待测点，采集第一个待测点的坐标，并传输到移动终端；S3：RTK装置根据坐标波动判断是否处于固定解工作状态，若是移动终端则将该状态的坐标进行记录和第一标记，得到固定解坐标集合W；S4：移动终端根据固定解坐标集合W计算相邻两个坐标之间的坐标差值P，并将坐标差值P与预设阈值K进行比对，若P＜K则表示该待测点的坐标正常，进入S5；若P≥K则表示该待测点的坐标异常；S5：移动终端根据坐标集合W中最后一个坐标完成第一个待测点的打点；S6：将RTK装置移动到下一个待测点，重复S2
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S5，直到完成所有待测点的打点。2.如权利要求1所述的一种基于RTK的自动测量方法，其特征在于，所述S1中，移动终端和RTK装置通过蓝牙连接。3.如权利要求1所述的一种基于RTK的自动测量方法，其特征在于，所述S1中，移动终端包括平板、手机、笔记本电脑。4.如权利要求1所述的一种基于RTK的自动测量方法，其特征在于，所述S2中，RTK装置的采集频率为一秒一次；坐标集合W＝{(x
11
,y
11
)、(x
12
,y
12
)、...、(x
1n
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【专利技术属性】
技术研发人员：张茗，叶佳欢，肖也，肖杨，康茂林，杨鹏，罗瑜，
申请(专利权)人：重庆宝图科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：