定位方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及卫星定位领域，该方法包括：根据每一卫星系统的特征矩阵、参数互相关性矩阵以及参数时间相关性矩阵确定卫星系统对应的方差

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及卫星定位领域，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，卫星精密定位采用全星座三频导航系统兼顾其他卫星导航系统的方式，在定位技术(Precise Point Positioning
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Real Time Kinematic，PPP
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RTK)的终端定位中，终端用户将会有不同频点和星座组合的多类工作模式，目前消电离层模型受限于两个频率的观测值组合，导致多频多星座组合定位中的不易拓展以及观测噪声的放大，降低了定位精度，严重制约了PPP
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RTK技术在终端应用中的便捷性。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以解决现有技术在多频多星座组合的工作模式中，定位不够精准的技术问题，提供了一种基于所构建的随机模型确定定位值的技术方案。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种定位方法，包括：
[0005]根据每一卫星系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：根据每一卫星系统的特征矩阵、参数互相关性矩阵以及参数时间相关性矩阵确定每一卫星系统对应的方差
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协方差矩阵；根据所有卫星系统的方差
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协方差矩阵构建组合矩阵，以根据所述组合矩阵、单位权方差以及协因数阵确定误差补偿值；根据载波相位观测量、所述误差补偿值以及线性参数确定卫星定位值；所述每一卫星系统的特征矩阵是根据每一卫星系统的定位精度，选择不同特征参数而确定的，所述特征参数包括高度角特征或信噪比特征；所述线性参数是根据接收机的非差非组合观测方程线性变换而确定的。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据每一卫星系统的特征矩阵、参数互相关性矩阵以及参数时间相关性矩阵确定每一卫星系统对应的方差
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协方差矩阵，包括：在零基线情况下，将非差观测值的方差
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协方差阵确定为每一卫星系统对应的方差
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协方差矩阵；在短基线与零基线情况下，将双差观测值的方差
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协方差阵确定为每一卫星系统对应的方差
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协方差矩阵。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述将非差观测值的方差
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协方差阵确定为每一卫星系统对应的方差
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协方差矩阵，包括：根据每一卫星系统的特征矩阵与参数互相关性矩阵之和确定混合矩阵；根据所述混合矩阵与设计矩阵的克罗内克积确定点乘矩阵；根据所述点乘矩阵与所述参数时间相关性矩阵确定每一卫星系统的非差观测值的方差
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协方差阵。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述将双差观测值的方差
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协方差阵确定为每一卫星系统对应的方差
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协方差矩阵，包括：根据双差转换矩阵以及所述非差观测值的方差
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协方差阵的乘积确定双差观测值的方差
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协方差阵。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的定位方法，其特征在于，在根据每一卫星系统的特征矩阵、参数互相关性矩阵以及参数时...

【专利技术属性】
技术研发人员：付诚，陈志涛，陈红，吴鹏，
申请(专利权)人：武汉依迅北斗时空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：