一种确定无人机降落点的方法及装置制造方法及图纸

本说明书公开了一种确定无人机降落点的方法及装置。首先，获取指定设备在设定区域内的各待评估降落点进行定位时所产生的定位相关参数。其次，根据定位相关参数，确定各待评估降落点对应的降落环境评分。最后，根据各待评估降落点对应的降落环境评分，从各待评估降落点中确定针对设定区域的目标降落点，以使无人机在设定区域内执行任务的过程中，在目标降落点进行降落。本方法可以预先确定出各待评估降落点对无人机降落的影响，并从各待评估降落点中选取出合适的目标降落点，使得无人机可以进行精准降落。行精准降落。行精准降落。

【技术实现步骤摘要】
一种确定无人机降落点的方法及装置


[0001]本说明书涉及计算机
，尤其涉及一种确定无人机降落点的方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，无人机通常使用RTK(Real
‑
time kinematic，实时动态)载波相位差分技术进行无人机定位。基准站和无人机上安装的流动站同时接收同一时间、同一卫星发射的信号，基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等数据，用4G网络传输给运动中的流动站，而流动站通过4G网络接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到无人机的坐标。
[0003]在实际应用中，无人机降落的场景主要是在城市，较多的高楼建筑会造成信号遮挡，以及多路径效应，从而造成无人机在降落过程中，无法获取到较为高精度的定位坐标，进而，使得无人机无法进行精准降落。
[0004]因此，如何能够提高无人机在降落过程中获取到的定位坐标的准确性，则是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本说明书提供一种确定无人机降落点的方法及装置，以部分的解决现有技术存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定无人机降落点的方法，其特征在于，包括：获取指定设备在设定区域内的各待评估降落点进行定位时所采集的定位相关参数，所述定位相关参数包括：高精度定位时长、低精度持续时间、可用卫星数量中的至少一个；根据所述定位相关参数，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分；根据所述各待评估降落点对应的降落环境评分，从所述各待评估降落点中确定针对所述设定区域的目标降落点，以使无人机在所述设定区域内执行任务的过程中，在所述目标降落点进行降落。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集定位相关参数，具体包括：针对所述设定区域内的每个待评估降落点，响应于所述指定设备放置于该待评估降落点，获取所述指定设备在该待评估降落点上进行定位时执行若干次采集得到的定位相关参数，其中；针对每次采集，启动所述指定设备，以获取在该次采集中所述指定设备在设定时长内以静止状态在该待评估降落点上进行定位时所采集到的定位相关参数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位相关参数，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分，具体包括：根据所述定位相关参数，确定所述指定设备在确定高精度定位的过程中所涉及的计算时长，作为高精度定位时长；根据所述高精度定位时长，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分，其中，若是高精度定位时长越短，所述待评估降落点的降落环境评分越高。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位相关参数，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分，具体包括：根据所述定位相关参数，确定所述指定设备在所述各待评估降落点接收到的每个卫星对应的信噪比以及高度角；针对每个卫星，根据该卫星对应的信噪比以及高度角，确定出符合预设条件的卫星，作为可用卫星；根据可用卫星数量，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分，其中，所述可用卫星数量越多，所述待评估降落点的降落环境评分越高。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述定位相关参数，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分，具体包括：根据所述定位相关参数，确定所述指定设备在确定高精度定位后，定位精度降低的持续时间，作为低精度持续时间；根据所述低精度持续时间，确定所述各待评估降落点对应的降落环境评分，其中，若是低精度持续时间越短，所述待评估降落点的降落环境评分越高。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张倩，柳青松，黄国权，陈刚，杨威，李智超，姚贺，龚赵慧，毛一年，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：