本实用新型专利技术属于切割设备技术领域，具体涉及一种切割枪装置和切割设备。切割枪装置包括：主支架；切割枪，与主支架可拆卸连接；导轮机构，与主支架相连接，导轮机构与切割枪的切割端相对应的位置设有导轮，导轮适于在工件表面滚动；活动连接组件，连接于主支架的顶部，活动连接组件适于在竖直方向上进行伸缩运动。通过本实用新型专利技术的技术方案，使得切割枪与导轮机构同步运动，以在被切割工件表面发生弯曲、局部变形等现象而出现表面起伏波动时，切割枪能够在导轮机构的带动下同步起伏，以使切割端与被切割工件表面的间距保持一致，从而缓解或消除因被切割工件表面的起伏波动而造成切割偏差，有利于提高加工精度和加工质量。有利于提高加工精度和加工质量。有利于提高加工精度和加工质量。
【技术实现步骤摘要】
切割枪装置和切割设备
[0001]本技术属于切割设备
，具体涉及切割枪装置和切割设备。
技术介绍
[0002]目前，制造业领域中，利用切割枪对钢板零件进行切割是常见的切割方式之一。随着自动化技术的不断推广和普及，工业机器人在切割操作中的应用越来越广泛，通过工业机器人带动切割枪移动，实现对钢板零件的自动切割操作，特别是进行自动坡口切割操作，相比于传统切割方式而言，效率更高。由于工业机器人通常沿示教的固定轨迹运动，而在切割过程中，钢板零件的表面可能存在局部弯曲、形变等现象，会导致切割枪的切割端与钢板零件的切割处的相对距离产生波动，特别是对于坡口切割情形，由于切割枪通常倾斜设置，一旦发生上述波动现象，则会导致切割偏差，坡口切割面过大或过小，影响加工质量。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本技术提供了切割枪装置和切割设备。
[0004]本技术的第一方面提供一种切割枪装置，包括：主支架；切割枪，与主支架可拆卸连接；导轮机构，与主支架相连接，导轮机构与切割枪的切割端相对应的位置设有导轮，导轮适于在工件表面滚动；活动连接组件，连接于主支架的顶部，活动连接组件适于在竖直方向上进行伸缩运动。
[0005]本技术上述技术方案中的有益效果体现在：
[0006]通过对结构的改进和优化，使得切割枪与导轮机构同步运动，以在被切割工件表面发生弯曲、局部变形等现象而出现表面起伏波动时，切割枪能够在导轮机构的带动下同步起伏，以使切割端与被切割工件表面的间距保持一致，从而缓解或消除因被切割工件表面的起伏波动而造成切割偏差，有利于提高加工精度和加工质量。
[0007]在一种可行的实现方式中，切割枪为坡口切割枪，且相对于竖直平面倾斜设置；导轮位于切割枪的切割端的下方。
[0008]在一种可行的实现方式中，切割枪的切割端朝向导轮的运动方向的一侧，且导轮的转动中心线与切割枪的中心轴线位于同一竖直平面内。
[0009]在一种可行的实现方式中，主支架包括：主支撑板；切割枪连接板，与主支撑板的一端相连接，切割枪连接板相对于主支撑板倾斜设置，并向主支撑板的下方延伸；卡接结构，设于切割枪连接板背向主支撑板的一侧，并与切割枪卡接配合。
[0010]在一种可行的实现方式中，导轮机构还包括：导轮连接杆，顶部与主支撑板连接，导轮连接杆的底部延伸至与切割枪的切割端相对应的位置；导轮与导轮连接杆的底部转动连接。
[0011]在一种可行的实现方式中，导轮连接杆包括：导轮竖杆，沿竖直方向延伸，导轮竖杆的顶端与主支撑板远离切割枪连接板的一端连接，导轮竖杆的底端延伸至切割枪的切割
端的侧方；导轮斜杆，相对于导轮竖杆倾斜设置，导轮斜杆的一端与导轮竖杆的底端连接，导轮斜杆的另一端延伸至切割枪的切割端的下方，并与导轮转动连接。
[0012]在一种可行的实现方式中，活动连接组件包括：套管，沿竖直方向设置，底部与主支架相连接；滑动轴，由套管的顶部伸入套管内，并与套管滑动连接，滑动轴的顶部伸出套管外；连接法兰，设于滑动轴的顶端，用于与外部机构连接固定；弹性件，与套管对应设置，弹性件的顶端与连接法兰抵接，弹性件的底端与主支架抵接，且弹性件处于压缩状态。
[0013]在一种可行的实现方式中，滑动轴的底部套设有滑动轴承，滑动轴承的径向外侧面与套管的内侧面滑动配合；套管的顶端设有限位圈，限位圈套设于滑动轴的径向外侧，并适于与滑动轴承抵靠以进行限位。
[0014]在一种可行的实现方式中，弹性件包括：压缩弹簧，套设于套管的外侧，且压缩弹簧在竖直方向上的两端分别与连接法兰和主支架抵接。
[0015]本技术的第二方面还提供了一种切割设备，包括：运动机构；上述任一项中的切割枪装置，切割枪装置的活动连接组件与运动机构相连接。
附图说明
[0016]图1所示为本技术一个实施例提供的切割枪装置的立体示意图。
[0017]图2所示为本技术一个实施例提供的切割枪的主视图(朝向运动方向的视角)。
[0018]图3所示为本技术一个实施例提供的切割枪的左视图。
[0019]图4所示为本技术一个实施例提供的活动连接组件的部分剖视图。
[0020]图5所示为本技术一个实施例提供的切割设备的示意框图。
[0021]其中，图1和图3中的箭头F1表示导轮的运动方向。
具体实施方式
[0022]本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]申请概述
[0026]目前，在生产制造业领域中，随着自动化程度不断提高，工业机器人等设备被引入切割设备中，通过工业机器人夹持切割枪对钢板零件进行切割是目前常见的切割方式之一，特别是坡口自动切割设备中，应用更为普遍。由于工业机器人通常沿示教的固定轨迹运动，而在切割过程中，钢板零件的表面可能存在局部弯曲、形变等现象，会导致切割枪的切割端121与钢板零件的切割处的相对距离产生波动，由于切割枪通常倾斜设置，一旦发生上述波动现象，则会造成坡口切割面过大或过小，导致切割偏差，影响加工精度和加工质量。
[0027]以下提供了本技术的技术方案中的切割枪装置和切割设备的一些实施例。
[0028]在本技术的第一方面的实施例中提供了一种切割枪装置1，如图1所示，切割枪装置1包括主支架11、切割枪12、导轮机构13和活动连接组件14，其中，切割枪12、导轮机构13以及活动连接组件14均与主支架11相连接，以形成切割枪装置1整体。
[0029]如图1所示，切割枪12与主支架11可拆卸连接，以便于装配；切割枪12的切割端12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切割枪装置，其特征在于，包括：主支架(11)；切割枪(12)，与所述主支架(11)可拆卸连接；导轮机构(13)，与所述主支架(11)相连接，所述导轮机构(13)与所述切割枪(12)的切割端(121)相对应的位置设有导轮(131)，所述导轮(131)适于在工件表面滚动；活动连接组件(14)，连接于所述主支架(11)的顶部，所述活动连接组件(14)适于在竖直方向上进行伸缩运动。2.根据权利要求1所述的切割枪装置，其特征在于，所述切割枪(12)为坡口切割枪，且相对于竖直平面倾斜设置；所述导轮(131)位于所述切割枪(12)的切割端(121)的下方。3.根据权利要求2所述的切割枪装置，其特征在于，所述切割枪(12)的切割端(121)朝向所述导轮(131)的运动方向的一侧，且所述导轮(131)的转动中心线与所述切割枪(12)的中心轴线位于同一竖直平面内。4.根据权利要求1至3中任一项所述的切割枪装置，其特征在于，所述主支架(11)包括：主支撑板(111)；切割枪连接板(112)，与所述主支撑板(111)的一端相连接，所述切割枪连接板(112)相对于所述主支撑板(111)倾斜设置，并向所述主支撑板(111)的下方延伸；卡接结构(113)，设于所述切割枪连接板(112)背向所述主支撑板(111)的一侧，并与所述切割枪(12)卡接配合。5.根据权利要求4所述的切割枪装置，其特征在于，所述导轮机构(13)还包括：导轮连接杆(132)，顶部与所述主支撑板(111)连接，所述导轮连接杆(132)的底部延伸至与所述切割枪(12)的切割端(121)相对应的位置；所述导轮(131)与所述导轮连接杆(132)的底部转动连接。6.根据权利要求5所述的切割枪装置，其特征在于，所述导轮连接杆(132)包括：导轮竖杆(1321)，沿竖直方向延伸，所述导轮竖杆(1321)的顶端与所述主支撑板(111)远离所述切割枪连接板(112)的一端连接，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳辉，姚志恒，陈志黄，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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