一种新型机械臂末端测试夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械臂末端测试夹具，包括定制夹具，所述定制夹具上固定连接有光学测试装置和按键旋钮测试装置，所述按键旋钮测试装置包括亮度计、模拟手指、驱动连接箱、旋转夹爪，所述驱动连接箱的一侧壁面下端固定安装有连接件，所述驱动连接箱的一侧设有支撑块，所述支撑块的一侧壁面固定安装有固定块，所述固定块插设在连接件内，所述固定块与连接件之间通过螺钉固定连接在一起，所述支撑块的上端面固定连接有液压伸缩器。本实用新型专利技术通过液压伸缩器、驱动电机、转动块的相互配合可对机载显示器上没有涂抹均匀的光敏感混合液进行处理，而这样能够有效的提高机载显示器生产质量。器生产质量。器生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂末端测试夹具


[0001]本技术涉及测试夹具
，具体涉及一种新型机械臂末端测试夹具。

技术介绍

[0002]机载显示器的自动化检测设备运用到了机械臂，机械臂驱使功能部件对机载显示器进行检测。检测项目包括光学测试装置和按键旋钮测试装置。通过光学测试装置和按键旋钮测试装置可对机载显示器的质量进行检测和夹取，机载显示器在生产过程中需要进行“涂光刻胶”，“涂光刻胶”主要是由感光树脂、增感剂和溶剂3种成分组成的对光敏感的混合液体。
[0003]目前，涂抹在机载显示器上的光敏感混合液存在涂抹不均匀的现象，现有的机械臂末端测试夹具在对涂抹有光敏感混合液的机载显示器进行检测和夹取时，机械臂末端测试夹具缺少对机载显示器上没有涂抹均匀的光敏感混合液进行处理。
[0004]故基于上述问题，为此我们设计了这样一种新型机械臂末端测试夹具来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种新型机械臂末端测试夹具，其目的在于解决了涂抹在机载显示器上的光敏感混合液存在涂抹不均匀的现象，现有的机械臂末端测试夹具在对涂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂末端测试夹具，包括定制夹具(1)，所述定制夹具(1)上固定连接有光学测试装置(2)和按键旋钮测试装置(3)，其特征在于：所述按键旋钮测试装置(3)包括亮度计(301)、模拟手指(302)、驱动连接箱(303)、旋转夹爪(304)；所述驱动连接箱(303)的一侧壁面下端固定安装有连接件(4)，所述驱动连接箱(303)的一侧设有支撑块(5)，所述支撑块(5)的一侧壁面固定安装有固定块(6)；所述固定块(6)插设在连接件(4)内，所述固定块(6)与连接件(4)之间通过螺钉固定连接在一起，所述支撑块(5)的上端面固定连接有液压伸缩器(7)，所述液压伸缩器(7)的输出端固定连接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端固定连接有转动块(9)。2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂末端测试夹具，其特征在于：所述亮度计(301)、模拟手指(302)、驱动连接箱(303)分别与定制夹具(1)的三个壁面固定连接；所述旋转夹爪(304)固定连接在驱动连接箱(303)的下端面。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：章凡，章志强，张宁，宋鑫，刘伦，朱凤兰，朱润翔，
申请(专利权)人：无锡市同翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：