一种电池钢壳冲压后自动装盘排列机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池钢壳冲压后自动装盘排列机，包括机体，所述的机体内设置有钢壳输送线；所述钢壳输送线的一端设置有钢壳进料机构；相对钢壳进料机构的另一端升降移载机构；所述的升降移载机构外侧设置有升降吸附机构；所述的钢壳输送线上部一侧设置有料盘输送线；料盘输送线末端连接有装盘工位；所述的装盘工位与升降吸附机构相对设置。壳工件在钢壳进料机构的作用下，进入到钢壳输送线上；并在钢壳输送线的带动之下，移动至升降移载机构的所在位置；由升降移载机构将钢壳工件从输送线上取下，并承托与波浪槽上，随后继续移动至升降吸附机构所处位置，由可回旋吸盘将波浪槽上的钢壳工件吸起，并选择相应的高度，插入至料盘的深孔当中。盘的深孔当中。盘的深孔当中。

【技术实现步骤摘要】
一种电池钢壳冲压后自动装盘排列机


[0001]本技术涉及一种装盘排列设备，具体为一种电池钢壳冲压后自动装盘排列机。

技术介绍

[0002]电池钢壳为电池的外层保护容器。其数量小，批次加工数量大，所以在对其完成加工之后，通常需要专业的料盘容器，对其进行装载便于转运；而这种容易通常会在其内部开设用于插接钢壳工件的深孔，防止钢壳在其内部随意移动。所以钢壳并非杂乱的堆放在容器当中的。而鉴于钢壳数量巨大，若是采用人工操作，将钢壳一个一个的插接在深孔当中，会极其费时费力，严重影响后续加工效率。
[0003]因此，有待进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术的缺陷而提供的一种电池钢壳冲压后自动装盘排列机，大大提高装盘排列效率，进而提升后续生产加工效率，自动化程度较高，操作模式方便快捷。
[0005]本技术的目的可通过以下技术方案实现：
[0006]一种电池钢壳冲压后自动装盘排列机，包括机体，所述的机体内设置有钢壳输送线；所述钢壳输送线的一端设置有钢壳进料机构；相对钢壳进料机构的另一端升降移载机构；所述的升降移载机构外侧设置有升降吸附机构；所述的钢壳输送线上部一侧设置有料盘输送线；所述的料盘输送线末端连接有装盘工位；所述的装盘工位与升降吸附机构相对设置。
[0007]优选的，所述的钢壳进料机构包括罩体和回转输送盘；所述钢壳输送线的一端连接于回转输送盘的上侧；所述的回转输送盘一侧连接有转轴；所述的转轴转动连接于轴承座内；所述的转轴上套接有从动链轮；所述的从动链轮通过链条与第一驱动电机相接。
[0008]优选的，所述的回转输送盘上设置有若干导向部；所述的钢壳输送线包括同步带和座体；所述同步带的一端与第二驱动电机相接；所述的升降移载机构包括设置在座体下方的线性导轨和第一滑块。
[0009]优选的，所述的升降移载机构还包括设置在第一滑块上的升降气缸；所述的升降气缸上连接有移载支架；所述的移载支架包括与升降气缸相接的底座；所述的底座两侧分别设置有立板；所述立板的上端设置有波浪槽；所述波浪槽与钢壳工件匹配。
[0010]优选的，所述的升降吸附机构包括设置在钢壳输送线相对料盘输送线另一侧的升降导轨；所述的升降导轨近钢壳输送线一侧设置有第二滑块；所述的升降导轨内设置有丝杆；所述的升降导轨底部设置有第三驱动电机；所述的第三驱动电机与丝杆相接。
[0011]优选的，所述的第二滑块上设置有推动气缸；所述推动气缸的端部设置有面板；所述的面板上设置有若干可回旋吸盘；所述的可回旋吸盘与波浪槽一一对应。
[0012]优选的，所述的装盘工位正对于所述的可回旋吸盘；所述装盘工位的一端连接有卸料区。
[0013]优选的，所述机体的内部相对钢壳输送线设置有止挡机构；所述的止挡机构包括设置在机体上的有杆气缸；所述有杆气缸的上下两侧设置有导杆；所述有杆气缸的末端连接有止挡气缸；所述的止挡气缸上连接有止挡座。
[0014]本技术具备以下有益效果：钢壳工件在钢壳进料机构的作用下，进入到钢壳输送线上；并在钢壳输送线的带动之下，移动至升降移载机构的所在位置；由升降移载机构将钢壳工件从输送线上取下，并承托与波浪槽上，随后继续移动至升降吸附机构所处位置，由可回旋吸盘将波浪槽上的钢壳工件吸起，并选择相应的高度，插入至料盘的深孔当中；同时，料盘也在料盘输送线的带动下移动，当其中一料盘的各个深孔被插满之后，下一个料盘可进入装盘工位进行装料。通过这种方式，每一次可对若干钢壳工件进行批量的装盘，极大的提高了装盘排列效率，且升降吸附机构每次可针对一排深孔进行装盘，待装满为止，排列有序。
附图说明
[0015]图1为本技术的装配结构示意图。
[0016]图2为钢壳进料机构部分的结构示意图。
[0017]图3为升降移载机构部分的结构示意图。
[0018]图4为升降吸附机构的结构示意图。
[0019]图中，1为机体，2为钢壳输送线2.1为同步带，2.2为座体，3为升降移载机构，3.1为线性导轨，3.2为第一滑块，4为升降吸附机构，4.1为升降导轨，4.2为第二滑块，4.3为丝杆，5为料盘输送线，6为装盘工位，7为钢壳进料机构，7.1为罩体，7.2为回转输送盘，8为转轴，9为第一驱动电机，10为第二驱动电机，11为第三驱动电机，12为推动气缸，13为面板，14为可回旋吸盘，15为升降气缸，16为底座，17为立板，18为波浪槽，19为有杆气缸，20为止挡气缸，21为止挡座，22钢壳工件，23为料盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细
[0022]参见图1
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图4，一种电池钢壳冲压后自动装盘排列机，包括机体1，所述的机1体内设置有钢壳输送线2；所述钢壳输送线2的一端设置有钢壳进料机构7；相对钢壳进料机构7的另一端升降移载机构3；所述的升降移载机构3外侧设置有升降吸附机构4；所述的钢壳输送线2上部一侧设置有料盘输送线5；所述的料盘输送线5末端连接有装盘工位6；所述的装盘工位6与升降吸附机构4相对设置。
[0023]进一步的说，所述的钢壳进料机构7包括罩体7.1和回转输送盘7.2；所述钢壳输送线2的一端连接于回转输送盘7.2的上侧；所述的回转输送盘7.2一侧连接有转轴8；所述的
转轴8转动连接于轴承座内；所述的转轴8上套接有从动链轮；所述的从动链轮通过链条与第一驱动电机9相接。
[0024]进一步的说，所述的回转输送盘上7.2设置有若干导向部；所述的钢壳输送线2包括同步带2.1和座体2.2；所述同步带2.1的一端与第二驱动电机10相接；所述的升降移载机构3包括设置在座体2.2下方的线性导轨3.1和第一滑块3.2。
[0025]进一步的说，所述的升降移载机构3还包括设置在第一滑块3.2上的升降气缸15；所述的升降气缸15上连接有移载支架；所述的移载支架包括与升降气缸相接的底座16；所述的底座16两侧分别设置有立板17；所述立板17的上端设置有波浪槽18；所述波浪槽18与钢壳工件匹配。
[0026]进一步的说，所述的升降吸附机构4包括设置在钢壳输送线2相对料盘输送线另一侧的升降导轨4.1；所述的升降导轨4.1近钢壳输送线一侧设置有第二滑块4.2；所述的升降导轨4.1内设置有丝杆4.3；所述的升降导轨4.1底部设置有第三驱动电机11；所述的第三驱动电机11与丝杆4.3相接。
[0027]进一步的说，所述的第二滑块4.2上设置有推动气缸12；所述推动气缸12的端部设置有面板13；所述的面板13上设置有若干可回旋吸盘14；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池钢壳冲压后自动装盘排列机，包括机体，其特征在于：所述的机体内设置有钢壳输送线；所述钢壳输送线的一端设置有钢壳进料机构；相对钢壳进料机构的另一端升降移载机构；所述的升降移载机构外侧设置有升降吸附机构；所述的钢壳输送线上部一侧设置有料盘输送线；所述的料盘输送线末端连接有装盘工位；所述的装盘工位与升降吸附机构相对设置。2.根据权利要求1所述的一种电池钢壳冲压后自动装盘排列机，其特征在于：所述的钢壳进料机构包括罩体和回转输送盘；所述钢壳输送线的一端连接于回转输送盘的上侧；所述的回转输送盘一侧连接有转轴；所述的转轴转动连接于轴承座内；所述的转轴上套接有从动链轮；所述的从动链轮通过链条与第一驱动电机相接。3.根据权利要求2所述的一种电池钢壳冲压后自动装盘排列机，其特征在于：所述的回转输送盘上设置有若干导向部；所述的钢壳输送线包括同步带和座体；所述同步带的一端与第二驱动电机相接；所述的升降移载机构包括设置在座体下方的线性导轨和第一滑块。4.根据权利要求3所述的一种电池钢壳冲压后自动装盘排列机，其特征在于：所述的升降移载机构还包括设置在第一滑块上的升降气缸；所述的升降气缸上连接有移载支架；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞宏威，
申请(专利权)人：南平市建阳区佳维自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：