本实用新型专利技术公开了一种烟包拉线检测装置，涉及拉线检测领域，包括安装板，所述安装板的左侧设置有第一送料机，所述第一送料机的输出端延伸至安装板的上表面，所述安装板的右侧设置有第二送料机，所述第二送料机的输入端位于安装板的下表面，所述安装板的中部固定安装有转运机构，所述安装板的上表面固定安装有上料机构，所述上料机构位于第一送料机的输出端，本实用新型专利技术中，方向正确则通过下料机构直接下料，方向不正确则通过下料机构对烟包的方向进行调整，使第二送料机内烟包上的烟包开口方向保持一致，能够快捷高效的完成对烟包的方向进行检测，方便后续拉线，不需要过多的人力投入。不需要过多的人力投入。不需要过多的人力投入。
【技术实现步骤摘要】
一种烟包拉线检测装置
[0001]本技术涉及拉线检测
，尤其涉及一种烟包拉线检测装置。
技术介绍
[0002]香烟进入销售环节之前需要经过种植、烘烤、包装等几个过程，其中在包装这个过程中，需要使用内衬纸、外包装纸和外包装膜等进行包装，而使用的外包装膜一般都由供应商提供。供应商在生产的过程中，生产外包装膜时需要通过拼接带进行拼接处理，各种原因下，导致拼接带会粘连在外包装膜上并提供至香烟生产商进行包装香烟等生产。拼接带是一种具有半透明的拉线、或称撕带，如金拉线，拉线一般需要拼接在香烟包的开口处，而香烟包在装包后的方向是错乱的，因此香烟包在拼接时需要对香烟包开口方向进行检测，方便后续香烟包装拉线加工，防止出现封装的残次品。
[0003]现有技术中，在对香烟包开口方向进行判断时，仍然是人工站在传送带的一侧，采用人工进行检测，其检测效率较低，人工成本较大，无法满足香烟包开口方向检测需求，不便后续包装拉线加工，因此，我们提出了一种烟包拉线检测装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种烟包拉线检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种烟包拉线检测装置，包括安装板，所述安装板的左侧设置有第一送料机，所述第一送料机的输出端延伸至安装板的上表面，所述安装板的右侧设置有第二送料机，所述第二送料机的输入端位于安装板的下表面，所述安装板的中部固定安装有转运机构，所述安装板的上表面固定安装有上料机构，所述上料机构位于第一送料机的输出端，所述安装板的上表面固定安装有检测机构，所述安装板的上表面固定安装有下料机构，所述安装板的上表面开设有下料孔，所述下料孔位于下料机构的下方。
[0007]优选的，所述转运机构包括减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的顶端固定套接有转台，所述转台位于安装板的上表面，所述输出轴与安装板转动连接。
[0008]优选的，所述安装板的上表面固定安装有固定架，所述固定架的外壁固定安装有角度传感器，所述输出轴的顶端与固定架的输入端固定连接。
[0009]优选的，所述上料机构包括底板，所述底板的上表面固定连接有方形管，所述方形管的底部两侧均开设有上料口，所述安装板的上表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有推料块，所述推料块通过上料口延伸至方形管的内部。
[0010]优选的，所述安装板的顶部固定安装有接近开关，所述第一送料机的输出端延伸至方形管的顶端，所述接近开关与第一送料机相互对应，所述转台的上表面与底板的上表面平齐。
[0011]优选的，所述检测机构包括第一安装架，所述第一安装架的顶部固定安装有摄像头，所述摄像头位于转台的正上方，所述第一安装架的外壁固定安装有控制器，所述摄像头的两侧均固定安装有补光灯。
[0012]优选的，所述下料机构包括第二安装架，所述第二安装架的上表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第三气缸，所述第二安装架的顶部开设有开口，所述第三气缸的输出端通过开口延伸至第二安装架的下方，所述第三气缸的输出端固定连接有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端固定安装有调节件，所述调节件为n型，所述调节件位于转台的上方。
[0013]优选的，所述安装板的上表面固定连接有下料块，所述下料块的顶端与转台位于同一水平面，所述下料块的另一端延伸至下料孔处，所述下料孔位于第二送料机的正上方。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、本技术中，通过上料机构进行上料，通过转运机构对烟包进行转运，将烟包转运至检测机构处，通过检测机构拍摄位于转运机构上的烟包，通过检测机构判定被检测烟包的方向，通过转运机构对烟包进行转运，将烟包转运至下料机构处，方向正确则通过下料机构直接下料，方向不正确则通过下料机构对烟包的方向进行调整，使第二送料机内烟包上的烟包开口方向保持一致，能够快捷高效的完成对烟包的方向进行检测，方便后续拉线，不需要过多的人力投入。
[0016]2、本技术中，上料机构、检测机构、下料机构分别位于转运机构的外侧，转台每次转动90度后停止转动，然后位于转运机构外侧的上料机构、检测机构、下料机构均能够同时工作，节省人力成本的同时提高了烟包方向的检测效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种烟包拉线检测装置的俯视图。
[0018]图2为本技术的一种烟包拉线检测装置的转运机构的结构示意图。
[0019]图3为本技术的一种烟包拉线检测装置的检测机构的结构示意图。
[0020]图4为本技术的一种烟包拉线检测装置的图1中A
‑
A处的截面图。
[0021]图5为本技术的一种烟包拉线检测装置的上料机构的结构示意图。
[0022]图6为本技术的一种烟包拉线检测装置的下料机构的结构示意图。
[0023]图7为本技术的一种烟包拉线检测装置的烟包移动的流程图；烟包的方向正确。
[0024]图8为本技术的一种烟包拉线检测装置的烟包移动的流程图；烟包的方向错误。
[0025]图中标号：1、安装板；2、第一送料机；3、第二送料机；4、转运机构；401、减速电机；402、转台；403、固定架；404、角度传感器；405、输出轴；
[0026]5、上料机构；501、底板；502、方形管；503、上料口；504、第一气缸；505、推料块；506、接近开关；
[0027]6、检测机构；601、第一安装架；602、摄像头；603、控制器；604、补光灯；
[0028]7、下料机构；701、第二安装架；702、第二气缸；703、第三气缸；704、开口；705、摆动气缸；706、调节件；8、下料块；9、下料孔；10、烟包。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]如附图1至附图6所示，一种烟包拉线检测装置，包括安装板1，安装板1的左侧设置有第一送料机2，第一送料机2的输出端延伸至安装板1的上表面，安装板1的右侧设置有第二送料机3，第二送料机3的输入端位于安装板1的下表面，安装板1的中部固定安装有转运机构4，安装板1的上表面固定安装有上料机构5，上料机构5位于第一送料机2的输出端，安装板1的上表面固定安装有检测机构6，安装板1的上表面固定安装有下料机构7，安装板1的上表面开设有下料孔9，下料孔9位于下料机构7的下方。
[0031]在上述技术方案中，通过第一送料机2将烟包10输送至上料机构5内，通过上料机构5进行上料，通过转运机构4对烟包10进行转运，将烟包10转运至检测机构6处，通过检测机构6拍摄位于转运机构4上的烟包10，通过检测机构6判定被检测烟包10的方向，通过转运机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟包拉线检测装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的左侧设置有第一送料机(2)，所述第一送料机(2)的输出端延伸至安装板(1)的上表面，所述安装板(1)的右侧设置有第二送料机(3)，所述第二送料机(3)的输入端位于安装板(1)的下表面，所述安装板(1)的中部固定安装有转运机构(4)，所述安装板(1)的上表面固定安装有上料机构(5)，所述上料机构(5)位于第一送料机(2)的输出端，所述安装板(1)的上表面固定安装有检测机构(6)，所述安装板(1)的上表面固定安装有下料机构(7)，所述安装板(1)的上表面开设有下料孔(9)，所述下料孔(9)位于下料机构(7)的下方。2.根据权利要求1所述的一种烟包拉线检测装置，其特征在于，所述转运机构(4)包括减速电机(401)，所述减速电机(401)的输出端固定连接有输出轴(405)，所述输出轴(405)的顶端固定套接有转台(402)，所述转台(402)位于安装板(1)的上表面，所述输出轴(405)与安装板(1)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种烟包拉线检测装置，其特征在于，所述安装板(1)的上表面固定安装有固定架(403)，所述固定架(403)的外壁固定安装有角度传感器(404)，所述输出轴(405)的顶端与固定架(403)的输入端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种烟包拉线检测装置，其特征在于，所述上料机构(5)包括底板(501)，所述底板(501)的上表面固定连接有方形管(502)，所述方形管(502)的底部两侧均开设有上料口(503)，所述安装板(1)的上表面固定安装有第一气缸(504)，所述第一气缸(504)的输出端固定连接有推料块(505)，所述推料块(505)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓涛，奚磊，朱成哲，
申请(专利权)人：南京摩朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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