一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，包括机架、工作台、横向移动单元、纵向移动单元以及视觉识别单元，所述工作台沿水平方向设置在机架上，所述横向移动单元和纵向移动单元均设置在工作台上方，所述横向移动单元沿水平方向设置在机架上，所述纵向移动单元滑动设置在横向移动单元上，所述视觉识别单元设置在纵向移动单元上。本实用新型专利技术的焊缝外观质量检测装置采用视觉识别单元对工作台上的产品进行焊接质量检测，通过横向移动单元和纵向移动单元带动视觉识别单元对产品进行图像采集，相较于传统的人工肉眼检测，既提高了检测效率，又最大程度地避免了漏检问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置


[0001]本技术涉及焊接检测
，特别涉及一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置。

技术介绍

[0002]焊缝质量检测是对金属接缝处焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性及安全性。除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊缝质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环。
[0003]目前的焊缝质量检测手段是利用人工肉眼进行观察，费时费力，而且对于不明显的缺陷，工作人员极容易忽略，造成漏检的问题，进而降低了焊接产品的整体良品率，因此有待改进。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术公开了一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，包括机架、工作台、横向移动单元、纵向移动单元以及视觉识别单元，所述工作台沿水平方向设置在机架上，所述横向移动单元和纵向移动单元均设置在工作台上方，所述横向移动单元沿水平方向设置在机架上，所述纵向移动单元滑动设置在横向移动单元上，所述视觉识别单元设置在纵向移动单元上。
[0005]进一步地，所述纵向移动单元上设有连接板，所述视觉识别单元通过夹臂固定设置在连接板上。
[0006]进一步地，所述工作台上间隔设有两条横向滑轨，两条所述横向滑轨上设有两个纵向调节板，每一个所述纵向调节板上各设有一组支撑块。
[0007]进一步地，所述纵向调节板上设有夹槽，所述夹槽上间隔设有若干调节孔，所述支撑块通过设置在调节孔内的螺栓固定在夹槽内。
[0008]进一步地，所述支撑块内侧壁为楔面结构。
[0009]进一步地，所述视觉识别单元为3D结构光相机。
[0010]进一步地，所述横向移动单元和纵向移动单元均采用直线模组。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术的焊缝外观质量检测装置采用视觉识别单元对工作台上的产品进行焊接质量检测，通过横向移动单元和纵向移动单元带动视觉识别单元对产品进行图像采集，相较于传统的人工肉眼检测，既提高了检测效率，又最大程度地避免了漏检问题。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中A处的局部放大图；
[0016]图3为图1中B处的局部放大图。
[0017]附图标记：
[0018]1‑
机架；2
‑
工作台；3
‑
横向移动单元；4
‑
纵向移动单元；5
‑
视觉识别单元；6
‑
横向滑轨；7
‑
纵向调节板；8
‑
支撑块；9
‑
连接板；10
‑
夹臂；11
‑
夹槽；12
‑
调节孔；13
‑
螺栓。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1所示，本实施例的基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，包括机架1、工作台2、横向移动单元3、纵向移动单元4以及视觉识别单元5；工作台2沿水平方向设置在机架1上，横向移动单元3和纵向移动单元4均设置在工作台2上方；横向移动单元3沿水平方向设置在机架1上，纵向移动单元4滑动设置在横向移动单元3上，视觉识别单元5设置在纵向移动单元4上。
[0023]工作台2上间隔设有两条横向滑轨6，两条横向滑轨6上滑动设有两个纵向调节板7，每一个纵向调节板7上各设有一组支撑块8。
[0024]如图2所示，纵向移动单元4上设有连接板9，视觉识别单元5通过夹臂10固定设置在连接板9上。
[0025]如图3所示，纵向调节板7上设有夹槽11，夹槽11上间隔设有若干调节孔12，支撑块8通过设置在调节孔12内的螺栓13固定在夹槽11内。支撑块8的内侧壁为楔面结构，两个支撑块8上楔面结构形成V字形，以实现对圆柱形产品的支撑。
[0026]其中，横向移动单元3和纵向移动单元4均采用本领域常用的直线模组，视觉识别单元5采用本领域常用的3D结构光相机，通过3D结构光相机采集产品的2D图像和3D点云，并与标准模型对比分析，进而判定产品的焊缝外观质量是否有问题。
[0027]工作时，将待检测产品放置在工作台2上，若产品为非圆类结构，可以直接放置在工作台2上，若产品为球形或圆柱形等不便于定位的产品，则可以放置在支撑块8上。沿横向滑轨6滑动两个纵向调节板7，来调节两个纵向调节板7之间的距离，并进一步通过改变两个支撑块8在纵向调节板7上的位置来调节两个支撑块8之间的距离，以此满足不同尺寸产品的定位需求。
[0028]横向移动单元3和纵向移动单元4带动视觉识别单元5沿横向和纵向移动，以此对产品每一个焊缝处进行2D图像和3D点云的采集，并进行分析判断，相较于传统的人工肉眼检测，既提高了检测效率，又最大程度地避免了漏检问题。
[0029]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，其特征在于：包括机架、工作台、横向移动单元、纵向移动单元以及视觉识别单元，所述工作台沿水平方向设置在机架上，所述横向移动单元和纵向移动单元均设置在工作台上方，所述横向移动单元沿水平方向设置在机架上，所述纵向移动单元滑动设置在横向移动单元上，所述视觉识别单元设置在纵向移动单元上。2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，其特征在于：所述纵向移动单元上设有连接板，所述视觉识别单元通过夹臂固定设置在连接板上。3.根据权利要求2所述的基于视觉技术的焊缝外观质量检测装置，其特征在于：所述工作台上间隔设有两条横向滑轨，两条所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田秀娟，赫庆坤，孙金全，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：