自动上件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动上件装置，其包括机械手、抓手机构、输送台车和输送架，抓手机构包括基架、夹紧机构和吸取机构，夹紧机构和吸取机构均安装于基架，机械手连接基架；输送台车装载有待抓取工件，待抓取工件的数量为多个，多个待抓取工件上下层叠放置于输送台车；输送架设置有输送轨道，输送轨道形成有进料区和定位区，输送台车用于通过输送轨道从进料区移动至定位区，机械手用于带动抓手机构移动至位于定位区的输送台车的上方，吸取机构将放置于最上方的一待抓取工件吸取，夹紧机构将待抓取工件夹紧，机械手带动抓手机构将夹取到的待抓取工件移出输送台车外。本实用新型专利技术的自动上件装置降低了操作人员的劳动负担，增加了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上件装置


[0001]本技术涉及输送设备
，特别涉及一种自动上件装置。

技术介绍

[0002]随着汽车市场规模的持续扩大，汽车行业的竞争日趋白热化，因此降低成本、提升产品品质成为各大车企追求的目标。在汽车的焊装生产车间中，对于板材等薄型工件，往往采用的是人工徒手搬运或者借助吊具辅助搬运，或采取带有吸盘的抓手进行搬运，采用人工徒手搬运或者借助吊具辅助搬运的作业方式会导致用工成本高，工人的劳动强度大，工作效率低，并且在上件的过程中还会导致工件碰撞变形；采用带有吸盘的抓手进行搬运工件，在搬运的过程中，吸盘的老化或其他因素可能会导致吸盘的吸附力不足，从而导致工件掉落等因素的产生。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种自动上件装置，旨在解决现有的工件搬运过程中设备稳定性差及人员劳动强度高的问题。
[0004]本技术的主要目的是提出一种自动上件装置，其包括机械手、抓手机构、输送台车和输送架，所述抓手机构包括基架、夹紧机构和吸取机构，所述夹紧机构和所述吸取机构均安装于所述基架，所述机械手连接所述基架；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上件装置，其特征在于，包括：机械手；抓手机构，所述抓手机构包括基架、夹紧机构和吸取机构，所述夹紧机构和所述吸取机构均安装于所述基架，所述机械手连接所述基架；输送台车，所述输送台车装载有待抓取工件，所述待抓取工件的数量为多个，多个所述待抓取工件上下层叠放置于所述输送台车；输送架，所述输送架设置有输送轨道，所述输送轨道形成有进料区和定位区，所述输送台车用于通过所述输送轨道从所述进料区移动至所述定位区，所述机械手用于带动所述抓手机构移动至位于所述定位区的所述输送台车的上方，所述吸取机构将放置于最上方的一所述待抓取工件吸取，所述夹紧机构将所述待抓取工件夹紧，所述机械手带动所述抓手机构将夹取到的所述待抓取工件移出所述输送台车外。2.如权利要求1所述的自动上件装置，其特征在于，所述定位区设置有第一固定座，所述输送台车包括底盘和安装于所述底盘底部的行走轮，所述待抓取工件装载于所述底盘上，所述第一固定座用于在所述输送台车移动至所述定位区时与所述底盘抵接。3.如权利要求2所述的自动上件装置，其特征在于，所述输送架包括两个沿第一方向间隔设置的导轨，两个所述导轨形成所述输送轨道，所述导轨沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述导轨的两端分别为进料端和定位端，所述第一固定座位于两个导轨之间，所述第一固定座朝向所述进料端的一侧有定位槽，所述底盘朝向所述定位端的一侧设置有所述定位槽插接配合的定位块。4.如权利要求3所述的自动上件装置，其特征在于，所述自动上件装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构位于两个导轨之间并靠近定位区设置，所述锁紧机构包括第二固定座、第一驱动件和锁紧臂，所述第一驱动件安装于所述第二固定座，所述输送台车移动至所述定位区时，所述第一驱动件用于驱动所述锁紧臂相对所述第二固定座转动，以使所述锁紧臂勾接所述底盘以将所述底盘锁紧或与所述底盘脱离以将所述底盘解锁。5.如权利要求4所述的自动上件装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括摆臂，所述锁紧臂的两端分别为连接端和自由端，所述摆臂的一端与所述第二固定座铰接，所述摆臂的另一端与所述锁紧臂上位于所述连接端和所述自由端的位置连接，所述第一驱动件为第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述第二固定座铰接，所述第一气缸的输出轴与所述连接端铰接，所述第一气缸用于通过其输出轴驱动所述锁紧臂朝向所述定位端的方向转动，以使所述锁紧臂的自由端伸入所述底盘的底部并与所述底盘勾接，或，所述第一气缸的输出轴用于驱动所述锁紧臂朝向所述进料端的方向转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少润，黄俊杰，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：