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本实用新型公开一种自动上件装置，其包括机械手、抓手机构、输送台车和输送架，抓手机构包括基架、夹紧机构和吸取机构，夹紧机构和吸取机构均安装于基架，机械手连接基架；输送台车装载有待抓取工件，待抓取工件的数量为多个，多个待抓取工件上下层叠放置于输...
该专利属于广汽丰田汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽丰田汽车有限公司授权不得商用。

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