本实用新型专利技术涉及印刷线路板加工领域，涉及一种印刷线路板上下料装置。该装置包括：机架、第一料架、第二料架、相机组件、上料工位、下料工位、料车、SCARA关节机器人和真空吸附装置。所述机架与下道工序对接处设有所述上料工位，所述上料工位侧边设有下料工位，所述上料工位和所述下料工位后方居中位置设有所述SCARA关节机器人，所述SCARA关节机器人执行端设有真空吸附装置，所述上料工位后方设有第一料架，所述机架在所述第一料架上方设有相机组件，所述下料工位后方设有所述第二料架，该装置通过相机识别物料位置，指引SCARA关节机器人控制真空吸附系统准确吸附物料，可以对非整齐堆叠的物料或含有垫板的物料进行准确上下料。的物料或含有垫板的物料进行准确上下料。的物料或含有垫板的物料进行准确上下料。
【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置
[0001]本技术涉及印刷线路板加工领域，更具体地说，涉及一种印刷线路板上下料装置。
技术背景
[0002]在现有的印刷线路板生产中，常见印刷线路板可分为刚性线路板和柔性线路板，刚性线路板印刷线路板的堆叠方式大多采用直接堆叠方式，平整性好外形尺寸一致，可以采用整料后直接上料，柔性线路板易变形和平整度不可控，为了防止刮伤会在两片印刷线路板中间增加一种垫板隔离，使得每一片柔性线路板的位置都不可以控，常见的上料机构已经不能满足要求，所以目前急需一款针对此情况的上下料装置。
[0003]下面实施例中主要以物料对印刷线路板进行表述。
技术实现思路
[0004]本技术针对上述内容，提供一种上下料装置，该上下装置配备有SCARA关节机器人和相机组件，通过相机对物料进行定位，引导SCARA关节机器人抓取物料放置到指定位置。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上下料装置，包括：机架、第一料架、第二料架、相机组件、上料工位、下料工位、料车、SCARA关节机器人和真空吸附装置。所述机架与下道工序对接处设有所述上料工位，所述上料工位侧边设有下料工位，所述上料工位和所述下料工位后方居中位置设有所述SCARA关节机器人，所述SCARA关节机器人执行端设有真空吸附装置，所述上料工位后方设有第一料架，所述机架在所述第一料架上方设有相机组件，所述下料工位后方设有所述第二料架，所述第一料架和所述第二料架均配有所述推车。
[0006]优选地，所述第一料架和所述第二料架配置一致，包括：底座、电机、电机安装板、同步带组件、丝杠、带座轴承、丝杠螺母、螺母座、安装板、第一光轴、第一直线轴承、第一轴安装座、传感器组件和支撑钣金，所述底座设于所述机架，所述底座中间设有圆孔，所述圆孔上方设有所述带座轴承，所述带座轴承中间设有所述丝杠，所述丝杠螺纹处设有所述丝杠螺母，所述丝杠螺母设有所述螺母座，所述螺母座连接所述安装板，所述底座后方设有所述电机安装板，所述电机安装板上方设有所述电机，所述电机和所述丝杠采用所述同步带组件连接，所述电机可以通过所述同步带组件驱动所述丝杠，所述丝杠转动为所述安装板提供动力。
[0007]优选地，所述安装板两侧设有所述第一直线轴承，所述第一直线轴承设有第一光轴，所述第一光轴两端设有所述第一轴安装座，所述第一轴安装座设于所述机架，所述第一光轴和所述第一直线轴承为所述安装板运动提供导向作用。
[0008]优选地，所述安装板背面设有多个所述支撑钣金，所述支撑钣金可以支撑物料，所述底座侧边设有所述传感器组件，所述传感器组件可以检测安装板位置。
[0009]优选地，所述料车设有多个支撑方通，所述支撑方通间隔和所述支撑钣金间隔一致，所述料车把物料转移到第一料架，所述料车可以从第二料架取得物料。
[0010]优选地，所述上料工位和所述下料工位配置一致，包括：支撑架、支撑板、顶升架、第二光轴、第二直线轴承、第二轴安装座、顶升钣金、滚轮、顶升气缸和吸盘，所述支撑架设于所述机架，所述支撑架上方按一定间隔设有支撑板，所述支撑架在四角位置设有圆孔，所述圆孔设有所述第二直线轴承，所述第二直线轴承中心设有所述第二光轴，所述第二光轴上方设有所述第二轴安装座，所述第二轴安装座连接所述顶升架，所述顶升架在所述支撑板间隔设有所述顶升钣金，所述顶升钣金按一定间隔设有所述滚轮，所述顶升架可以沿着所述光轴轴向在所述支撑架上下运动。
[0011]优选地，所述支撑架中心设有圆孔，所述圆孔设有顶升气缸，所述顶升气缸连接所述顶升架，所述顶升气缸为所述顶升架顶升提供动力。
[0012]优选地，所述支撑架前端设有所述吸盘，所述吸盘可以吸附物料，防止物料移动。
[0013]优选地，所述真空吸附装置包括：型材架、丝杠组件、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述型材架连接所述SCARA关节机器人执行端，所述型材架右侧设有所述第一吸盘组件，所述型材架在左侧设有丝杠组件，所述丝杠组件设有所述第二吸盘组件，所述丝杠组件可以调节所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件距离。
[0014]优选地，所述相机组件包括：相机安装板，相机，铝型材和安装钣金，所述相机安装板中心设有所述相机，所述相机安装板两边设有垂直方向腰孔，所述相机安装板设于所述铝型材，所述相机安装板可以相对于所述铝型材做上下左右调节并固定。
[0015]优选地，所述铝型材两侧设有所述安装钣金，所述安装钣金设有前后方向腰孔，所述安装钣金设于所述机架，所述相机组件可以相对于所述机架做前后调节并固定。
[0016]本技术提供一种上下料装置，该装置添加了相机组件，通过相机识别物料位置，指引SCARA关节机器人控制真空吸附系统准确吸附物料，可以对非整齐堆叠的物料或含有垫板的物料进行准确上下料。
附图说明
[0017]下面将参考附图来描述本技术实施例的特征、优点和技术效果。
[0018]图1为本技术所提供的上下料装置立体图。
[0019]图2为本技术所提供的上下料装置中料架示意图。
[0020]图3为本技术所提供的上下料装置中上料工位示意图。
[0021]图4为本技术所提供的上下料装置中真空吸附装置示意图。
[0022]图5为本技术所提供的上下料装置中相机组件示意图。
[0023]附图标号：
[0024]100、机架；200、第一料架；300、第二料架；400、相机组件；500、上料工位；600、下料工位；700、料车；800、SCARA关节机器人；900、真空吸附装置；201、底座；202、电机；203、电机安装板；204、同步带组件；205、丝杠；206、带座轴承；207、丝杠螺母；208、螺母座；209、安装板；210、第一光轴；211、第一直线轴承；212、第一轴安装座；213、传感器组件；214、支撑钣金；401、相机安装板；402、相机；403、铝型材；404、安装钣金；501、支撑架；502、支撑板；503、顶升架；504、第二光轴；505、第二直线轴承；506、第二轴安装座；507、顶升钣金；508、滚轮；
509、顶升气缸；510、吸盘；901、型材架；902、丝杠组件；903、第一吸盘组件；904、第二吸盘组件；
具体实施方案
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]除非另有定义，本技术实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同含义。
[0027]本技术所提供的一种上下料装置，该装置添加了相机组件，通过相机识别物料位置，指引SCARA关节机器人控制真空吸附系统准确吸附物料，可以对非整齐堆叠的物料或含有垫板的物料进行准确上下料。
[0028]请参考图1
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图5，一种上下料装置，包括：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：机架(100)、第一料架(200)、第二料架(300)、相机组件(400)、上料工位(500)、下料工位(600)、料车(700)、SCARA关节机器人(800)和真空吸附装置(900)；所述机架(100)与下道工序对接处设有所述上料工位(500)，所述上料工位(500)侧边设有下料工位(600)，所述上料工位(500)和所述下料工位(600)后方居中位置设有所述SCARA关节机器人(800)，所述SCARA关节机器人(800)执行端设有真空吸附装置(900)，所述上料工位(500)后方设有第一料架(200)，所述机架(100)在所述第一料架(200)上方设有相机组件(400)，所述下料工位(600)后方设有所述第二料架(300)，所述第一料架(200)和所述第二料架(300)均配有所述料车(700)。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一料架(200)和所述第二料架(300)配置一致，包括：底座(201)、电机(202)、电机安装板(203)、同步带组件(204)、丝杠(205)、带座轴承(206)、丝杠螺母(207)、螺母座(208)、安装板(209)、第一光轴(210)、第一直线轴承(211)、第一轴安装座(212)、传感器组件(213)和支撑钣金(214)，所述底座(201)设于所述机架(100)，所述底座(201)中间设有圆孔，所述圆孔上方设有所述带座轴承(206)，所述带座轴承(206)中间设有所述丝杠(205)，所述丝杠(205)螺纹处设有所述丝杠螺母(207)，所述丝杠螺母(207)设有所述螺母座(208)，所述螺母座(208)连接所述安装板(209)，所述底座(201)后方设有所述电机安装板(203)，所述电机安装板(203)上方设有所述电机(202)，所述电机(202)和所述丝杠(205)采用所述同步带组件(204)连接。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述安装板(209)两侧设有所述第一直线轴承(211)，所述第一直线轴承(211)设有所述第一光轴(210)，所述第一光轴(210)两端设有所述第一轴安装座(212)，所述第一轴安装座(212)设于所述机架(100)。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述安装板(209)背面设有多个所述支撑钣金(214)，所述支撑钣金(214)可以支撑物料，所述底座(201)侧边设有传感器组件(213)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：文臻荣，
申请(专利权)人：深圳市景曜数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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