一种基于电池生产的取料机构制造技术

本实用新型专利技术属于电池生产技术领域，尤其涉及一种基于电池生产的取料机构，包括分别可升降的顶料组件和输送组件，输送组件设有吸取组件，位于顶料组件和输送组件之间设置有联动杆，联动杆的外侧设有限位块，顶料组件向上顶升预设距离后经由限位块带动联动杆以及输送组件共同升起，挡止组件可选择的位于电池的移动路径上，以使得电池底部脱离顶料组件。使用时先将料盒运输到吸取组件和顶料组件之间时，吸取组件则直接将电池吸住，吸住后顶料组件上升托住电池底部，随后继续上升，输送组件和吸取组件通过联动杆和限位块联动一起上升，使得电池脱离出料盒，实现取料的效果；电池上移的过程中，电池底部保持被顶住，防止机器发生振动导致电池掉落。动导致电池掉落。动导致电池掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电池生产的取料机构


[0001]本技术属于电池生产
，尤其涉及一种基于电池生产的取料机构。

技术介绍

[0002]在电池生产加工的过程中，电池的输送是不可缺少的一部分；为了提高电池的运输效率，先将电池先放入到料盒里，进行批量运输，待电池需要进行下一道工序时，将电池取出即可，现有的取料机构如下：
[0003]公开号为CN204714061U的中国专利文献公开了一种电池自动取料机构，具体公开了：包括伺服电机、机构安装板、升降气缸、等分气缸、夹爪、通电磁铁、滑块组件、等分轨道板、推板、浮动接头、直线轴承、支撑板、支撑轴、滚动轴承。通过夹爪及通电磁铁的联合作用实现了电池自动爪取，夹爪在等分轨道板及等分气缸的作用下实现了自动等间距分开，伺服电机、升降气缸以及通电磁铁共同作用下实现了自动放电池。
[0004]由上可知，目前现有的取料方式是通过夹爪和通电磁铁相互配合来对电池进行取料，通电磁铁先通电吸住电池，随后启动升降气缸，将整排的电池从料盒取下，实现自动取料的效果。但是，电池一般为圆柱形，其侧面的被磁吸面积小，只靠通电磁铁将料盒上的电池吸出并不稳定，机器在运作时发生的振动可能使得通电磁铁上的电池掉落下来，并且在吸取电池时还可能会出现漏吸的情况，从而影响电池的生产效率。因此，现提供一种基于电池生产的取料机构以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术目的在于提供一种基于电池生产的取料机构,以解决取料不稳定，机器振动导致电池发生掉落，和可能会出现漏吸的情况等技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：
[0007]一种基于电池生产的取料机构，包括分别可升降的顶料组件和输送组件，输送组件设有用于吸取电池的吸取组件，位于顶料组件和输送组件之间设置有联动杆，联动杆的外侧设有限位块，以使得顶料组件向上顶升预设距离后经由限位块带动联动杆以及输送组件共同升起，挡止组件可选择的位于电池的移动路径上，以使得电池底部脱离顶料组件。
[0008]进一步，还包括有支撑板和固定板，固定板固定地设置在支撑板顶部，固定板上设有导轨。
[0009]进一步，还包括有承托块，承托块固定地设置在固定板上且置于输送组件下方以承托住抬升前的输送组件，位于输送组件和固定板之间设有用于驱动输送组件复位的复位组件。
[0010]进一步，复位组件包括有销轴，销轴设置在输送组件和固定板上，且销轴之间连接有弹簧。
[0011]进一步，挡止组件包括有安装板、连接杆和滑杆，安装板固定地设置在固定板后侧面上，安装板上设有电动推杆，连接杆置于安装板后侧且与电动推杆的输出端连接，滑杆滑
动地设置在安装板上且一端与连接杆固定连接，另一端置于安装板前侧，置于安装板前侧的滑杆端部上设有定位杆。
[0012]进一步，定位杆上设有用于托住部分电池底部的托板。
[0013]进一步，顶料组件包括有支撑架、驱动电机、丝杆、升降板、第一滑块、丝杆套和顶杆，驱动电机通过支撑架安装在支撑板底部，丝杆一端与驱动电机输出轴连接，另一端则穿过支撑板置于支撑板上方，升降板通过第一滑块滑动地设置在导轨上，丝杆套固定地设置在升降板且与丝杆螺纹连接，若干顶杆设置在升降板顶部。
[0014]进一步，输送组件包括有输送板、第二滑块、气缸、安装块和伸缩杆，输送板通过第二滑块滑动地设置在导轨上，气缸通过安装块固定地设置在输送板的前侧面上，气缸的伸缩杆与吸取组件连接。
[0015]进一步，输送组件还包括有固定框和红外传感器，红外传感器通过固定框设置在固定板上且置于输送板的左右两侧。
[0016]进一步，吸取组件包括有滑轨和输送块，滑轨设置在输送板的前侧面上，若干输送块滑动地设置在滑轨上，且置于左右两侧的输送块与伸缩杆连接，输送块前侧面上均设有磁铁，相邻的输送块之间设有限位组件。
[0017]进一步，限位组件包括有限位片和塞打螺丝，限位片上设有长条状滑槽，塞打螺丝置于滑槽内。
[0018]本技术具有以下优点：使用时先将料盒运输到吸取组件和顶料组件之间时，吸取组件则直接将电池吸住，吸住后顶料组件上升托住电池底部，随后继续上升，输送组件和吸取组件通过联动杆和限位块联动一起上升，使得电池脱离出料盒，实现取料的效果；在电池被吸住且上移的过程中，电池底部保持被顶住，防止在机器发生振动时，导致电池掉落，并且在顶出组件的作用下不会发生漏吸的情况。其中，还设有挡止组件，顶料组件和输送组件上升到指定位置后，挡止组件伸出，随后顶料组件向下复位，同时带动输送组件和吸取组件上的电池一起向下复位，向下复位的过程中挡止组件托住部分电池底部，使得电池脱离顶料组件，便于吸取组件展开，让机械手更好的将电池取走，进一步增强了取料的稳定性，提高了生产效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图；
[0020]图2为本技术另一视角的立体结构示意图；
[0021]图3为本技术顶出组件的结构示意图；
[0022]图4为本技术顶出组件的部分结构示意图；
[0023]图5为本技术输送组件的结构示意图；
[0024]图6为本技术吸取组件的结构示意图；
[0025]图7为本技术限位组件的结构示意图；
[0026]图8为本技术挡止组件的结构示意图；
[0027]图中标记说明：1、支撑板；2、固定板；201、导轨；3、顶料组件；301、支撑架；302、驱动电机；303、丝杆；304、升降板；305、第一滑块；306、丝杆套；307、顶杆；41、输送组件；411、输送板；412、第二滑块；413、气缸；414、安装块；415、伸缩杆；416、固定框；417、红外传感器；
42、吸取组件；421、滑轨；423、输送块；424、磁铁；43、限位组件；431、限位片；432、塞打螺丝；5、联动杆；6、限位块；7、销轴；8、弹簧；9、挡止组件；901、安装板；902、电动推杆；903、连接杆；904、滑杆；905、定位杆；906、托板；10、承托块。
具体实施方式
[0028]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种基于电池生产的取料机构做进一步详细的描述。
[0029]如图1
‑
2所示，本技术一种基于电池生产的取料机构的实施例包括有支撑板1、固定板2、联动杆5和限位块6，固定板2固定地设置在支撑板1顶部，通过支撑板1可将整个机构安装在电池生产的设备上。支撑板1上设有可升降的顶料组件3，用于将排列在料盒中的待加工电池向上顶出来，料盒的顶侧和底侧均设有通孔，顶料组件3穿过通孔将料盒内的电池由下至上顶出。固定板2前侧面上设有纵向布置的导轨201，导轨201上滑动地设有输送组件41，输送组件41置于顶料组件3上方，对输送组件41施力后，输送组件41能够在导轨201上进行上下滑动。其中，输送组件41上设有用于吸取电池的吸取组件4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，包括分别可升降的顶料组件(3)和输送组件(41)，输送组件(41)设有用于吸取电池的吸取组件(42)，位于顶料组件(3)和输送组件(41)之间设置有联动杆(5)，联动杆(5)的外侧设有限位块(6)，以使得顶料组件(3)向上顶升预设距离后经由限位块(6)带动联动杆(5)以及输送组件(41)共同升起，挡止组件(9)可选择的位于电池的移动路径上，以使得电池底部脱离顶料组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，还包括有支撑板(1)和固定板(2)，固定板(2)固定地设置在支撑板(1)顶部，固定板(2)上设有导轨(201)。3.根据权利要求1所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，还包括有承托块(10)，承托块(10)固定地设置在固定板(2)上且置于输送组件(41)下方以承托住抬升前的输送组件(41)，位于输送组件(41)和固定板(2)之间设有用于驱动输送组件(41)复位的复位组件。4.根据权利要求3所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，复位组件包括有销轴(7)，销轴(7)设置在输送组件(41)和固定板(2)上，且销轴(7)之间连接有弹簧(8)。5.根据权利要求2所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，挡止组件(9)包括有安装板(901)、连接杆(903)和滑杆(904)，安装板(901)固定地设置在固定板(2)后侧面上，安装板(901)上设有电动推杆(902)，连接杆(903)置于安装板(901)后侧且与电动推杆(902)的输出端连接，滑杆(904)滑动地设置在安装板(901)上且一端与连接杆(903)固定连接，另一端置于安装板(901)前侧，置于安装板(901)前侧的滑杆(904)端部上设有定位杆(905)。6.根据权利要求5所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，定位杆(905)上设有用于托住部分电池底部的托板(906)。7.根据权利要求2所述的一种基于电池生产的取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：林云铃，
申请(专利权)人：林云铃，
类型：新型
国别省市：