一种连线打靶线体制造技术

本实用新型专利技术提供了一种连线打靶线体，涉及印刷线路板加工领域，线体包括：流水线供料组件、第一打靶机、第二打靶机、第三打靶机、第一桁架机械手和第二桁架机械手。流水线供料组件设置有九个工位组件：第一工位组件、第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件、第五工位组件、第六工位组件、第七工位组件、第八工位组件和第九工位组件。第二工位组件和第三工位组件侧边设有第一打靶机，第四工位组件和第五工位组件侧边设有第二打靶机，第七工位组件和第八工位组件侧边设有第三打靶机，第三工位组件和第五工位组件上方设置有第一桁架机械手，第六工位组件和第九工位组件上方设置有第二桁架机械手。通过连线生产，提高效率和降低搬运损耗。耗。耗。

【技术实现步骤摘要】
一种连线打靶线体


[0001]本技术涉及印刷线路板加工领域，更具体地说，涉及印刷线路板连线打靶线体。打靶是指CCD定位孔加工，靶环加工，包括钻孔，冲孔。靶环，也可以叫靶形，其现状不限于圆环，圆。
技术背景
[0002]现有技术中，印刷线路板打靶机都是属于单机生产，需要人工从上一道工序搬运过来线路板，由打靶机完成加工后，再人工搬运到下一道工序。
[0003]相关技术中，人工搬运效率低下，操作人员劳动强度大及板材在搬运过程中容易刮伤损耗。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述内容，提供一种连线打靶线体，能够解决相关技术效率低下问题。
[0005]所诉技术方案如下：一方面，提供一种连线打靶线体，所述线体包括：流水线供料组件、第一打靶机、第二打靶机、第三打靶机、第一桁架机械手和第二桁架机械手。
[0006]所述流水线供料组件设置有九个工位组件：第一工位组件、第二工位组件、第三工位组件、第四工位组件、第五工位组件、第六工位组件、第七工位组件、第八工位组件和第九工位组件。
[0007]所述第一工位组件包括：第一机架和第一滚轮输送组件，所述第一机架上方设有所述第一滚轮输送组件，所述第一滚轮输送组件与上一工序输送组件对接，接收上一工序传输过来的物料。
[0008]所述第二工位组件包括：第二机架、第二滚轮输送组件和第一拍板顶升组件，所述第二机架上方设有所述第二滚轮输送组件和所述第一拍板顶升组件。所述第二滚轮输送组件与所述第一滚轮输送组件对接，接收所述第一工位组件传输过来物料。所述第一拍板顶升组件可将物料定位和从滚轮输送组件上顶升，所述第一拍板顶升组件无动作时，不影响物料流过所述第二滚轮输送组件。
[0009]所述第三工位组件包括：第三机架、第三滚轮输送组件和下料平台。所述第三机架上方设有所述第三滚轮输送组件和所述下料平台。所述第三滚轮输送组件与所述第二滚轮输送组件对接，接收所述第二工位组件传输过来的物料。
[0010]所述第二工位组件和第三工位组件侧面设有所述第一打靶机，所述第一打靶机可以从所述第一拍板顶升组件上抓取物料进行加工，加工后物料放置到所述下料平台。
[0011]所述第四工位组件包括：第四机架、第四滚轮输送组件和第二拍板顶升组件，所述第四机架上方设有所述第四滚轮输送组件和所述第二拍板顶升组件。所述第四滚轮输送组件与所述第三滚轮输送组件对接，接收所述第三工位组件传输过来的物料。所述第二拍板顶升组件可将物料定位和从滚轮输送组件上顶升，第二拍板顶升组件无动作时，不影响物
料流过第四滚轮输送组件。
[0012]所述第五工位组件包括：第五机架、第一下层滚轮输送组件和第一上层滚轮输送组件，所述第五机架上方设有所述第一下层滚轮输送组件，所述第一下层滚轮输送组件上方设有所述第一上层滚轮输送组件。所述第一下层滚轮输送组件和所述第四滚轮输送组件对接，接收所述第四工位组件传输过来的物料。
[0013]所述第四工位组件和第五工位组件侧面设有所述第二打靶机，所述第一打靶机可以从所述第二拍板顶升组件上抓取物料进行加工，加工后物料放置到所述第一上层滚轮输送组件。
[0014]所述第三工位组件和第五工位组件之间设有第一桁架机械手，所述第一桁架机械手包括：第一方通架、第一齿条模组、第一齿轮滑块组件、第一Z轴模组和第一吸盘架组件，所述第一方通架设在所述流水线供料组件正上方，所述第一方通架中间设有所述第一齿条模组，所述第一齿条模组设有第一齿轮滑块组件，所述第一齿轮滑块组件设有所述第一Z轴模组，所述第一Z轴模组设有第一吸盘架组件。
[0015]如此设置，所述第一桁架机械手可将所述第三工位组件所述下料平台的物料移栽到所述第五工位组件所述第一上层滚轮输送组件。
[0016]所述第六工位组件包括：第六机架、第二下层滚轮输送组件和第二上层滚轮输送组件，所述第六机架上方设有所述第二下层滚轮输送组件，所述第二下层滚轮输送组件上方设有所述第二上层滚轮输送组件。所述第二下层滚轮输送组件和所述第一下层滚轮输送组件对接，接收所述第五工位组件传输过来的物料，所述第二上层滚轮输送组件和所述第一上层滚轮输送组件对接，接收所述第五工位组件传输过来的已加工物料。
[0017]所述第七工位组件包括：第七机架、第五滚轮输送组件和第三拍板顶升组件，所述第七机架上方设有所述第五滚轮输送组件和所述第三拍板顶升组件。所述第五滚轮输送组件与所述第二下层滚轮输送组件对接，接收所述第六工位组件传输过来的物料。所述第三拍板顶升组件可将物料定位和从滚轮输送组件上顶升，所述第三拍板顶升组件无动作时，不影响物料流过第五滚轮输送组件。
[0018]所述第八工位组件包括：第八机架、第六滚轮输送组件和顶升组件，所述第八机架上方设有所述第六滚轮输送组件和所述顶升组件。
[0019]所述第七工位组件和第八工位组件侧面设有所述第三打靶机，所述第三打靶机可以从所述第三拍板顶升组件上抓取物料进行加工，加工后物料放置到所述顶升组件，所述顶升组件接到物料后，经过下降可将物料移栽到第六滚轮输送组件。
[0020]所诉第九工位组件包括：第九机架和第七滚轮输送组件，所述第九机架上设置第七滚轮组件，所述第七滚轮输送组件和所述第六滚轮输送组件对接，接收第八工位组件传输过来的物料，并物料传输到下一道工序。
[0021]所述第六工位组件和第九工位组件之间设有第二桁架机械手，所述第二桁架机械手包括：第二方通架、第二齿条模组、第二齿轮滑块组件、第二Z轴模组和第二吸盘架组件，所述第二方通架设在所述流水线供料组件正上方，所述第二方通架中间设有所述第二齿条模组，所述第二齿条模组设有第二齿轮滑块组件，所述第二齿轮滑块组件设有所述第二Z轴模组，所述第二Z轴模组设有第二吸盘架组件。
[0022]如此设置，所述第二桁架机械手可将所述第六工位组件所述第二上层滚轮输送组
件的物料移栽到所述第八工位组件所述第六滚轮输送组件，或移栽到所述第九工位组件所述第七滚轮输送组件。
[0023]本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本技术的连线打靶线体实现了从上一道工序的物料经过流水线供料组件分发给三台打靶机进行打靶加工后，再由第一桁架机械手和第二桁架机械手转移到流水线供料组件的第九工位组件，再由第九工位组件流向下一道工序。整个过程无需人工干预，减少了人工需求，也减少了物料堆叠搬运过程带来磨损。
附图说明
[0024]下面将参考附图来描述本技术实施例的特征、优点和技术效果。
[0025]图1为本技术所提供的连线打靶线体立体图。
[0026]图2为本技术所提供的流水线供料组件中第一工位组件示意图。
[0027]图3为本技术所提供的流水线供料组件中第二工位组件示意图。
[0028]图4为本技术所提供的流水线供料组件中第三工位组件示意图。
[0029]图5为本技术所提供的流水线供料组件中第四工位组件示意图。
[0030]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连线打靶线体，其特征在于，所述线体包括：流水线供料组件（100）、第一打靶机（200）、第二打靶机（300）、第三打靶机（400）、第一桁架机械手（500）和第二桁架机械手（600），所述流水线供料组件（100）设置有九个工位组件：第一工位组件（110）、第二工位组件（120）、第三工位组件（130）、第四工位组件（140）、第五工位组件（150）、第六工位组件（160）、第七工位组件（170）、第八工位组件（180）和第九工位组件（190）；所述第二工位组件（120）和所述第三工位组件（130）侧边设有第一打靶机（200），所述第四工位组件（140）和所述第五工位组件（150）侧边设有第二打靶机（300），所述第七工位组件（170）和所述第八工位组件（180）侧边设有第三打靶机（400），所述第三工位组件（130）和所述第五工位组件（150）上方设置有所述第一桁架机械手（500），所述第六工位组件（160）和所述第九工位组件（190）上方设有所述第二桁架机械手（600）。2.根据权利要求1所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第二工位组件（120）设有第一拍板顶升组件（123），所述第三工位组件（130）设有下料平台（133）。3.根据权利要求2所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第一打靶机（200）可以从第一拍板顶升组件（123）上抓取物料进行加工，加工后物料放置到下料平台（133）。4.根据权利要求3所述的连线打靶线体，其特征在于，所述第四工位组件（140）设有第二拍板顶升组件（143），所述第五工位组件（150）设有第一上层滚轮输送组件（153）。5.根据权利要求4所述的连线打靶线体，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：文臻荣，
申请(专利权)人：深圳市景曜数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：