一种具有双工位机械手的高频焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及高频焊接技术领域，尤其涉及一种具有双工位机械手的高频焊接机，包括机箱、控制器、上料机械手和下料机械手：机箱的机架上通过气缸设有壳体，壳体内设有振动子和焊接头，机箱上分别设有上料机械手和下料机械手，控制器分别与上料机械手、下料机械手、气缸和超声波发生器之间通过电连接，本实用新型专利技术的有益效果是，首先可以使得该高频焊接机在进行焊接动作时起到一定的稳定作用，同时将上料机械手及下料机械手对称设置在机箱上的上料载盘及下料载盘的对应处，在对高频焊接管进行焊接作业时，每个工位对应的机械手可同时对零部件进行拿取或放置，避免操作者手动进行操作，降低了伤害意外的发生，同时还提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双工位机械手的高频焊接机


[0001]本技术涉及高频焊接
，尤其涉及一种具有双工位机械手的高频焊接机。

技术介绍

[0002]高频焊接机不但可以用于各种金属管材的焊接，还可以用于透热、熔炼、热处理等工艺，然而高频焊接机在工作时会产生一定的高温，在进行金属管材的上下料时，若操作不当则会对操作人员产生伤害，虽然目前会采用工件代替人工辅助上、下料，也无法对需要进行高频焊接的管材和已完成高频焊接的管材进行分区放置，影响到后续加工过程的效率，有鉴于此，我们提出了一种具有双工位机械手的高频焊接机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中所提出的问题，而提出的一种具有双工位机械手的高频焊接机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种具有双工位机械手的高频焊接机，包括机箱、控制器、上料机械手和下料机械手：所述机箱顶端面的中部设置有机架，机架的中部安装有隔板，机架顶端面设置有气缸，气缸的伸缩部贯穿于机架的顶壁，并且气缸伸缩部的下端设置有壳体，所述壳体内设置有振动子，振动子的下部连接有焊接头，壳体的一侧设置有超声波发生器，并且振动子与超声波发生器连接，所述机箱的一侧设置与上料机械手，机箱的另一侧设置有下料机械手，机箱的中部设置有控制器，并且控制器分别与上料机械手、下料机械手、气缸和超声波发生器之间通过电连接。
[0006]优选的，所述机箱顶端面的中部设置有治具，并且治具位于焊接头的正下方。
[0007]优选的，所述隔板的中部开设有通槽，通槽的直径大于壳体的直径，并且壳体贯穿于通槽之内。
[0008]优选的，所述机架的顶端面与隔板的顶端面之间对称设置有导向杆，壳体的两侧对称设置有滑块，滑块的中部设置有通孔，并且滑块通过通孔滑动配合在导向杆之外。
[0009]优选的，所述机箱的顶端面对称设置有上料载盘和下料载盘，其中上料载盘与上料机械手的位置相对应，下料载盘和下料机械手的位置相对应。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]在本技术中，通过设置导向杆及滑块，首先可以使得该高频焊接机在进行焊接动作时起到一定的稳定作用，同时将上料机械手及下料机械手对称设置在机箱上的上料载盘及下料载盘的对应处，在对高频焊接管进行焊接作业时，每个工位对应的机械手可同时对零部件进行拿取或放置，避免操作者手动进行操作，降低了伤害意外的发生，同时还提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种具有双工位机械手的高频焊接机的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种具有双工位机械手的高频焊接机的主视图；
[0014]图3为本技术提出的一种具有双工位机械手的高频焊接机的俯视图。
[0015]图中：1机箱、2控制器、3治具、41上料机械手、42下料机械手、51上料载盘、52下料载盘、6机架、7隔板、8气缸、9壳体、10振动子、11超声波发生器、121导向杆、122滑块、13焊接头。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1、2、3，一种具有双工位机械手的高频焊接机，包括机箱1、控制器2、上料机械手41和下料机械手42：机箱1顶端面的中部设置有机架6，机架6的中部安装有隔板7，机架6顶端面设置有气缸8，气缸8的伸缩部贯穿于机架6的顶壁，并且气缸8伸缩部的下端设置有壳体9，机箱1顶端面的中部设置有治具3，并且治具3位于焊接头13的正下方；
[0018]壳体9内设置有振动子10，振动子10的下部连接有焊接头13，壳体9的一侧设置有超声波发生器11，并且振动子10与超声波发生器11连接；
[0019]机箱1的一侧设置与上料机械手41，机箱1的另一侧设置有下料机械手42；
[0020]机箱1的顶端面对称设置有上料载盘51和下料载盘52，其中上料载盘51与上料机械手41的位置相对应，下料载盘52和下料机械手42的位置相对应；
[0021]通过该设计，可以便于操作者对待焊接高频焊接钢管或已焊接高频焊接钢管进行分区域放置；
[0022]进一步的，将上料机械手41及下料机械手42对称设置在机箱1上的上料载盘51及下料载盘52的对应处，在对高频焊接管进行焊接作业时，每个工位对应的机械手可同时对零部件进行拿取或放置，避免操作者手动进行操作，降低了伤害意外的发生；
[0023]隔板7的中部开设有通槽，通槽的直径大于壳体9的直径，并且壳体9贯穿于通槽之内，机架6的顶端面与隔板7的顶端面之间对称设置有导向杆121，壳体9的两侧对称设置有滑块122，滑块122的中部设置有通孔，并且滑块122通过通孔滑动配合在导向杆121之外；
[0024]通过该设计，首先将直径大于壳体9的通槽开设在隔板7的中部，进而便于后期气缸8带动壳体9沿隔板7的通槽进行上、下往复移动；
[0025]更进一步的，将中部开设有通孔的滑块122设置在壳体9的两侧，其中机架6与隔板7之间设置的导向杆121贯穿于滑块122的通孔，当气缸8驱动壳体9进行移动时，在滑块122与导向杆121的相互配合下，可以从一定程度上提高壳体9内振动子10 移动时的稳定性；
[0026]机箱1的中部设置有控制器2，并且控制器2分别与上料机械手41下料机械手42、气缸8和超声波发生器11之间通过电连接；
[0027]通过该设计，将上料机械手41下料机械手42、气缸8和超声波发生器11与控制器2进行电连接，进而便于操作者通过控制器2对该双工位机械手的高频焊接机进行使用及控制；
[0028]本技术的实施例具体实施时，如图1、2、3所示，将直径大于壳体9的通槽开设在隔板7的中部，进而便于后期气缸8带动壳体9沿隔板7的通槽进行上、下往复移动，将中部开设有通孔的滑块122设置在壳体9的两侧，其中机架6与隔板7之间设置的导向杆121贯穿于滑块122的通孔，当气缸8驱动壳体9进行移动时，在滑块122与导向杆121的相互配合下，可以从一定程度上提高壳体9内振动子10 移动时的稳定性。
[0029]本技术的实施例具体实施时，如图1、2、3所示，机箱1的一侧设置与上料机械手41，机箱1的另一侧设置有下料机械手42；机箱1的顶端面对称设置有上料载盘51和下料载盘52，其中上料载盘51与上料机械手41的位置相对应，下料载盘52和下料机械手42的位置相对应，可以便于操作者对待焊接高频焊接钢管或已焊接高频焊接钢管进行分区域放置；
[0030]本技术的实施例具体实施时，如图1、2、3所示，进上料机械手41及下料机械手42对称设置在机箱1上的上料载盘51及下料载盘52的对应处，在对高频焊接管进行焊接作业时，每个工位对应的机械手可同时对零部件进行拿取或放置，避免操作者手动进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有双工位机械手的高频焊接机，包括机箱（1）、控制器（2）、上料机械手（41）和下料机械手（42），其特征在于：所述机箱（1）顶端面的中部设置有机架（6），机架（6）的中部安装有隔板（7），机架（6）顶端面设置有气缸（8），气缸（8）的伸缩部贯穿于机架（6）的顶壁，并且气缸（8）伸缩部的下端设置有壳体（9），所述壳体（9）内设置有振动子（10），振动子（10）的下部连接有焊接头（13），壳体（9）的一侧设置有超声波发生器（11），并且振动子（10）与超声波发生器（11）连接，所述机箱（1）的一侧设置与上料机械手（41），机箱（1）的另一侧设置有下料机械手（42），机箱（1）的中部设置有控制器（2），并且控制器（2）分别与上料机械手（41）、下料机械手（42）、气缸（8）和超声波发生器（11）之间通过电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有双工位机械手的高频焊接机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁子怡，
申请(专利权)人：江苏高特高金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：