一种用于无人船的辅助平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人船的辅助平衡装置，包括船体，所述船体顶部固定连接有固定板，所述固定板顶部中间位置固定连接有控制器，所述固定板右侧中间前后两端位置均固定连接有第一伸缩杆，所述固定板右侧中间位置固定连接有第一电动推杆。本实用新型专利技术中，增大无人船的浮力面积，使无人船工作时更为稳定，防止风浪过大将无人船打翻，提高了无人船的抗风浪能力；减小受阻力的面积，从而提高无人船的行驶速度，同时降低无人船的能源损耗，提高无人船的续航能力，从而提高无人船的工作效率；提高无人船的稳定性，有效地防止无人船在行驶中侧翻；防止无人船触礁、搁浅，提高无人船的工作范围，同时提高无人船的使用寿命。同时提高无人船的使用寿命。同时提高无人船的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人船的辅助平衡装置


[0001]本技术涉及无人船辅助设备
，尤其涉及一种用于无人船的辅助平衡装置。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，随着现代科学信息技术和自动化技术的飞速发展，无人船技术的应用也越来越多，其中，在水下地理环境勘测中无人船的应用最为广泛。而在无人船的运行过程中，需要辅助平衡装置防止无人船侧翻。
[0003]目前现有的无人船辅助平衡装置，只在无人船的船体两侧安装有平衡装置，且无法自动调节平衡装置与船体间的距离，导致无人船的阻力面积较大，从而降低了无人船的行驶速度，同时增大了无人船的能源消耗，降低无人船的续航能力，且单一的平衡装置的辅助平衡效果较差，在无人船行驶过程中容易侧翻，同时无人船在不明水下环境作业过程中容易触礁、搁浅，导致无人船的使用寿命较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人船的辅助平衡装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人船的辅助平衡装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)顶部中间位置固定连接有控制器(3)，所述固定板(2)右侧中间前后两端位置均固定连接有第一伸缩杆(4)，所述固定板(2)右侧中间位置固定连接有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)输出端固定连接有第一漂浮板(6)，所述固定板(2)左侧中间前后两端位置均固定连接有第二伸缩杆(7)，所述固定板(2)左侧中间位置固定连接有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)输出端固定连接有第二漂浮板(9)，所述船体(1)左右两侧中间底部位置均固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离船体(1)的一端均固定连接有推进器(11)，所述船体(1)底部前后两端中间位置固定连接有声呐传感器(12)，所述船体(1)底部内壁贯穿并固定连接有滑动板(13)，所述控制器(3)底部中间位置固定连接有三个均匀排列的第三电动推杆(14)，所述第三电动推杆(14)输出端固定连接有稳定板(15)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘润志，王艳玲，
申请(专利权)人：烟台志硕海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：