本实用新型专利技术公开了一种用于无人船的水面收放装置，包括上壳体，所述上壳体底部设置有下壳体，所述上壳体和下壳体内壁均固定连接有橡胶垫，所述上壳体左右两侧底部均贯穿并固定连接有均匀分布的伸缩杆，所述下壳体内部左右两侧均贯穿并固定连接有支撑架，所述支撑架内部前后两侧均固定连接有电动推杆。本实用新型专利技术中，通过控制无人船驶入上壳体和下壳体之间，然后通过同时启动两个支撑架前端的电动推杆向上进行移动带动活动板前端往上移动，可以带动无人船往后端移动，可以防止无人船在回收过程中掉落，然后通过支撑架底部的第二漏水孔和下壳体底部的第一漏水孔将水排出，以防内部的水会影响收放装置的正常使用。水会影响收放装置的正常使用。水会影响收放装置的正常使用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人船的水面收放装置
[0001]本技术涉及无人船
，尤其涉及一种用于无人船的水面收放装置。
技术介绍
[0002]无人船它集成了船舶设计、智能控制、人工智能、信息处理、检测与转换等专业技术，其研究内容涉及多个方面，自动驾驶、自主避障、规划与导航、模式识别等等无人船已应用在测量、测绘等各行各业，无人船常搭载各种测量设备对测量水域的各项参数进行检测，无人船及其搭载的测量设备价格较贵，水面收放装置在无人船使用过程中也有所应用。
[0003]目前，现有的无人船当需要对同一水域不同时段的同一指标进行多次测量时，需要将无人船反复多次放入水中后回收上岸，容易造成无人船或其搭载的设备损坏，故需对水面收放装置进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人船的水面收放装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于无人船的水面收放装置，包括上壳体，所述上壳体底部设置有下壳体，所述上壳体和下壳体内壁均固定连接有橡胶垫，所述上壳体左右两侧底部均贯穿并固定连接有均匀分布的伸缩杆，所述下壳体内部左右两侧均贯穿并固定连接有支撑架，所述支撑架内部前后两侧均固定连接有电动推杆，所述支撑架内部中部均固定连接有连接杆，所述连接杆与电动推杆顶部均设置有连接件，所述连接件均贯穿并转动连接有销轴，所述连接件顶部之间固定连接有活动板，所述活动板顶部均固定连接有均匀分布的防滑条纹，所述上壳体后侧设置有底板，所述底板顶端中部贯穿并设置有转动电机，所述转动电机输出端固定连接有传动轴。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述下壳体左右两侧顶部均固定连接有均匀分布的伸缩杆。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述销轴分别贯穿并与相对应的连接杆和电动推杆之间转动连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述下壳体底端中部贯穿并设置有均匀分布的第一漏水孔。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述传动轴另一端固定连接有液压缸，所述液压缸输出端与上壳体之间固定连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述底板顶端中部左侧固定连接有控制器。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述底板底部四角位置均固定连接有刹车轮。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述支撑架底部贯穿并设置有均匀分布的第二漏水孔，所述下壳体底部左右两侧贯穿并设置有均匀分布的第二漏水孔。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]本技术中，首先通过控制器启动转动电机，通过转动电机带动传动轴进行转动，然后通过启动液压缸带动壳体往下移动，将壳体放置在水面之上，启动伸缩杆扩大上壳体和下壳体的间距，然后通过控制无人船驶入上壳体和下壳体之间，然后通过同时启动两个支撑架前端的电动推杆向上进行移动带动活动板前端往上移动，可以带动无人船往后端移动，可以防止无人船在回收过程中掉落，然后通过支撑架底部的第二漏水孔和下壳体底部的第一漏水孔将水排出，以防内部的水会影响收放装置的正常使用，然后启动液压缸带动收放装置往上移动，然后启动转动电机带动收放装置进行转动，可以通过刹车轮带动收放装置进行移动，方便进行移动。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种用于无人船的水面收放装置的立体图；
[0023]图2为本技术提出的一种用于无人船的水面收放装置的壳体示意图；
[0024]图3为本技术提出的一种用于无人船的水面收放装置的下壳体示意图；
[0025]图4为本技术提出的一种用于无人船的水面收放装置的支撑架示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、上壳体；2、下壳体；3、刹车轮；4、转动电机；5、第二漏水孔；6、控制器；7、传动轴；8、液压缸；9、橡胶垫；10、支撑架；11、防滑条纹；12、连接杆；13、活动板；14、伸缩杆；15、第一漏水孔；16、电动推杆；17、连接件；18、销轴；19、底板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种用于无人船的水面收放装置，包括上壳体1，上壳体1底部设置有下壳体2，上壳体1和下壳体2内壁均固定连接有橡胶垫9，当
需要对无人船进行回收的时候，首先通过控制器6启动转动电机4，通过转动电机4带动传动轴7进行转动，然后通过启动液压缸8带动壳体往下移动，将壳体放置在水面之上，上壳体1左右两侧底部均贯穿并固定连接有均匀分布的伸缩杆14，下壳体2内部左右两侧均贯穿并固定连接有支撑架10，支撑架10内部前后两侧均固定连接有电动推杆16，支撑架10内部中部均固定连接有连接杆12，连接杆12与电动推杆16顶部均设置有连接件17，连接件17均贯穿并转动连接有销轴18，连接件17顶部之间固定连接有活动板13，当无人船体积较大时，启动伸缩杆14扩大上壳体1和下壳体2的间距，然后通过控制无人船驶入上壳体1和下壳体2之间，然后通过同时启动两个支撑架10前端的电动推杆16向上进行移动带动活动板13前端往上移动，可以带动无人船往后端移动，可以防止无人船在回收过程中掉落，活动板13顶部均固定连接有均匀分布的防滑条纹11，上壳体1后侧设置有底板19，底板19顶端中部贯穿并设置有转动电机4，转动电机4输出端固定连接有传动轴7。
[0031]下壳体2左右两侧顶部均固定连接有均匀分布的伸缩杆14，销轴18分别贯穿并与相对应的连接杆12和电动推杆16之间转动连接，下壳体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人船的水面收放装置，包括上壳体(1)，其特征在于：所述上壳体(1)底部设置有下壳体(2)，所述上壳体(1)和下壳体(2)内壁均固定连接有橡胶垫(9)，所述上壳体(1)左右两侧底部均贯穿并固定连接有均匀分布的伸缩杆(14)，所述下壳体(2)内部左右两侧均贯穿并固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)内部前后两侧均固定连接有电动推杆(16)，所述支撑架(10)内部中部均固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)与电动推杆(16)顶部均设置有连接件(17)，所述连接件(17)均贯穿并转动连接有销轴(18)，所述连接件(17)顶部之间固定连接有活动板(13)，所述活动板(13)顶部均固定连接有均匀分布的防滑条纹(11)，所述上壳体(1)后侧设置有底板(19)，所述底板(19)顶端中部贯穿并设置有转动电机(4)，所述转动电机(4)输出端固定连接有传动轴(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人船的水面收放装置，其特征在于：所述下壳体(2)左右两侧顶部均固定连接有均匀分布的伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘润志，刘超鹏，
申请(专利权)人：烟台志硕海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。