一种落地式拆码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流机械制造码垛机技术领域，具体来说是一种落地式拆码垛装置，包括框架、拆码盘行走架与辊道输送线，框架顶部设有横向移动外框架，横向移动外框架内侧设有拆码盘行走架，拆码盘行走架顶部桁架下方所述拆码盘行走架顶部中心垂直于移动方向设有偏心轮连杆运动机构，偏心轮连杆运动机构两端底部设有夹抱机构，由竖直方向传动链中第一传动链与第二传动链传动连接；框架底部设有物料小车放置区与输送线准备区，使用更为便捷，可以从很低的位置码垛，自动化程度高、速度快，提高了码垛机的使用寿命。码垛机的使用寿命。码垛机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种落地式拆码垛装置


[0001]本技术涉及物流机械制造码垛机
，具体来说是一种落地式拆码垛装置。

技术介绍

[0002]随着国民经济水平的快速发展，各行各业生产自动化要求的提高，物流机械行业得到了快速发展，国家电网的电表箱的周转箱在物流输送的问题上存在人工码垛速度慢，搬运费时费力的问题，因此设计了一种落地式拆码垛装置，主要应用于国家电网的电表箱的周转箱的立库输送。

技术实现思路

[0003]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种落地式拆码垛装置，包括框架、拆码盘行走架与辊道输送线，框架顶部设有横向移动外框架，横向移动外框架内侧设有拆码盘行走架，拆码盘行走架顶部桁架下方所述拆码盘行走架顶部中心垂直于移动方向设有偏心轮连杆运动机构，偏心轮连杆运动机构两端底部设有夹抱机构，由竖直方向传动链中第一传动链与第二传动链传动连接；夹抱机构两端平行设有导向轮，夹抱机构内侧设有伸缩叉，底部设有导向线性滑块，靠近第一传动链一侧伸缩叉外部设有伺服电机；框架底部设有物料小车放置区与输送线准备区。
[0004]作为优选，拆码盘行走架顶部桁架下方靠近第一传动链处设有上下升降驱动装置，拆码盘行走架顶部桁架下方靠近第二传动链处设有横向行走驱动装置；横向行走驱动装置与上下升降驱动装置位于同一高度，上下升降驱动装置靠近辊道输送线一侧，横向行走驱动装置远离辊道输送线一侧。
[0005]作为优选，横向行走驱动装置与上下升降驱动装置均带有减速器。
[0006]作为优选，拆码盘行走架在横向移动外框架内移动，拆码盘行走架沿横向移动外框架前后两端内侧设有滚轮与齿轮齿条行走装置，由横向行走驱动装置驱动。
[0007]作为优选，上下升降驱动装置通过竖直方向传动链带动伸缩叉上下提升。
[0008]作为优选，物料小车放置区中心设有物料小车，物料小车底部设置与地面固定的小车规整装置，小车规整装置的长度小于两侧伸缩叉之间的距离。
[0009]作为优选，输送线准备区设有辊道输送线，辊道输送线可延伸至框架外部。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种落地式拆码垛装置，具备的有益效果：
[0011]1.本技术所设置的拆码盘行走架，拆码盘行走架通过滚轮安装于框架顶部的横向移动外框架内上，通过横向行走驱动单元带动内侧滚轮与齿轮齿条行走装置行车运动，能自由移动，伸缩叉装在拆码盘行走架的夹抱机构上；拆码盘行走架内夹抱机构升降时，通过上下升降驱动单元带动，可利用横向行走驱动装置与上下升降驱动装置带有减速器减速。
[0012] 2.技术所设置的物料小车放置区的小车规整装置，可将人工推入的物料小
车进入物料小车放置区，归整定位。
附图说明
[0013]图1是本技术立体示意图；
[0014]图2是本技术俯视图；
[0015]图3是本技术框架左视图；
[0016]图4是本技术主视图
[0017]附图标记：1、物料小车；2、小车归整装置；3、拆码盘行走架；4、伸缩叉；5、齿轮齿条行走装置；6、框架；6
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1、横向移动外框架；7、横向行走驱动装置；8、上下升降驱动装置；9、辊道输送线；10、竖直方向传动链；10
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1、第一传动链；10
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2、第二传动链；11、偏心轮连杆运动机构；12、水平方向传动链；13、伺服电机；14、物料小车放置区；15、输送线准备区；16、滚轮；17.偏心轮连杆；18、桁架；19、导向轮；20、夹抱机构。
实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0019]参照图1
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4，一种落地式拆码垛装置，包括框架6、拆码盘行走架3与辊道输送线9，框架6顶部设有横向移动外框架6
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1，横向移动外框架6
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1内侧设有拆码盘行走架3，拆码盘行走架3顶部桁架18下方所述拆码盘行走架3顶部中心垂直于移动方向设有偏心轮连杆运动机构11，偏心轮连杆运动机构11两端底部设有夹抱机构20，由竖直方向传动链10中第一传动链10
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1与第二传动链10
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2传动连接；夹抱机构20两端平行设有导向轮19，夹抱机构20内侧设有伸缩叉4，底部设有导向线性滑块，靠近第一传动链10
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1一侧伸缩叉4外部设有伺服电机13框架6底部设有物料小车放置区14与输送线准备区15。
[0020]进一步的技术方案，拆码盘行走架3顶部桁架18下方靠近第一传动链10
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1处设有上下升降驱动装置8，拆码盘行走架3顶部桁架18下方靠近第二传动链10
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2处设有横向行走驱动装置7；横向行走驱动装置7与上下升降驱动装置8位于同一高度，上下升降驱动装置8靠近辊道输送线9一侧，横向行走驱动装置7远离辊道输送线9一侧。
[0021]进一步的技术方案，横向行走驱动装置7与上下升降驱动装置8均带有减速器。
[0022]进一步的技术方案，拆码盘行走架3在横向移动外框架6
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1内移动，拆码盘行走架3沿横向移动外框架6
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1前后两端内侧设有滚轮16与齿轮齿条行走装置5，由横向行走驱动装置7驱动。
[0023]进一步的技术方案，上下升降驱动装置8通过竖直方向传动链10带动伸缩叉4上下提升。
[0024]进一步的技术方案，物料小车放置区14中心设有物料小车1，物料小车1底部设置与地面固定的小车规整装置2，小车规整装置2的长度小于两侧伸缩叉4之间的距离。
[0025]进一步的技术方案，输送线准备区15设有辊道输送线9，辊道输送线9可延伸至框架6外部。
[0026]工作原理：本技术中，拆码盘行走架通过滚轮安装于框架顶部的横向移动外框架内上，通过横向行走驱动单元带动内侧滚轮与齿轮齿条行走装置行车运动，能自由移动，伸缩叉装在拆码盘行走架的夹抱机构上；拆码盘行走架内夹抱机构升降时，通过上下升降驱动单元带动，可利用横向行走驱动装置与上下升降驱动装置带有减速器减速，工作时动作流程：人工推动物料小车进入码垛装置内部，推入小车规整装置定位，拆码盘行走架横向移动至小车上方，夹抱机构下降，伸缩叉抓取一个箱子，上升，横向移动至输送线上方，下降箱子落入输送线上，输送到下一个工位，然后重复上一动作，直至小车上的箱子抓完为止，反之，箱子在辊道输送机上输送，到位等待，码垛装置把输送线上的箱子码垛到小车上，直道码垛到规定数量。
[0027]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术，对本实施例的多种修改对本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落地式拆码垛装置，其特征在于：包括框架（6）、拆码盘行走架（3）与辊道输送线（9），所述框架（6）顶部设有横向移动外框架（6
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1），所述横向移动外框架（6
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1）内侧设有拆码盘行走架（3），所述拆码盘行走架（3）顶部桁架（18）下方所述拆码盘行走架（3）顶部中心垂直于移动方向设有偏心轮连杆运动机构（11），所述偏心轮连杆运动机构（11）两端底部设有夹抱机构（20），由竖直方向传动链（10）中第一传动链（10
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1）与第二传动链（10
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2）传动连接；所述夹抱机构（20）两端平行设有导向轮（19），所述夹抱机构（20）内侧设有伸缩叉（4），底部设有导向线性滑块，靠近第一传动链（10
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1）一侧伸缩叉（4）外部设有伺服电机（13）；所述框架（6）底部设有物料小车放置区（14）与输送线准备区（15）。2.根据权利要求1所述的一种落地式拆码垛装置，其特征在于：所述拆码盘行走架（3）顶部桁架（18）下方靠近第一传动链（10
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1）处设有上下升降驱动装置（8），所述拆码盘行走架（3）顶部桁架（18）下方靠近第二传动链（10
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2）处设有横向行走驱动装置（7）；所述横向行走驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东柳，刘赠华，莫国华，吴锡斌，金雪琴，刘华声，
申请(专利权)人：湖州中一机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：