应用于直升机的地空转载装卸平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于直升机的地空转载装卸平台，包括行走组件、升降组件以及托盘组件，行走组件可带动托盘组件移动，升降组件可改变托盘组件相对于行走组件的高度，以形成舱门容纳空间；向直升机内装载货物时，舱门可容置在舱门容纳空间内，以使托盘组件架设在舱门上方，托盘组件为可伸缩结构，托盘组件可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。本实用新型专利技术的应用于直升机的地空转载装卸平台，利用可转向的行走组件，提高了装置运输时的灵活性；采用升降机构，使托盘组件架设在舱门坡道之上，降低了舱门坡道的负载，有效保护了舱门不被损坏，安全、可靠地实现了重型货物在直升机上的装卸载及运输。及运输。及运输。

【技术实现步骤摘要】
应用于直升机的地空转载装卸平台


[0001]本技术涉及直升机运输领域，尤其涉及一种应用于直升机的地空转载装卸平台。

技术介绍

[0002]直升机航空运输具有运行速度快、越障能力强、社会经济效益高的优势和特点，特别是中短距离，可精确实现点对点直达运输。
[0003]但是，对于直升机机舱的货物运输，其装卸环境具有一定特殊性，存在舱门装卸入口小、尾翼高度低(限制了起重运输设备的动作空间)、尾舱门和机舱的坡道板承载能力低、难以使用轮式运输等特点。这就使得在需要向直升机运输重型货物时，通用的运输叉车、吊车等一般起重运输装置均无法满足装卸载要求。因此为保障重型货物能顺利装载至直升机机舱或从直升机机舱安全顺利卸载，因此亟待专利技术一种可运输重型货物的直升机装卸载装置，解决上述重大技术难题，安全、可靠地实现重型货物在直升机上的装卸载及运输。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种应用于直升机的地空转载装卸平台，具有安全、可靠地实现重型货物在直升机上的装卸载及运输的效果。具体技术方案如下：
[0005]一种应用于直升机的地空转载装卸平台，其中，包括行走组件、升降组件以及托盘组件，行走组件与升降组件的一端相连，升降组件的另一端与托盘组件相连，行走组件可带动托盘组件移动，托盘组件可承载货物；升降组件可改变托盘组件相对于行走组件的高度，以形成舱门容纳空间；向直升机内装载货物时，舱门坡道可容置在舱门容纳空间内，以使托盘组件架设在舱门坡道上方，托盘组件包括托盘，托盘前端下表面设置有辅助轮，辅助轮可与舱门坡道相抵触，以辅助托盘升起；托盘组件为可伸缩结构，托盘组件可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。
[0006]进一步，行走组件为两组，两组行走组件分别通过升降组件与托盘组件相连，两组行走组件之间的距离大于舱门的宽度，以使行走组件可在舱门坡道两侧行走并完成装卸载。
[0007]进一步，行走组件包括行走支架，行走支架的前后两端分别设置有一个行走轮和转向驱动元件，转向驱动元件与行走轮相连，转向驱动元件可驱动行走轮相对于行走支架转动，以改变行走方向。
[0008]进一步，行走轮包括滚轮固定架，滚轮固定架的两侧向下延伸形成有滚轮固定吊耳，滚轮固定吊耳与滚轮轴相连，滚轮轴上套设有滚轮，滚轮设置在两个滚轮固定吊耳之间；滚轮固定架的中心位置处固定设置有连接轴，连接轴与转向驱动元件相连，转向驱动元件通过连接轴驱动滚轮固定架和滚轮整体旋转。
[0009]进一步，行走支架上设置有第一升降容纳槽，托盘组件上设置有第二升降容纳槽，升降组件的两端分别设置在第一升降容纳槽和第二升降容纳槽内，升降组件折叠时可容置
在第一升降容纳槽和第二升降容纳槽内，以减少升降组件的占用空间。
[0010]进一步，升降组件包括第一升降臂和第二升降臂以及升降驱动元件，第一升降臂与第二升降臂相铰接，第一升降臂远离第二升降臂的一端与行走支架相铰接，第二升降臂远离第一升降臂的一端与托盘组件相铰接，升降驱动元件设置在行走支架上，升降驱动元件的输出轴与第二升降臂相连，升降驱动元件输出轴的伸缩可带动第二升降臂移动，从而实现升降组件的展开或折叠。
[0011]进一步，托盘组件包括托盘，托盘包括固定托盘、输送托盘以及承载托盘，固定托盘与升降组件相连，第二升降容纳槽设置在固定托盘上；固定托盘上方活动设置有输送托盘，输送托盘可相对于固定托盘移动；输送托盘上方活动设置有承载托盘，承载托盘可相对于输送托盘移动，以实现托盘组件的伸缩功能。
[0012]进一步，输送托盘底面的两侧设置导轨，固定托盘上方设置有与导轨相配合的导轨槽，固定托盘的下方设置有输送驱动元件，输送驱动元件与输送托盘相连，输送驱动元件可驱动输送托盘沿导轨的长度方向移动。
[0013]进一步，承载托盘下方中间位置处设置有导向凸缘，输送托盘上方设置有与导向凸缘相配合的导向凹槽，输送托盘下方设置有承载驱动元件，承载驱动元件与承载托盘相连，承载驱动元件可驱动承载托盘相对于输送托盘移动。
[0014]本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台的结构设计巧妙，利用可转向的行走组件，大大提高了装置运输时的灵活性；采用升降机构，使托盘组件架设在舱门坡道之上，降低了舱门坡道的负载，有效保护了舱门不被损坏；可升缩的托盘组件提高了装置在机舱内的有效输送范围，安全、可靠地实现了重型货物在直升机上的装卸载及运输。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0016]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0017]图1为本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台的托盘组件的初始状态的立体图；
[0018]图2为本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台的输送托盘伸出的状态示意图；
[0019]图3为本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台的承载托盘伸出的状态示意图；
[0020]图4为本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台的升降组件折叠时的示意图；
[0021]图5为本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台的升降组件展开时的示意图1；
[0022]图6为本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台的升降组件的立体图；
[0023]图7为本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台的升降组件展开时的示意图2；
[0024]图8为本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台的辅助轮与舱门坡道抵触的示意图；
[0025]图9为本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台的托盘组件完全伸出时的示意图1；
[0026]图10本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台的托盘组件完全伸出时的示意图2。
具体实施方式
[0027]为了更好地了解本技术的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台作进一步详细的描述。
[0028]如图1
‑
10所示，本技术的应用于直升机的地空转载装卸平台，包括行走组件1、升降组件2以及托盘组件3，行走组件1与升降组件2的一端相连，升降组件2的另一端与托盘组件3相连，行走组件1可带动托盘组件3移动，托盘组件3可承载货物；升降组件2可改变托盘组件3相对于行走组件1的高度，以形成舱门容纳空间；向直升机内装载货物时，舱门可容置在舱门容纳空间内，以使托盘组件3架设在舱门上方，托盘组件3为可伸缩结构，托盘组件3可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。
[0029]具体来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于直升机的地空转载装卸平台，其特征在于，包括行走组件、升降组件以及托盘组件，行走组件与升降组件的一端相连，升降组件的另一端与托盘组件相连，行走组件可带动托盘组件移动，托盘组件可承载货物；升降组件可改变托盘组件相对于行走组件的高度，以形成舱门容纳空间；向直升机内装载货物时，舱门坡道可容置在舱门容纳空间内，以使托盘组件架设在舱门坡道上方，托盘组件包括托盘，托盘前端下表面设置有辅助轮，辅助轮可与舱门坡道相抵触，以辅助托盘升起；托盘组件为可伸缩结构，托盘组件可将货物推送至直升机内或将直升机内的货物取出，以实现货物的装卸载。2.如权利要求1所述的应用于直升机的地空转载装卸平台，其特征在于，行走组件为两组，两组行走组件分别通过升降组件与托盘组件相连，两组行走组件之间的距离大于舱门的宽度，以使行走组件可在舱门坡道两侧行走并完成装卸载。3.如权利要求2所述的应用于直升机的地空转载装卸平台，其特征在于，行走组件包括行走支架，行走支架的前后两端分别设置有一个行走轮和转向驱动元件，转向驱动元件与行走轮相连，转向驱动元件可驱动行走轮相对于行走支架转动，以改变行走方向。4.如权利要求3所述的应用于直升机的地空转载装卸平台，其特征在于，行走轮包括滚轮固定架，滚轮固定架的两侧向下延伸形成有滚轮固定吊耳，滚轮固定吊耳与滚轮轴相连，滚轮轴上套设有滚轮，滚轮设置在两个滚轮固定吊耳之间；滚轮固定架的中心位置处固定设置有连接轴，连接轴与转向驱动元件相连，转向驱动元件通过连接轴驱动滚轮固定架和滚轮整体旋转。5.如权利要求3所述的应用于直升机的地空转载装卸平台，其特征在于，行走支架上设置有第一升降容纳槽，托盘组件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，任洪鹏，费允锋，吴昊，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程设计研究院，
类型：新型
国别省市：