车辆的控制方法、系统和存储介质技术方案

本申请公开了一种车辆的控制方法、系统和存储介质。其中，该方法包括：监测待控制车辆在交通道路上驶向目标车道口的行驶信息；基于监测到的行驶信息，将待控制车辆加入至车队集合中对应的原始车队，得到目标车队；获取目标车队通行目标车道口的通行策略数据；基于通行策略数据生成控制指令，其中，控制指令用于控制待控制车辆在目标车道口进行行驶。本申请解决了车辆的通行效率低的技术问题。了车辆的通行效率低的技术问题。了车辆的通行效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、系统和存储介质


[0001]本申请涉及道路交通领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车道口通常采用的通行策略为“先到先过”，也即，先到达车道口的车辆先通过，后到达车道路口的车辆后通过，该车道口可以为道路交叉口，或者分叉路口，但是当车道口出现拥堵，排队车辆较多时，车辆按照“先到先过”的通行策略通过车道口时，停车次数会增加，导致车辆的通行效率较低。
[0003]针对上述车辆的通行效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、系统和存储介质，以至少解决车辆的通行效率低的技术问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法。该方法可以包括：监测待控制车辆在交通道路上驶向目标车道口的行驶信息；基于监测到的行驶信息，将待控制车辆加入至车队集合中对应的原始车队，得到目标车队，其中，车队集合中来自同一车队的车辆所处的交通道路的车道方向相同，且来自同一车队的车辆在目标车道口的转向相同；获取目标车队通行目标车道口的通行策略数据，其中，通行策略数据用于表征目标车队中车辆通行目标车道口的策略；基于通行策略数据生成控制指令，其中，控制指令用于控制待控制车辆在目标车道口进行行驶。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制装置。该装置可以包括：监测单元，用于监测待控制车辆在交通道路上驶向目标车道口的行驶信息；添加单元，用于基于监测到的行驶信息，将待控制车辆加入至车队集合中对应的原始车队，得到目标车队，其中，车队集合中来自同一车队的车辆所处的交通道路的车道方向相同，且来自同一车队的车辆在目标车道口的转向相同；确定单元，用于获取目标车队通行目标车道口的通行策略数据，其中，通行策略数据用于表征目标车队中车辆通行目标车道口的策略；控制单元，用于基于通行策略数据生成控制指令，其中，控制指令用于控制待控制车辆在目标车道口进行行驶。
[0007]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆的控制系统，包括：边缘端，用于监测待控制车辆在交通道路上驶向目标车道口的行驶信息；云端，用于获取监测到的行驶信息，且基于监测到的行驶信息，将待控制车辆加入至车队集合中对应的原始车队，得到目标车队，其中，车队集合中来自同一车队的车辆所处的交通道路的车道方向相同，且来自同一车队的车辆在目标车道口的转向相同；获取目标车队通行目标车道口的通行策略数据，其中，通行策略数据用于表征目标车队中车辆通行目标车道口的策略；基于通行策略数据向待控制车辆输出控制指令，其中，控制指令用于控制待控制车辆在目标车道口进行行
驶。
[0008]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆的控制系统，应用于边缘端，包括：路侧感知设备，用于感知待控制车辆在交通道路上驶向目标车道口的行驶信息；处理器，用于基于行驶信息，将待控制车辆加入至车队集合中对应的原始车队，得到目标车队，其中，车队集合中来自同一车队的车辆所处的交通道路的车道方向相同，且来自同一车队的车辆在目标车道口的转向相同；获取目标车队通行目标车道口的通行策略数据，其中，通行策略数据用于表征目标车队中车辆通行目标车道口的策略；基于通行策略数据向待控制车辆生成控制指令，其中，控制指令用于控制待控制车辆在目标车道口进行行驶；路侧传输设备，用于将控制指令输出至待控制车辆。
[0009]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行车辆的控制方法。
[0010]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序被处理器运行时执行车辆的控制方法。
[0011]在本申请实施例中，通过监测待控制车辆在交通道路上驶向目标车道口的行驶信息；基于监测到的行驶信息，将待控制车辆加入至车队集合中对应的原始车队，得到目标车队，进而确定目标车队通行目标车道口的通行策略数据，基于通行策略数据生成控制指令，进而基于控制指令控制待控制车辆在目标车道口进行行驶，也就是说，在本申请实施例中，可以基于目标车道口的各个车辆的行驶信息构建目标车队，进而确定目标车队的通行策略数据，并基于通行策略数据生成控制指令，以使得待控制车辆依据控制指令通行目标车道口，这样基于车队确定出的通行策略数据，可以使得多辆车同时经过目标车道口，达到了减少了不必要的停车和加减速的目的，从而实现了提升道路交叉口车辆通行效率的技术效果，进而解决了车辆的通行效率低的技术问题。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0013]图1是根据本申请实施例的一种车辆的控制方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
[0014]图2是根据本申请实施例的一种车辆的控制方法的计算环境的示意图；
[0015]图3是根据本申请实施例的一种服务网格的结构框图；
[0016]图4是根据本申请实施例的一种车辆的控制方法的硬件产品的示意图；
[0017]图5是根据本申请实施例的一种车辆的控制方法的流程图；
[0018]图6是根据本申请实施例的一种云控车系统的示意图；
[0019]图7是根据本申请实施例的另一种云控车系统的示意图；
[0020]图8是根据本申请实施例的一种变道控制算法的流程图；
[0021]图9是根据本申请实施例的一种基于变道控制算法控制车辆变道的示意图；
[0022]图10是根据本申请实施例的一种路口通行编排算法的路程图；
[0023]图11是根据本申请实施例的一种基于路口通行编排算法控制车辆通行的示意图；
[0024]图12是根据本申请实施例的一种速度控制算法的流程图；
[0025]图13是根据本申请实施例的一种车辆的控制系统的示意图；
[0026]图14是根据本申请实施例的一种车辆的控制系统的示意图；
[0027]图15是根据本申请实施例的一种车辆的控制装置的示意图；
[0028]图16是根据本申请实施例的一种计算机终端的结构框图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0030]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：监测待控制车辆在交通道路上驶向目标车道口的行驶信息；基于监测到的所述行驶信息，将所述待控制车辆加入至车队集合中对应的原始车队，得到目标车队，其中，所述车队集合中来自同一车队的车辆所处的交通道路的车道方向相同，且来自同一车队的车辆在所述目标车道口的转向相同；获取所述目标车队通行所述目标车道口的通行策略数据，其中，所述通行策略数据用于表征所述目标车队中车辆通行所述目标车道口的策略；基于所述通行策略数据生成控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述待控制车辆在所述目标车道口进行行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于监测到的所述行驶信息，将所述待控制车辆加入至车队集合中对应的原始车队，得到目标车队，包括：基于监测到的所述行驶信息，确定所述待控制车辆所处的第一类型交通道路的转向；响应于所述第一类型交通道路的转向不同于所述目标车道口的转向，将所述待控制车辆从所述第一类型交通道路上变道至第二类型交通道路上，其中，所述车队集合中的车辆所处的交通道路包括所述第二类型交通道路；将所述待控制车辆加入至所述第二类型交通道路上的所述原始车队，得到所述目标车队。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述待控制车辆从所述第一类型交通道路上变道至第二类型交通道路上，包括：基于监测到的所述行驶信息中所述待控制车辆的位置信息，确定所述待控制车辆与所述第一类型交通道路上目标车道线之间的距离小于距离阈值，将所述待控制车辆从所述第一类型交通道路上变道至所述第二类型交通道路上，其中，所述目标车道线用于提示禁止车辆变道的路段。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述待控制车辆从所述第一类型交通道路上变道至第二类型交通道路，包括：若所述第二类型交通道路上存在阻挡车辆，则在将所述阻挡车辆从所述第二类型交通道路上变道至所述第二类型交通道路的相邻交通道路之后，将所述待控制车辆从所述第一类型交通道路上变道至所述第二类型交通道路，其中，所述阻挡车辆用于阻挡所述待控制车辆从所述第一类型交通道路上变道至所述第二类型交通道路。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第二类型交通道路上的车辆信息和所述第二类型交通道路的相邻车道的车辆信息，将所述第二类型交通道路上的目标车辆变道至所述相邻车道上，其中，所述目标车辆与所述第一类型交通道路上目标车道线之间的距离，大于所述第二类型交通道路上除所述目标车辆之外的车辆与所述目标车道线之间的距离，所述目标车道线用于提示禁止车辆变道的路段，所述第二类型交通道路对应的转向与所述相邻车道对应的转向相同。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第二类型交通道路上的车辆信息和所述第二类型交通道路的相邻车道的车辆信息，将所述第二类型交通道路上的目标车辆变道至所述相邻车道上，包括：响应于所述第二类型交通道路上的车队长度减去所述相邻车道的车队长度的差值大
于车队长度阈值，将所述目标车辆从所述第二类型交通道路变道至所述相邻车道上；和/或，响应于所述第二类型交通道路上的车辆密度减去所述相邻车道的车辆密度的差值大于车辆密度阈值，将所述目标车辆从所述第二类型交通道路变道至所述相邻车道上。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车队通行所述目标车道口的通行策略数据，包括：确定所述目标车队在所述车队集合中通行所述目标车道口的目标通行顺序；基于所述目标通行顺序确定所述通行策略数据。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定所述目标车队在所述车队集合中通行所述目标车道口的目标通行顺序，包括：确定所述目标车队在所述车队集合中通行所述目标车道口的多种不同通行顺序；预测所述目标车队在分别按照所述多种不同通行顺序通行所述目标车道口时，所述目标车队中车辆需要在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于津强，郭敏，陈英杰，余亮，
申请(专利权)人：阿里云计算有限公司，
类型：发明
国别省市：