一种吊挂运输方法技术

本发明专利技术提供一种吊挂运输方法，涉及吊挂系统技术领域，包括：上架轨道的载具挂载有货物时，载具运行至存储轨道；工序轨道要货时，释放存储轨道上的载具到达环形轨道上；载具运行至工序轨道；工序轨道上载具数量达到第一预定值时，若环形轨道上仍存在载具则将环形轨道上的冗余载具运行至工序轨道；若是工序轨道上载具数量达到第二预定值且环形轨道上仍存在载具，则将环形轨道上的载具运行至异常轨道。本发明专利技术简单方便，有效利用上架轨道和存储轨道进行载具存放，在工序轨道要货时载具才经过环形轨道到达工序轨道，降低环形轨道的负载，并通过工序轨道的满载量进行扩充，有效降低环形轨道上的载具冗余量，智能化高，降低工作人员的干预的依赖。的依赖。的依赖。

【技术实现步骤摘要】
一种吊挂运输方法


[0001]本专利技术涉及吊挂系统
，尤其是，本专利技术涉及一种吊挂运输方法。

技术介绍

[0002]服装加工行业属于劳动密集型产业。传统的服装加工行业的特点是人工依赖性强，严重影响加工效率；目前，服装加工中物料运送的流程如下：裁剪工序完成物料裁剪后，人工将裁剪好的物料挂在吊挂上，人工推吊挂送料至缝制工序。由于不同的缝纫工序被分配给多个车间内，每个车间有对应的上料入口，需人工判断吊挂要送往哪个车间，将吊挂推送至对应车间的上料入口处。传统的服装加工行业不能进行工况的智能评估，缝制工序的工作人员根据车间加工工况，人工判断物料堆积情况，反馈到吊挂推送人员处，吊挂的配送数量及速度需人工干预。这种物料配送及加工模式严重影响服装行业的加工效率。
[0003]所以现在对于吊挂系统的智能化要求越来越高，例如中国专利技术专利CN105600294A公开了一种智能吊挂系统，包括主运输循环通道和由主运输循环通道分叉出的多条支路通道，主运输循环通道和支路通道的分叉口处设置有变轨机构。每个吊挂分配不同的射频识别卡，由主运输循环通道的上料端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊挂运输方法，适用于吊挂运输系统，所述吊挂运输系统包括载具和运输轨道，所述运输轨道包括上架轨道、与所述上架轨道连接的存储轨道、与所述存储轨道连接的环形轨道以及与所述环形轨道连接的工序轨道，所述环形轨道连接设置有异常轨道，所述载具的数量至少为一个；其特征在于，方法包括以下步骤：S1：上架轨道的载具处挂载有货物时，驱动载具运行至存储轨道；S2：判断是否接收到工序轨道要货信号；若是则释放存储轨道上的载具到达环形轨道上循环位移，并执行步骤S3；反之则不执行操作；S3：载具从环形轨道上运行至工序轨道；S4：判断到达工序轨道上的载具数量是否不小于第一预定值，若是则继续执行步骤S5；反之则返回至步骤S3；S5：判断预定时间内环形轨道上是否存在载具，若是则将环形轨道上的载具运行至工序轨道，并执行步骤S6；反之则将工序轨道上的载具运行至下一工序；S6：判断是否工序轨道上的载具数量不小于第二预定值且环形轨道上仍存在载具，若是则将环形轨道上的载具运行至异常轨道；反之则将工序轨道上的载具运行至下一工序。2.根据权利要求1所述的一种吊挂运输方法，其特征在于：所述载具上设置有用于获取挂载货物的数据的录入端和用于将录入数据进行显示的显示端；执行步骤S1时，上架轨道的载具处挂载有货物时，载具录入挂载货物的数据并进行显示；判断载具是否录入有数据，若是则驱动载具运行至存储轨道；反之则不执行操作。3.根据权利要求2所述的一种吊挂运...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，陈莎，张斌，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：