一种料带齿轮输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及传送设备技术领域，具体涉及一种料带齿轮输送机构，包括：输送座，所述输送座设有输送轨道；驱动件，设于所述输送座；输送齿轮，转动设于所述输送座，所述输送齿轮的圆周面等间距设有多个齿位；联动组件，设于所述驱动件与所述输送齿轮之间；输送槽，开设于所述输送座的输送轨道，所述齿位凸伸出所述输送槽；以及检测组件，设于所述输送座并且用于对料带进行检测。本实用新型专利技术在输送齿轮转动的时候，输送齿轮上的齿位不断与料带的孔洞套合联动，从而使得料带向前移动，而由于多个齿位沿齿轮的圆周面等间距设置，故便于通过控制输送齿轮的转动角度来控制料带的移动距离，从而能够实现对料带的精准输送。能够实现对料带的精准输送。能够实现对料带的精准输送。

【技术实现步骤摘要】
一种料带齿轮输送机构


[0001]本技术涉及传送设备
，具体涉及一种料带齿轮输送机构。

技术介绍

[0002]料带在生产制造的过程中，需要进行多工位的操作，以及需要对成品的料带进行检测，故在制造以及检测的过程中需要用到输送机构对料带进行输送。
[0003]而目前的料带输送机构大多只采用电机来就那些料带的传输，在传输的过程中，容易存在输送位置不精准的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种料带齿轮输送机构，实现精准输送。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：一种料带齿轮输送机构，包括：
[0006]输送座，所述输送座设有输送轨道；
[0007]驱动件，设于所述输送座；
[0008]输送齿轮，转动设于所述输送座，所述输送齿轮的圆周面等间距设有多个齿位；
[0009]联动组件，设于所述驱动件与所述输送齿轮之间；
[0010]输送槽，开设于所述输送座的输送轨道，所述齿位凸伸出所述输送槽；
[0011]以及检测组件，设于所述输送座并且用于对料带进行检测。
[0012]本技术进一步设置为，所述输送齿轮包括平行设置的第一输送齿轮以及第二输送齿轮。
[0013]本技术进一步设置为，所述驱动件为伺服电机；所述伺服电机的输出端与所述联动组件连接。
[0014]本技术进一步设置为，所述联动组件包括第一同步轮、第二同步轮以及设于第一同步轮与第二同步轮之间的同步带；所述驱动件的输出端与所述第一同步轮连接；所述第二同步轮与所述输送齿轮同轴传动。
[0015]本技术进一步设置为，所述检测组件包括设于所述输送轨道的顶部的发射器以及设于所述输送轨道的底部的接收器。
[0016]本技术进一步设置为，所述输送座设有第一压紧组件；
[0017]所述第一压紧组件包括：
[0018]压紧座，设于所述输送座；
[0019]固定块，设于所述压紧座；
[0020]摆动臂，转动设于所述压紧座；
[0021]压紧轮，所述压紧轮设于所述摆动臂端部，所述压紧轮与所述输送轨道抵靠；
[0022]以及拉簧，设于所述固定块与所述摆动臂之间。
[0023]本技术进一步设置为，所述输送座的一端设有与所述输送轨道配合的上料滚
轴；所述输送座的另一端设有与所述输送轨道配合的下料滚轴。
[0024]本技术进一步设置为，所述料带齿轮输送机构还包括视觉组件；
[0025]所述视觉组件包括立柱、设于所述立柱的第一升降板、设于所述立柱的第二升降板、设于所述第一升降板的检测相机以及设于所述第二升降板的背景板；所述检测相机设于所述输送轨道的顶部；所述背景板设于所述输送轨道的底部。
[0026]本技术进一步设置为，所述检测相机以及所述背景板的数量均为两个；两个所述检测相机分别设于所述检测组件的两侧；两个所述背景板分别设于所述检测组件的两侧。
[0027]本技术进一步设置为，所述输送座在两个检测相机处分别设有第二压紧组件以及第三压紧组件。
[0028]本技术的有益效果：本技术在输送齿轮转动的时候，输送齿轮上的齿位不断与料带的孔洞套合联动，从而使得料带向前移动，而由于多个齿位沿齿轮的圆周面等间距设置，故便于通过控制输送齿轮的转动角度来控制料带的移动距离，从而能够实现对料带的精准输送。
附图说明
[0029]利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0030]图1是本技术的结构示意图；
[0031]图2是本技术隐藏料带后的结构示意图；
[0032]图3是图2中A部位的局部放大图；
[0033]图4是本技术驱动件、联动组件以及输送齿轮配合的结构示意图；
[0034]其中：1、输送座；11、输送轨道；12、输送槽；2、驱动件；21、第一同步轮；22、第二同步轮；23、同步带；31、第一输送齿轮；32、第二输送齿轮；33、齿位；41、发射器；42、接收器；5、第一压紧组件；51、压紧座；52、固定块；53、摆动臂；54、压紧轮；55、拉簧；61、上料滚轴；62、下料滚轴；7、立柱；71、第一升降板；72、第二升降板；73、检测相机；74、背景板；81、第二压紧组件；82、第三压紧组件。
具体实施方式
[0035]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0036]由图1至图4可知，本实施例所述的一种料带齿轮输送机构，包括：输送座1，所述输送座1设有输送轨道11；驱动件2，设于所述输送座1；输送齿轮，转动设于所述输送座1，所述输送齿轮的圆周面等间距设有多个齿位33；联动组件，设于所述驱动件2与所述输送齿轮之间；输送槽12，开设于所述输送座1的输送轨道11，所述齿位33凸伸出所述输送槽12；以及检测组件，设于所述输送座1并且用于对料带进行检测。
[0037]具体地，本实施例所述的料带齿轮输送机构，在使用的时候，首先将料带放置在输送座1的输送轨道11上，并且使得料带的孔洞与输送槽12对齐，然后启动驱动件2，驱动件2通过联动组件带动输送齿轮转动，在输送齿轮转动的时候，输送齿轮上的齿位33不断与料
带的孔洞套合联动，从而使得料带向前移动，而由于多个齿位33沿齿轮的圆周面等间距设置，故便于通过控制输送齿轮的转动角度来控制料带的移动距离，从而能够实现对料带的精准输送。
[0038]本实施例所述的一种料带齿轮输送机构，所述输送齿轮包括平行设置的第一输送齿轮31以及第二输送齿轮32。具体地，本实施例通过设置第一输送齿轮31以及第二输送齿轮32同时与料带上下两端的孔洞进行配合，能够对料带进行更加精准的输送。
[0039]本实施例所述的一种料带齿轮输送机构，所述驱动件2为伺服电机；所述伺服电机的输出端与所述联动组件连接。通过设置伺服电机便于精准地控制输送齿轮的转动角度。
[0040]本实施例所述的一种料带齿轮输送机构，所述联动组件包括第一同步轮21、第二同步轮22以及设于第一同步轮21与第二同步轮22之间的同步带23；所述驱动件2的输出端与所述第一同步轮21连接；所述第二同步轮22与所述输送齿轮同轴传动。具体地，当驱动件2工作的时候，通过第一同步轮21、同步带23以及第二同步轮22带动输送齿轮进行转动。
[0041]本实施例所述的一种料带齿轮输送机构，所述检测组件包括设于所述输送轨道11的顶部的发射器41以及设于所述输送轨道11的底部的接收器42。其中发射器41与接收器42可以为光纤器件，通过上述设置便于检测料带上的物料。
[0042]本实施例所述的一种料带齿轮输送机构，所述输送座1设有第一压紧组件5；所述第一压紧组件5包括：压紧座51，设于所述输送座1；固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料带齿轮输送机构，其特征在于，包括：输送座(1)，所述输送座(1)设有输送轨道(11)；驱动件(2)，设于所述输送座(1)；输送齿轮，转动设于所述输送座(1)，所述输送齿轮的圆周面等间距设有多个齿位(33)；联动组件，设于所述驱动件(2)与所述输送齿轮之间；输送槽(12)，开设于所述输送座(1)的输送轨道(11)，所述齿位(33)凸伸出所述输送槽(12)；以及检测组件，设于所述输送座(1)并且用于对料带进行检测；所述料带齿轮输送机构还包括视觉组件；所述视觉组件包括立柱(7)、设于所述立柱(7)的第一升降板(71)、设于所述立柱(7)的第二升降板(72)、设于所述第一升降板(71)的检测相机(73)以及设于所述第二升降板(72)的背景板(74)；所述检测相机(73)设于所述输送轨道(11)的顶部；所述背景板(74)设于所述输送轨道(11)的底部。2.根据权利要求1所述的一种料带齿轮输送机构，其特征在于：所述输送齿轮包括平行设置的第一输送齿轮(31)以及第二输送齿轮(32)。3.根据权利要求1所述的一种料带齿轮输送机构，其特征在于：所述驱动件(2)为伺服电机；所述伺服电机的输出端与所述联动组件连接。4.根据权利要求1所述的一种料带齿轮输送机构，其特征在于：所述联动组件包括第一同步轮(21)、第二同步轮(22)以及设于第一同步轮(21)与第二同步轮(22)之间的同步带(23)；所述驱动件(2)的输出端与所述第一同步轮(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彪，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：