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本发明提供一种吊挂运输方法,涉及吊挂系统技术领域,包括:上架轨道的载具挂载有货物时,载具运行至存储轨道;工序轨道要货时,释放存储轨道上的载具到达环形轨道上;载具运行至工序轨道;工序轨道上载具数量达到第一预定值时,若环形轨道上仍存在载具则将环...该专利属于浙江衣拿智能科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江衣拿智能科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种吊挂运输方法,涉及吊挂系统技术领域,包括:上架轨道的载具挂载有货物时,载具运行至存储轨道;工序轨道要货时,释放存储轨道上的载具到达环形轨道上;载具运行至工序轨道;工序轨道上载具数量达到第一预定值时,若环形轨道上仍存在载具则将环...