一种自动装胎机制造技术

本实用新型专利技术属于装胎设备技术领域，特指一种自动装胎机，包括有机架、定位工位，定位工位的一侧设有移动端具有压轮的轴向压胎组件，机架上绕定位工位周向分布有若干个移动夹爪与顶升托体，移动夹爪相对机架沿定位工位的径向进行移动、且其能对轮毂的下边沿进行夹持，顶升托体位于轮胎的正下方且其能相对机架进行竖向移动，当压轮周向滚动在轮胎上时、与压轮径向相对侧的顶升托体向上移动并托起轮胎的对应侧部。本实用新型专利技术通过移动夹爪将轮毂固定在定位工位上，借助压轮下压在轮胎的一侧部上、以及顶升托体上托轮胎的另一侧部，使得轮胎能够相对轮毂始终处于倾斜状态，以确保轮胎有充足的空间装入轮毂的胎槽内，以避免轮胎的唇边不受损。唇边不受损。唇边不受损。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装胎机

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[0001]本技术属于装胎设备
，特指一种自动装胎机。

技术介绍
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[0002]在轮胎安装过程中，需要先将轮胎的唇边部分下压至轮毂的胎槽槽底内，才能借助压胎工具将轮胎的唇边其余部分导入或导出轮毂的胎槽内，这是因为借助轮毂槽底的深度、以使得轮胎能够有空间装入轮毂的胎槽内。
[0003]而现有中国技术专利(授权公告号为CN214727976U)所公开的一种自动装胎机，其包括机架，机架上设置有工作台，在工作台上设置轮毂夹持座机构和升降传送机构，在所述的工作台上方设置有压紧机构，压紧机构通过旋转驱动机构设置有升降座上，升降座通过升降机构设置在机架上；在所述的压紧机构侧部还设置有轮胎定位机构。上述结构是通过轮毂夹持座机构与轮胎定位机构分别将轮毂与轮胎固定，再通过压紧机构的压轮在轮胎上周向滚动、以将轮胎压入轮毂的胎槽内。即由于轮胎与轮毂位置均被固定，轮胎与轮毂之间的装入空间有限，在压轮强行向下挤压轮胎过程中，极有可能会因为装入空间的不足而导致轮胎唇边受损。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的是提供一种自动装胎机，其借助压轮下压轮胎的一侧部、以及顶升托体上托轮胎的另一侧部，使得在装胎过程中轮胎能够相对轮毂始终处于倾斜状态，以确保轮胎有充足的空间装入轮毂的胎槽内。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种自动装胎机，包括有机架、以及设置在机架上且用于放置轮毂以及轮胎的定位工位，所述定位工位的一侧设有移动端具有压轮的轴向压胎组件，机架上绕定位工位周向分布有若干个移动夹爪与顶升托体，移动夹爪相对机架沿定位工位的径向进行移动、且其能对轮毂的下边沿进行夹持，顶升托体位于轮胎的正下方且其能相对机架进行竖向移动，当压轮周向滚动在轮胎上时、与压轮径向相对侧的顶升托体向上移动并托起轮胎的对应侧部。
[0007]在上述的一种自动装胎机中，所述定位工位包括有能相对机架竖向移动的升降台板与中心定位芯杆，升降台板位于中心定位芯杆的外侧、且能对轮毂以及轮胎进行支撑，由升降动力源驱动升降台板竖向移动，中心定位芯杆的底端与定位动力源传动连接，由定位动力源驱动中心定位芯杆的顶端向上插入轮毂中心孔、并托起轮毂。
[0008]在上述的一种自动装胎机中，所述机架上设置有与移动夹爪一一对应的径向滑轨，每一径向滑轨上均滑动连接有径向移动座，所述移动夹爪设置在对应的径向移动座上。
[0009]在上述的一种自动装胎机中，所述机架上水平转动连接有联动转盘，每一径向移动座分别与一摇臂拉杆的一端铰接，摇臂拉杆的另一端铰接在联动转盘上，部分径向移动座与设置在机架上的径向动力源传动连接，由径向动力源驱动对应径向移动座通过摇臂拉
杆带动联动转盘的转动、进而带动每一径向移动座同步进行径向移动。
[0010]在上述的一种自动装胎机中，所述顶升托体设置在其中一对径向对称分布的两径向移动座上，其中一顶升托体为一体式结构，另外一顶升托体包括有底座托板、以及若干个并排转动在底座托板上的滚筒，所述轮胎的对应侧部放置在滚筒上，所述机架上设置有径向压胎组件与辅助压胎组件，径向压胎组件能抵靠并推动轮胎位于滚筒上的侧部朝轮毂的径向移动，辅助压胎组件能向下压靠在轮胎位于滚筒上的侧部上。
[0011]在上述的一种自动装胎机中，一体式结构的所述顶升托体设置在竖向气缸的伸缩端上，竖向气缸固定在对应的径向移动座上。
[0012]在上述的一种自动装胎机中，所述底座托板上沿竖向设有升降丝杆、以及若干个滑动在对应径向移动座上的升降导杆，对应径向移动座上转动连接有螺接在升降丝杆上的螺母轴套，螺母轴套的外壁面上设有从动链齿，对应径向移动座上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上套装有通过链条与从动链齿传动连接的主动链齿。
[0013]在上述的一种自动装胎机中，所述径向压胎组件包括有位于底座托板的两侧且均竖向转动连接在机架上的径向压胎转轴，径向压胎转轴的上端与推压圆杆的内端连接，推压圆杆的外端设置有用于抵靠在轮胎上的推压体，机架上沿定位工位的径向滑动连接有联动滑板，径向压胎转轴的下端与传动曲柄的一端连接，传动曲柄的另一端滑动连接在开设在联动滑板上的条形滑孔，由径向压胎气缸驱动联动滑板径向滑动以带动两推压体的同步相对转动。
[0014]在上述的一种自动装胎机中，所述辅助压胎组件包括有设置在机架上的立柱，立柱上设有能相对其水平滑动的水平移动座，水平移动座上设有能相对其竖向滑动的竖向移动座，竖向移动座上设有能相对其竖向滑动的轴向压胎支架，轴向压胎支架上设置有能抵靠在轮胎上端面与外环壁上的压胎角板。
[0015]本技术相比现有技术突出的优点是：
[0016]本技术通过移动夹爪将轮毂固定在定位工位上，借助压轮下压在轮胎的一侧部上、以及顶升托体上托轮胎的另一侧部，使得在装胎过程中轮胎能够相对轮毂始终处于倾斜状态，以确保轮胎有充足的空间装入轮毂的胎槽内，以避免轮胎的唇边不受损。
附图说明：
[0017]图1是本技术的整体立体图；
[0018]图2是本技术的无轴向压胎组件与辅助压胎组件的俯视图；
[0019]图3是本技术的无轴向压胎组件与辅助压胎组件的剖视图；
[0020]图4是本技术的无轴向压胎组件与辅助压胎组件的立体图。
[0021]图中：1、机架；2、压轮；3、移动夹爪；4、顶升托体；5、滑轮导杆；6、升降台板；7、中心定位芯杆；8、升降动力源；9、定位动力源；10、径向移动座；11、联动转盘；12、摇臂拉杆；13、径向动力源；14、底座托板；15、滚筒；16、竖向气缸；17、升降丝杆；18、升降导杆；19、从动链齿；20、驱动电机；21、主动链齿；22、径向压胎转轴；23、推压圆杆；24、推压体；25、联动滑板；26、传动曲柄；27、条形滑孔；28、径向压胎气缸；29、立柱；30、水平移动座；31、竖向移动座；32、轴向压胎支架；33、压胎角板；34、水平伺服电机；35、竖向伺服电机；36、下压气缸；37、压胎垫板；38、机械臂。
具体实施方式：
[0022]下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—4：
[0023]一种自动装胎机，包括有机架1、以及设置在机架1上且用于放置轮毂以及轮胎的定位工位，所述定位工位的一侧设有移动端具有压轮2的轴向压胎组件，机架1上绕定位工位周向分布有若干个移动夹爪3与顶升托体4，移动夹爪3相对机架1沿定位工位的径向进行移动、且其能对轮毂的下边沿进行夹持，顶升托体4位于轮胎的正下方且其能相对机架1进行竖向移动，当压轮2周向滚动在轮胎上时、与压轮2径向相对侧的顶升托体4向上移动并托起轮胎的对应侧部。
[0024]其中，轴向压胎组件可以采用现有结构，而在本实施例中，轴向压胎组件包括有机械臂38，机械臂38的执行移动端转动连接有滑轮导杆5，所述压轮2通过支架连接在滑轮导杆5上，即机械臂38能够带动滑轮导杆5以及压轮2一同绕轮毂进行周向转动，滑轮导杆5能够带动压轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装胎机，其特征在于：包括有机架(1)、以及设置在机架(1)上且用于放置轮毂以及轮胎的定位工位，所述定位工位的一侧设有移动端具有压轮(2)的轴向压胎组件，机架(1)上绕定位工位周向分布有若干个移动夹爪(3)与顶升托体(4)，移动夹爪(3)相对机架(1)沿定位工位的径向进行移动、且其能对轮毂的下边沿进行夹持，顶升托体(4)位于轮胎的正下方且其能相对机架(1)进行竖向移动，当压轮(2)周向滚动在轮胎上时、与压轮(2)径向相对侧的顶升托体(4)向上移动并托起轮胎的对应侧部。2.根据权利要求1所述的一种自动装胎机，其特征在于：所述定位工位包括有能相对机架(1)竖向移动的升降台板(6)与中心定位芯杆(7)，升降台板(6)位于中心定位芯杆(7)的外侧、且能对轮毂以及轮胎进行支撑，由升降动力源(8)驱动升降台板(6)竖向移动，中心定位芯杆(7)的底端与定位动力源(9)传动连接，由定位动力源(9)驱动中心定位芯杆(7)的顶端向上插入轮毂中心孔、并托起轮毂。3.根据权利要求1所述的一种自动装胎机，其特征在于：所述机架(1)上设置有与移动夹爪(3)一一对应的径向滑轨，每一径向滑轨上均滑动连接有径向移动座(10)，所述移动夹爪(3)设置在对应的径向移动座(10)上。4.根据权利要求3所述的一种自动装胎机，其特征在于：所述机架(1)上水平转动连接有联动转盘(11)，每一径向移动座(10)分别与一摇臂拉杆(12)的一端铰接，摇臂拉杆(12)的另一端铰接在联动转盘(11)上，部分径向移动座(10)与设置在机架(1)上的径向动力源(13)传动连接，由径向动力源(13)驱动对应径向移动座(10)通过摇臂拉杆(12)带动联动转盘(11)的转动、进而带动每一径向移动座(10)同步进行径向移动。5.根据权利要求3所述的一种自动装胎机，其特征在于：所述顶升托体(4)设置在其中一对径向对称分布的两径向移动座(10)上，其中一顶升托体(4)为一体式结构，另外一顶升托体(4)包括有底座托板(14)、以及若干个并排转动在底座托板(14)上的滚筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德存，应友富，谢群标，
申请(专利权)人：皮休车轮科技台州有限公司，
类型：新型
国别省市：