本实用新型专利技术提供了一种盘形绝缘子芯盘表面偏差自动检测装置，包括：标记框、扫描组件、支撑台，所述标记框设置在地面上，所述标记框的内侧壁上设置有编码片；所述扫描组件设置在所述标记框内侧的地面上，所述扫描组件与电脑相连，所述扫描组件包括机械臂、设置在所述机械臂上的扫描机构；所述支撑台设置在所述扫描机构下方的地面上，所述支撑台用于承载待测的绝缘子芯盘。本实用新型专利技术通过扫描机构采集待测绝缘子芯盘表面的三维点云数据和标记框上的编码片和标记点信息，电脑上的数据处理模块进行数据处理，构建绝缘子芯盘的三维模型，最后将获得的三维模型与预存的CAD模型进行偏差比对。对。对。
【技术实现步骤摘要】
一种盘形绝缘子芯盘表面偏差自动检测装置
[0001]本技术涉及绝缘子芯盘表面扫描设备
，具体地涉及一种盘形绝缘子芯盘表面偏差自动检测装置。
技术介绍
[0002]混合绝缘子是在瓷/玻璃绝缘子上覆盖一层硫化硅橡胶制成，混合绝缘子保留了瓷/玻璃绝缘子优良的机械性能、老化性能，同时在防污闪性能方面上也有很大的提高。生产混合绝缘子时，将绝缘子芯盘放置在标准的专用模具中，合模后，注塑硅橡胶，待高温硫化后脱模，绝缘子芯盘表面即包覆有硅橡胶。
[0003]然而，由于加工工艺的原因，导致加工出来的绝缘子芯盘的个体形状有差异，芯盘表面有些部位与其CAD模型对比甚至会有5个毫米以上的偏差，而注塑模具中的成型腔是按照标准尺寸设计的，当将具有个体形状差异的芯盘放置在标准模具的成型腔内进行注塑时，容易造成附着在芯盘表面的胶层的厚度不均匀，并且芯盘形状偏差较大的甚至会在注塑过程中出现芯盘破裂的现象，不仅存在硅橡胶浪费的问题，而且破裂的碎片附着在模具的成型腔内容易造成停工停产和模具损伤，严重影响生产效率，因此，在注塑前，需要对待加工的绝缘子芯盘进行筛选，筛选出合格的产品，剔除掉不合格的产品，以保证后续注塑硅橡胶的质量和产品的稳定生产。目前大部分生产厂家在注塑硅橡胶前并没有筛选芯盘这一环节，而较少数的生产厂家采用人工抽检的方式，采用人工抽检的方式不仅存在检测效率低的问题，而且还不能保证检测的精准性，还存在漏检的问题，在后续的注塑环节中还是不可避免地会出现芯盘破裂等问题。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种盘形绝缘子芯盘表面偏差自动检测装置，包括：标记框1、扫描组件、支撑台5，所述标记框1设置在地面上，所述标记框1的内侧壁上设置有编码片12；所述扫描组件设置在所述标记框1内侧的地面上，所述扫描组件与电脑6相连，所述扫描组件包括机械臂3、设置在所述机械臂3上的扫描机构4；所述支撑台5设置在所述扫描机构4下方的地面上，所述支撑台5用于承载待测的绝缘子芯盘7，所述支撑台5的直径略大于待测的绝缘子芯盘7的圆柱筒的直径。
[0005]进一步地，所述标记框1包括三个标记板11，相邻的两个所述标记板11之间垂直相连，左侧的所述标记板11与右侧的所述标记板11相平行。
[0006]进一步地，所述扫描组件还包括支撑杆2，所述机械臂3设置在所述支撑杆2上，所述支撑杆2上设置有用于控制所述机械臂3工作状态的按钮21。
[0007]进一步地，所述机械臂3包括六个旋转关节，所述机械臂3的底部设置有用于夹持所述扫描机构4的夹爪31。
[0008]本技术所提供的一种盘形绝缘子芯盘表面偏差自动检测装置，检测时，机械
臂驱动扫描机构运动，激光模组发射激光束至待测绝缘子芯盘的表面，扫描相机接收待测绝缘子芯盘的表面反射的光束，以在扫描相机内形成扫描点云数据，采集镜头采集标记框上的编码片、标记点，电脑上的数据处理模块通过编码片和标记点信息解算扫描机构位置，并根据扫描机构位置数据对扫描相机采集的扫描点云数据进行数据处理，构建绝缘子芯盘的三维模型，最后将扫描获得的三维模型与预存的CAD模型采用拟合或特征对齐的方式对齐以进行偏差比对，如果检测的尺寸偏差在公差范围内，则合格，反之，则不合格。
附图说明
[0009]图1是本技术提供的一种盘形绝缘子芯盘表面偏差自动检测装置的结构示意图；
[0010]图2是本技术提供的扫描机构的结构示意图；
[0011]图3是本技术提供的夹爪夹持三维扫描仪的结构示意图；
[0012]其中，1、标记框；11、标记板；12、编码片；13、标记点；14、基准杆；2、支撑杆；21、按钮；3、机械臂；31、夹爪；4、扫描机构；41、夹持部；42、扫描相机；43、激光模组；44、采集镜头；5、支撑台；6、电脑；61、放置台；7、绝缘子芯盘；8、室内地面。
具体实施方式
[0013]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0014]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]本技术中的盘形绝缘子指的是盘形悬式瓷绝缘子或者盘形悬式玻璃绝缘子；而芯盘指的是盘形绝缘子的绝缘件，其包括圆柱筒以及与圆柱筒相连的伞裙。
[0017]如图1至图3所示，本技术提供了一种盘形绝缘子芯盘表面偏差自动检测装置，包括：标记框1、扫描组件。
[0018]所述标记框1垂直于室内地面8，所述标记框1包括三个标记板11，相邻的两个所述标记板11之间垂直相连，位于左侧的所述标记板11与位于右侧的所述标记板11相平行；三个所述标记板11的内侧壁上均安装有编码片12和标记点13，位于中间的所述标记板11的内侧壁上还固定有基准杆14，所述编码片12和标记点13均为多个且间隔放置，每个所述编码片12上的编号不同，相邻的编码片12和标记点13之间的距离约为25cm，所述标记点12、编码
片13用于起反向定位扫描位置的作用；所述标记板11可由混凝土制成，还可由金属框架和设置在金属框架内的碳纤维板制成。
[0019]所述扫描组件设置在所述标记框1内侧的所述室内地面8上，扫描组件位于标记框1的内侧既便于扫描作业，还不易受外界环境的影响，且标记框1的一侧与外界相连通，从而便于输送工具将待测绝缘子芯盘输送至扫描组件的一侧，还便于将扫描完成的绝缘子芯盘使用输送工具运走。
[0020]所述扫描组件包括支撑杆2、机械臂3、扫描机构4，所述支撑杆2包括垂直于室内地面8的竖杆、设置在所述竖杆顶部的横杆；所述机械臂3设置在所述横杆的底部，所述机械臂3包括六个旋转关节，所述机械臂3的底部设置有用于夹持扫描机构4的夹爪31，所述机械臂3用于驱动扫描机构4在三维空间内运动，机械臂3包括六个旋转关节从而可较好地保证扫描机构4在三维空间内的运动，从而较精准地扫描待测绝缘子芯盘极不规则的几何结构；所述支撑杆2上设置有用于控制所述机械臂3启动、暂停、结束运动的按钮21，按钮21便于操作者控制机械臂3的运动状态。具体地，所述支撑杆2位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盘形绝缘子芯盘表面偏差自动检测装置，其特征在于，包括：标记框(1)，所述标记框(1)设置在地面上，所述标记框(1)的内侧壁上设置有编码片(12)；扫描组件，所述扫描组件设置在所述标记框(1)内侧的地面上，所述扫描组件与电脑(6)相连，所述扫描组件包括机械臂(3)、设置在所述机械臂(3)上的扫描机构(4)；支撑台(5)，所述支撑台(5)设置在所述扫描机构(4)下方的地面上，所述支撑台(5)用于承载待测的绝缘子芯盘(7)，所述支撑台(5)的直径略大于待测的绝缘子芯盘(7)的圆柱筒的直径。2.根据权利要求1所述的一种盘形绝缘子芯盘表面偏差自动检测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，
申请(专利权)人：湖北易格锐德电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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