废料辨别系统和废料辨别方法技术方案

提供能够改善废料的辨别技术的废料辨别系统和废料辨别方法。一种废料辨别系统，具备：废料部位提取模型(221)，其基于相机图像，以在图像内预先设置的窗部(107)为基准而提取存在于该相机图像所含的中央部的废料部位；废料辨别模型(222)，其从通过废料部位提取模型(221)提取出的废料图像中筛选废料的等级和各等级的比率，且是通过包含学习用图像的教师数据而生成的；以及输出部(24)，其将使用废料辨别模型(222)并基于废料图像而辨别出的废料的等级和各等级的比率的信息输出。和各等级的比率的信息输出。和各等级的比率的信息输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】废料辨别系统和废料辨别方法


[0001]本公开涉及废料辨别系统和废料辨别方法。

技术介绍

[0002]近年来，从有效活用资源的观点来看，追求作为能够回收废料等废弃物的资源而进行再利用。为了再利用废弃物，需要辨别可回收的资源。已经提出一种不依赖于人力的废弃物的辨别处理方法，其预先通过人力生成针对废弃物的图像，同时使用以针对废弃物的信息作为教师数据并通过机器学习而构建的学习完毕模型，由此根据相机图像来判定废弃物(例如专利文献1)。
[0003]专利文献1：日本特开2017
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109197号
[0004]专利文献2：日本特开2020
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95709号
[0005]然而，专利文献1的技术将进行了拆解处理的住宅和灾害残骸等废弃物作为辨别的对象，例如针对高效地辨别金属等废料的方法没有进行研究。例如作为铁的再利用资源而在市场上流通有铁废料，并使用电炉等回收出铁。以往，在铁废料处理的现场通过作业人员的目视观察进行废料的等级的辨别。这是由于：粉碎后的废料金属片具有各种尺寸，并且各废料的形状也不同，为了进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种废料辨别系统，其特征在于，具备：获取部，其获取包含废料的相机图像；废料部位提取模型，其基于所述相机图像，以在图像内预先设置的窗部为基准而提取存在于该相机图像所含的中央部的废料部位；废料辨别模型，其从通过所述废料部位提取模型提取出的废料图像中筛选废料的等级和各等级的比率，且是通过包含学习用图像的教师数据而生成的；以及输出部，其将使用所述废料辨别模型并基于所述废料图像而辨别出的废料的等级和各等级的比率的信息输出。2.根据权利要求1所述的废料辨别系统，其特征在于，所述窗部确定出以所述相机图像的中心为基准的整体图像的1/4的范围，利用语义分割法来提取以存在于该窗部的废料为起点的废料部位。3.根据权利要求1或2所述的废料辨别系统，其特征在于，所述学习用图像为单一等级的铁废料的图像，在使用所述废料辨别模型来辨别所述废料图像所含的废料的等级和各等级的比率时，基于所述废料图像中的各等级的废料的面积比来辨别所述比率。4.根据权利要求1或2所述的废料辨别系统，其特征在于，所述学习用图像是混合等级的铁废料的图像。5.根据权利要求1～4中任一项所述的废料辨别系统，其特征在于，所述废料辨别模型包括：第1废料辨别模型，其基于所述废料图像，来辨别该相机图像所含的废料的等级和各等级的比率，且通过包含第1学习用图像的教师数据而生成；第2废料辨别模型，其基于所述废料图像，来辨别该相机图像所含的废料的等级和各等级的比率，且通过包含与所述第1学习用图像不同的第2学习用图像的教师数据而生成；以及选择模型，其基于所述废料图像，来辨别使用所述第1废料辨别模型或者所述第2废料辨别模型中哪一个，所述输出部将使用所述第1废料辨别模型或者所述第2废料辨别模型中的由所述选择模型选择出的模型并基于所述废料图像而辨别出的废料的等级和各等级的比率的信息输出。6.根据权利要求5所述的废料辨别系统，其特征在于，所述第1学习用图像为单一等级的铁废料的图像，在使用所述第1废料辨别模型来辨别所述废料图像所含的废料的等级和各等级的比率时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：小笠原太，岸本康夫，高雄保嘉，
申请(专利权)人：杰富意钢铁株式会社，
类型：发明
国别省市：