一种回转机构螺栓拧紧设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种回转机构螺栓拧紧设备，包括：龙门架、安装在龙门架横梁下方的滑轨组件、安装在滑轨组件上的升降主机、安装在升降主机下方的回转组件、安装在回转组件上拧紧机构以及用于控制升降主机、回转组件、拧紧机构工作的控制系统，所述控制系统安装在龙门架上；能实现对所有回转机构智能识别产品型号，自动匹配拧紧程序，拧紧，保证拧紧质量提升效率，在调试过程中出现问题时，不需要占据工装车及试验工装台等相关资源，能监控过程拧紧作业过程，分析拧紧数据，保证拧紧力矩，提升生产效率缩短生产周期；提升产品装配质量，节省人力，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种回转机构螺栓拧紧设备


[0001]本技术涉及一种螺栓拧紧设备，具体涉及一种回转机构螺栓拧紧设备。

技术介绍

[0002]目前同行业采用手动扳手、电动扳手或手动拧紧枪拧紧作业，无法满足拧紧扭矩，装配完成采用在整机上试验的方式进行，一旦回转机构出现质量问题，需要反复从整机上拆下基座总成在拆除各零部件，进行分析原因检测，不仅占用相关的工装车及试验工装台等其他资源，而且影响生产效率。为了满足扭矩要求先使用气动或电动扳手预紧，再使用手动定扭扳手人工进行拧紧校验，这种方式存在如下问题：
[0003]（1）装配后整机调试，出现问题时反复拆装，占用工装车或试验工装台等相关资源，效率低；
[0004]（2）使用气动扳手或电动扳手拧紧，劳动强度大，噪音大对人体造成伤害；
[0005]（3）气动扳手或电动扳手单颗拧紧，效率低，扭矩无法保证装配质量差；
[0006]（4）拧紧过程无法监控，数据不能收集，信息得不到分析。

技术实现思路

[0007]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种回转机构螺栓拧紧设备，解决上述问题。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种回转机构螺栓拧紧设备，包括：龙门架、安装在龙门架横梁下方的滑轨组件、安装在滑轨组件上的升降主机、安装在升降主机下方的回转组件、安装在回转组件上拧紧机构以及用于控制升降主机、回转组件、拧紧机构工作的控制系统，所述控制系统安装在龙门架上。
[0009]进一步的，所述滑轨组件包括：齿轮齿条机构、直线滑轨机构、平移电机，升降主机通过直线滑轨机构滑动安装在龙门架上，所述齿轮齿条机构中的齿条安装在龙门架上，齿轮齿条机构中的齿轮安装在平移电机上，所述平移电机固定安装在升降主机上，平移电机与控制系统连接。
[0010]进一步的，所述升降主机包括：固定架、伸缩架、电动伸缩缸，所述伸缩架通过直线滑轨机构安装在固定架上，固定支架与滑轨组件中的直线滑轨机构连接在一起，平移电机固定在固定架上，所述电动伸缩缸固定在固定架上，其伸缩轴与伸缩架连接，回转组件安装在伸缩架的下端。
[0011]进一步的，所述回转组件包括：旋转机构以及控制旋转机构转动的旋转电机，所述旋转机构安装在伸缩架上，旋转电机驱动旋转机构旋转运动。
[0012]进一步的，所述拧紧机构为自动变距拧紧机构，安装在回转组件下方。
[0013]本技术的有益效果是：该拧紧设备能实现对所有回转机构智能识别产品型号，自动匹配拧紧程序，拧紧，保证拧紧质量提升效率，在调试过程中出现问题时，不需要占据工装车及试验工装台等相关资源，能监控过程拧紧作业过程，分析拧紧数据，保证拧紧力
矩，提升生产效率缩短生产周期；提升产品装配质量，节省人力，效率高。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术使用状态结构示意图；
[0016]图3为本技术拧紧机构结构示意图；
[0017]图中：1、滑轨组件；2、升降主机；3、回转组件；4、 拧紧机构；41、机架；42、对中电机；43、T型减速机；44、丝杆机构；45、伸缩拧紧机构；46、距离传感器；47、拧紧轴变距负极开关；48、拧紧轴变距原点开关；49、拧紧轴变距正极开关；5、控制系统；6、回转机构；7、龙门架。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0020]如图1
‑
2所示，一种为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种回转机构6螺栓拧紧设备，包括：龙门架7、安装在龙门架7横梁下方的滑轨组件1、安装在滑轨组件1上的升降主机2、安装在升降主机2下方的回转组件3、安装在回转组件3上拧紧机构以及用于控制升降主机2、回转组件3、拧紧机构工作的控制系统5，所述控制系统5安装在龙门架7上。
[0021]控制系统5识别产品型号输出程序，控制拧紧机构自动变距选取扭矩，调移动滑轨组件1与回转机构6同心，调整升降主机2下落至回转机构6螺栓位置，转动回转组件3调整拧紧机构与螺栓对齐，启动控制系统5对回转机构6螺栓拧紧作业。
[0022]如图1
‑
2所示，所述滑轨组件1包括：齿轮齿条机构、直线滑轨机构、平移电机，升降主机2通过直线滑轨机构滑动安装在龙门架7上，所述齿轮齿条机构中的齿条安装在龙门架7上，齿轮齿条机构中的齿轮安装在平移电机上，所述平移电机固定安装在升降主机2上，平移电机与控制系统5连接。
[0023]如图1
‑
2所示，所述升降主机2包括：固定架、伸缩架、电动伸缩缸，所述伸缩架通过直线滑轨机构安装在固定架上，固定支架与滑轨组件1中的直线滑轨机构连接在一起，平移电机固定在固定架上，所述电动伸缩缸固定在固定架上，其伸缩轴与伸缩架连接，回转组件3安装在伸缩架的下端。
[0024]如图1
‑
2所示，所述回转组件3包括：旋转机构以及控制旋转机构转动的旋转电机，所述旋转机构安装在伸缩架上，旋转电机驱动旋转机构旋转运动，旋转电机与控制系统5连接。
[0025]如图1
‑
2所示，所述拧紧机构为自动变距拧紧机构，安装在回转组件3下方。
[0026]控制系统5识别产品型号输出程序，控制拧紧机构自动变距选取扭矩，调移动滑轨
组件1与回转机构6同心，调整升降主机2下落至回转机构6螺栓位置，转动回转组件3调整 拧紧机构4与螺栓对齐，启动控制系统5对回转机构6螺栓拧紧作业。
[0027]如图3所示，自动变距拧紧机构包括：机架41、对中电机42、T型减速机43、丝杆机构44、伸缩拧紧机构45，所述机架41横截面为型结构，机架41与回转组件连接，其开口朝下，两个所述伸缩拧紧机构45通过滑槽结构或直线导轨机构安装在机架41的开口位置，所述对中电机42设置在两个伸缩拧紧机构45中间，对中电机42的输出轴与T型减速机43的输入轴连接，所述丝杆机构44设置在T型减速机43的两侧，并与丝杆机构44中的丝杆连接，所述丝杆机构44中的丝杆通过轴承座固定在机架41上，丝杆机构44中的滚珠螺母与伸缩拧紧机构45连接固定，所述对中电机42与控制系统连接。
[0028]所述伸缩拧紧机构45包括：旋转伸缩机构、安装在旋转伸缩机构伸缩轴端部的套筒以及设置在伸缩轴侧面的距离检测传感器，距离传感器46实时检测位置并将信息反馈给控制系统，控制系统控制旋转伸缩机构旋转伸缩工作。
[0029]所述自动变距拧紧机构还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转机构螺栓拧紧设备，其特征在于，包括：龙门架、安装在龙门架横梁下方的滑轨组件、安装在滑轨组件上的升降主机、安装在升降主机下方的回转组件、安装在回转组件上拧紧机构以及用于控制升降主机、回转组件、拧紧机构工作的控制系统，所述控制系统安装在龙门架上。2.根据权利要求1所述的一种回转机构螺栓拧紧设备，其特征在于，所述滑轨组件包括：齿轮齿条机构、直线滑轨机构、平移电机，升降主机通过直线滑轨机构滑动安装在龙门架上，所述齿轮齿条机构中的齿条安装在龙门架上，齿轮齿条机构中的齿轮安装在平移电机上，所述平移电机固定安装在升降主机上，平移电机与控制系统连接。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，徐祥宇，马磊，王子铭，李宁，史俊杰，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：