本发明专利技术涉及声呐探测领域，具体涉及一种用于水下地形勘探的声呐装置，包括基板、声呐探头以及卷绕机构，声呐探头和卷绕机构之间设有切割机构，切割机构包括与声呐探头安装的箱体，箱体上设有切刀部、动力部以及推拉部，动力部包括转动安装于箱体上的转轴以及电机三，转轴的两端均滑动安装有伸缩杆，且转轴上套设固定有齿圈二，齿圈二上啮合有齿轮二，齿轮二与电机三的输出端固定。本发明专利技术通过加入切割机构，控制卷绕机构，在声呐探头上移回收过程中被杂草之类的缠住时，难以拽动声呐探头继续上移，如果硬拽可能会导致声呐探头损坏，此时，控制切割机构对杂草进行切断，以便声呐探头的顺利回收，防止硬拽而导致声呐探头发生损坏。防止硬拽而导致声呐探头发生损坏。防止硬拽而导致声呐探头发生损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下地形勘探的声呐装置
[0001]本专利技术涉及声呐探测
，具体涉及一种用于水下地形勘探的声呐装置。
技术介绍
[0002]在进行水下地形探测时，声呐能够向待测水域发射声波，当声波与水底地面或其他障碍物相接触时会发生反射，通过对反射声波的强度和频谱进行分析即可获取水下情况。
[0003]水下环境较为复杂，探测结束后，在声呐探头上移回收过程中可能会被杂草之类的缠住。现有技术中的声呐装置由于无法断开这些缠绕的杂草，采用硬拽声呐探头回收的方式可能会导致其损坏，不便于声呐探头的顺利回收。为此，我们提出了一种用于水下地形勘探的声呐装置。
技术实现思路
[0004](一)针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于水下地形勘探的声呐装置，克服了现有技术声呐装置无法断开缠绕在声呐探头上杂草的问题，以便声呐探头的顺利回收，防止硬拽而导致声呐探头发生损坏。
[0005](二)为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于水下地形勘探的声呐装置，包括基板、声呐探头以及安装在基板上用于收放声呐探头的卷绕机构，所述声呐探头和卷绕机构之间设有切割机构，切割机构包括与声呐探头安装的箱体，箱体上设有切刀部、用于控制驱动切刀部旋转的动力部以及用于移动切刀部的推拉部；
[0006]所述动力部包括转动安装于箱体上的转轴以及用于驱动转轴旋转的电机三，所述转轴的两端均滑动安装有伸缩杆，且转轴上套设固定有齿圈二，齿圈二上啮合有齿轮二，齿轮二与电机三的输出端固定；
[0007]所述切刀部包括固定于伸缩杆上的套板，套板上对称固定有外切刀，外切刀上套设有内切刀，内切刀和外切刀之间固定有弹性伸缩柱。
[0008]优选的，所述推拉部包括转动安装于箱体内的双向螺杆，双向螺杆的两侧均螺纹安装有移动块，移动块上滑动安装有与箱体固定的限位柱，且移动块上固定有推拉杆，推拉杆的另一端穿过箱体并固定有与伸缩杆转动安装的衔接杆，所述衔接杆和箱体之间固定有伸缩管，所述箱体上安装有电机二，电机二的输出端固定有齿轮一，齿轮一上啮合有与双向螺杆固定的齿圈一。
[0009]优选的，所述切割机构还包括固定于箱体外端用于收纳切刀部的防护壳以及安装于箱体内的蓄电池。
[0010]优选的，所述卷绕机构包括固定于基板上的机架一和立架，所述机架一上转动安装有卷筒，且机架一上安装有用于驱动卷筒旋转的电机一，所述立架上安装有定滑轮，所述卷筒上连接有缆绳，缆绳的另一端绕过定滑轮并与箱体固定。
[0011]优选的，所述立架上对应缆绳的两侧均转动安装有限位辊。
[0012]优选的，所述基板上还设有捋顺机构，捋顺机构包括固定于基板上的机架二，机架二上转动安装有往复螺杆，往复螺杆上转动连接有平移块，平移块上滑动安装有与机架二固定的滑杆，且平移块上固定有套环。
[0013]优选的，所述往复螺杆和卷筒中心轴之间设有传动组，传动组包括固定于卷筒中心轴上的带轮一以及固定在往复螺杆一端的带轮二，带轮二和带轮一之间套设有传动带。
[0014]优选的，所述伸缩杆上开设有用于防止其发生偏转的键槽。
[0015](三)本专利技术提供了一种用于水下地形勘探的声呐装置，具备以下有益效果：
[0016]1、通过加入切割机构，控制卷绕机构，在声呐探头上移回收过程中被杂草之类的缠住时，难以拽动声呐探头继续上移，如果硬拽可能会导致声呐探头损坏，此时，控制切割机构对杂草进行切断，以便声呐探头的顺利回收，防止硬拽而导致声呐探头发生损坏。
[0017]2、通过加入防护壳和推拉部，当需要切割杂草时，控制推拉部，即可带动两侧的切刀部向外移动并从防护壳中移出，切割结束后，控制电机二反转，即可控制两侧的切刀部回移至防护壳内，操作较为简单；且防护壳能起到保护作用，防止因误碰而造成损伤。
[0018]3、卷筒转动带动往复螺杆转动，平移块随之往复移动，即可带动套环往复移动，套环会牵着缆绳移动，以便缆绳可以均匀的缠绕在卷筒上，防止缆绳重叠堆积，便于缆绳的顺利放卷，以便顺利放出声呐探头。
[0019]本专利技术可利用切割机构对杂草进行切断，以便声呐探头的顺利回收，防止硬拽而导致声呐探头发生损坏，操作较为简单方便。
附图说明
[0020]图1为本专利技术声呐装置结构示意图；
[0021]图2为本专利技术声呐装置另一视角结构示意图；
[0022]图3为本专利技术声呐装置部分结构示意图；
[0023]图4为本专利技术切割机构和声呐本体结构示意图；
[0024]图5为本专利技术箱体结构剖视图；
[0025]图6为本专利技术伸缩管结构示意图；
[0026]图7为本专利技术切刀部结构示意图。
[0027]图中：1、基板；2、卷绕机构；21、机架一；22、卷筒；23、电机一；24、立架；25、定滑轮；26、限位辊；27、缆绳；3、捋顺机构；31、机架二；32、往复螺杆；33、滑杆；34、平移块；35、套环；4、传动组；41、带轮一；42、带轮二；43、传动带；5、声呐探头；6、切割机构；61、箱体；62、推拉部；621、电机二；622、齿轮一；623、齿圈一；624、双向螺杆；625、限位柱；626、移动块；627、推拉杆；628、伸缩管；629、衔接杆；63、动力部；631、电机三；632、齿轮二；633、齿圈二；634、转轴；635、伸缩杆；64、切刀部；641、套板；642、外切刀；643、内切刀；644、弹性伸缩柱；65、防护壳；66、蓄电池。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、
“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]实施例1
[0031]如图1
‑
图7所示，一种用于水下地形勘探的声呐装置，包括基板1、声呐探头5以及安装在基板1上用于收放声呐探头5的卷绕机构2，声呐探头5和卷绕机构2之间设有切割机构6，切割机构6包括与声呐探头5安装的箱体61，箱体61上设有切刀部64、用于控制驱动切刀部64旋转的动力部63以及用于移动切刀部64的推拉部62。其中，可将基板1安装在船上，控制卷绕机构2，可使得声呐探头5位于水下合适的位置，在声呐探头5上移回收过程中被杂草之类的缠住时，难以拽动声呐探头5继续上移，硬拽可能会导致声呐探头5损坏，可控制切割机构6对杂草进行切断，以便声呐探头5的顺利回收。
[0032]动力部63包括转动安装于箱体61上的转轴634以及用于驱动转轴634旋转的电机三631，转轴634的两端均滑动安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水下地形勘探的声呐装置，包括基板(1)、声呐探头(5)以及安装在基板(1)上用于收放声呐探头(5)的卷绕机构(2)，其特征在于：所述声呐探头(5)和卷绕机构(2)之间设有切割机构(6)，切割机构(6)包括与声呐探头(5)安装的箱体(61)，箱体(61)上设有切刀部(64)、用于控制驱动切刀部(64)旋转的动力部(63)以及用于移动切刀部(64)的推拉部(62)；所述动力部(63)包括转动安装于箱体(61)上的转轴(634)以及用于驱动转轴(634)旋转的电机三(631)，所述转轴(634)的两端均滑动安装有伸缩杆(635)，且转轴(634)上套设固定有齿圈二(633)，齿圈二(633)上啮合有齿轮二(632)，齿轮二(632)与电机三(631)的输出端固定；所述切刀部(64)包括固定于伸缩杆(635)上的套板(641)，套板(641)上对称固定有外切刀(642)，外切刀(642)上套设有内切刀(643)，内切刀(643)和外切刀(642)之间固定有弹性伸缩柱(644)。2.如权利要求1所述的一种用于水下地形勘探的声呐装置，其特征在于：所述推拉部(62)包括转动安装于箱体(61)内的双向螺杆(624)，双向螺杆(624)的两侧均螺纹安装有移动块(626)，移动块(626)上滑动安装有与箱体(61)固定的限位柱(625)，且移动块(626)上固定有推拉杆(627)，推拉杆(627)的另一端穿过箱体(61)并固定有与伸缩杆(635)转动安装的衔接杆(629)，所述衔接杆(629)和箱体(61)之间固定有伸缩管(628)，所述箱体(61)上安装有电机二(621)，电机二(621)的输出端固定有齿轮一(622)，齿轮一(622)上啮合有与双向螺杆(624)固定的齿圈一...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑平，齐小峰，成宽洪，弓波，
申请(专利权)人：黄山捷利节能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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